用于混合动力系统的发动机起动的控制技术方案

本发明专利技术涉及用于混合动力系统的发动机起动的控制。动力系包括提供推进转矩给变速器输入轴的电动机，内燃机，和选择地在所述发动机和电动机之间提供转矩传送的发动机分离离合器。用于控制动力系中快速发动机起动的方法包括：监控输出转矩请求；基于所述输出转矩请求确定至所述变速器输入轴的推进转矩；确定为了所述快速发动机起动要提供给发动机分离离合器的补偿转矩；和控制所述电动机以基于所述推进转矩和所述补偿转矩之和提供电动机转矩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混合动力传动动力系的控制。
技术介绍
本部分中的陈述仅提供与本专利技术相关的背景信息。相应地，这种陈述不构成现有技术。已知混合动力传动动力系包括多个转矩产生装置。例如，动力系可包括内燃机和电动机，发动机和电动机可被控制成提高车辆的整体效率，例如通过以电动机操作有效的方式运行电动机，以发动机操作有效的方式运行发动机，当这种操作有效时利用这两个装置协同提供转矩，和利用电动机来再生能量给储能装置，例如在车辆制动期间或通过从发动机获取转矩。在示例性结构中，发动机和电动机均提供转矩给动力系。在另一示例性结构中，发动机供应转矩给电动机，而电动机又供应转矩给动力系的其余部分。已知当发动机没有被使用时为节省否则会被怠速或低速运行发动机消耗的燃料而关闭发动机的方法。当发动机关闭时，从发动机通向动力系的轴将停止转动，这要求动力系的其余部分针对该不动的轴进行调节，或者动力系的其余部分必须供应转矩以使关闭的发动机转动，克服转动发动机所需的转矩(由于摩擦，气缸泵送力等引起)。离合器装置可以用在发动机和动力系的其余部分之间以允许发动机保持关闭并在动力系的其余部分继续起作用的同时保持停止。离合器装置或离合器用于选择地连接或断开能够传送转矩的轴。离合器可根据本领域已知的多种方式操作。例如，液压压力可用于致动离合器。由一对离合器控制的状态之间的示例性切换需要一个离合器是无载的，这允许之前连接的两个轴相互自由旋转，且随后另一离合器加载，使两个之前分离或相对于彼此自由旋转的轴连接。液压致动的离合器装置通常包括被弹簧加载至默认分离位置的离合器片，其中施加于活塞的液压压力施加克服弹簧偏置力的压力以使所述离合器片进入连接位置。发动机可包括专用起动电动机，其向发动机供应转矩以允许发动机的正常燃烧循环发生。用于起动发动机的转矩可以从动力系或动力系的相关电动机获取。混合动力传动动力系可包括多个电动机，其中一个电动机可用于提供转矩给其余动力系以推进车辆，而另一电动机可用于起动发动机。混合动力传动动力系可包括行星齿轮组，用于管理通过动力系的转矩传递。行星齿轮组是本领域已知的机构，包括三个齿轮或三组齿轮。根据一个示例性结构，太阳轮位于行星齿轮组的中心，齿圈定位成与太阳轮同心，行星轮在太阳轮和齿圈之间旋转，且每个行星轮的轮齿与太阳轮和齿圈的轮齿恒定接触。三个行星轮是行星轮的示例性数量。行星轮通过行星轮支架连接，该行星轮支架允许所有的行星轮独立旋转，但是当行星轮围绕行星齿轮组的轴线被驱动时，行星轮驱动行星轮支架，从而向连接至行星轮支架的轴供应转矩。 反过来也是一样的，转矩可以被供应给行星轮支架，从而驱动行星齿轮组的一个或两个其他齿轮。作用于一个齿轮或齿轮组的转矩被传递给其余齿轮。转矩可被供应给两个齿轮或齿轮组以驱动第三个齿轮或齿轮组。
技术实现思路
一种动力系包括提供推进转矩给变速器输入轴的电动机，内燃机，和选择性地在发动机和电动机之间提供转矩传递的发动机分离离合器。一种用于控制动力系中快速发动机起动(flying engine start)的方法，包括监控输出转矩请求，基于输出转矩请求确定至变速器输入轴的推进转矩，确定为快速发动机起动提供给发动机分离离合器的补偿转矩，和基于推进转矩与补偿转矩之和控制电动机以提供电动机转矩。 本专利技术提供下列技术方案。技术方案1 用于控制动力系中快速发动机起动的方法，所述动力系包括提供推进转矩给变速器输入轴的电动机，内燃发动机，和选择地在所述发动机和所述电动机之间提供转矩传送的发动机分离离合器，所述方法包括监控输出转矩请求；基于所述输出转矩请求确定至所述变速器输入轴的所述推进转矩； 确定为了所述快速发动机起动要提供给发动机分离离合器的补偿转矩；和控制所述电动机以基于所述推进转矩和所述补偿转矩之和提供电动机转矩。技术方案2 如技术方案1所述的方法，其中基于发动机致动速度廓线确定所述补偿转矩。技术方案3 如技术方案2所述的方法，还包括 监控期望的输入速度；基于所述期望的输入速度确定同步速度；和基于所述同步速度确定所述期望的发动机致动速度廓线。技术方案4:如技术方案3所述的方法，其中监控所述期望的输入速度包括监控期望的输入速度廓线，且其中确定所述同步速度包括基于所述期望的输入速度廓线和发动机加速的能力确定所述同步速度。技术方案5 如技术方案3所述的方法，其中确定所述发动机致动速度廓线包括 确定第一阶段，其中所述补偿转矩将所述发动机从停止状态加速至发动机发火速度； 确定第二阶段，其中所述发动机提供转矩以使所述发动机加速至所述同步速度；和确定第三阶段，其中所述发动机分离离合器锁定。技术方案6 如技术方案5所述的方法，其中所述发动机发火速度包括最小发动机发火速度。技术方案7 如技术方案6所述的方法，其中确定所述补偿转矩包括确定开环离合器控制项和闭环离合器控制项；且其中确定所述发动机致动速度廓线还包括确定所述第二阶段，其中发动机转矩命令被限制为小于所述开环离合器控制项。技术方案8 如技术方案5所述的方法，其中所述确定补偿转矩包括确定开环离合器控制项和闭环离合器控制项；且其中确定所述发动机致动速度廓线还包括确定所述第二阶段，其中发动机转矩命令被限制为小于所述开环离合器控制项。技术方案9 如技术方案5所述的方法，其中确定所述发动机致动速度廓线还包括确定所述第二阶段，其中所述发动机分离离合器的最大转矩被减小为非零的最小值。技术方案10 如技术方案3所述的方法，其中确定所述发动机致动速度廓线包括确定第一阶段，其中所述补偿转矩用于使所述发动机从停止状态加速至发动机发火速度；确定第二阶段，其中所述发动机提供转矩以加速所述发动机； 确定第二阶段之后的第三阶段，其中所述补偿转矩用于将所述发动机控制为所述同步速度；和确定第四阶段，其中所述发动机分离离合器锁定。技术方案11 如技术方案10所述的方法，其中所述发动机发火速度包括最小发动机发火速度。技术方案12 如技术方案1所述的方法，其中基于所述推进转矩，所述补偿转矩和传动系主动阻尼控制转矩之和控制所述电动机。技术方案13 如技术方案1所述的方法，其中确定所述补偿转矩包括 确定使所述发动机转动所需的转矩；和基于使所述发动机转动所需的转矩确定所述补偿转矩。技术方案14 如技术方案1所述的方法，其中确定所述补偿转矩包括确定开环离合器控制项和闭环离合器控制项。技术方案15 如技术方案14所述的方法，其中确定所述开环离合器控制项包括利用发动机分离离合器压力-转矩前馈补偿值。技术方案16 如技术方案1所述的方法，其中确定所述补偿转矩包括 基于发动机起动位置确定所述补偿转矩。技术方案17 如技术方案1所述的方法，还包括减小变速器离合器的最大转矩以抑制所述快速发动机起动对所述变速器的输出转矩的影响。技术方案18 如技术方案1所述的方法，还包括减小所述发动机分离离合器的最大转矩以抑制所述快速发动机起动对所述变速器的输出转矩的影响。技术方案19 如技术方案1所述的方法，还包括控制第二电动机以基于所述推进转矩和所述补偿转矩之和提供第二电动机转矩。技术方案20 用于控制动力系中快速发动机起动的系统，所述动力系包括提供推进转矩给变速器的变速器输入轴的电动机，内燃发动机，和选择地在所述发动机和所述电动机之间提供转矩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：AL史密斯，H杨，NK布克诺尔，Y何，
申请(专利权)人：AL史密斯，H杨，NK布克诺尔，Y何，
类型：发明
国别省市：