高速水稻插秧机四轴移箱制造技术

本发明专利技术公开了一种高速水稻插秧机四轴移箱，包括装在箱体内的分插机构的动力传送装置，横向、纵向送秧装置。输入动力经一对等比圆锥齿轮改向将动力传给驱动分插机构的传动轴，减少了动力传输路程；采用传动轴、送秧轴、螺旋轴和移箱轴的结构设计，滑套纵跨在三轴上，保证移箱轴带动秧箱动力，也增加了机构的强度和稳定性；在螺旋轴和送秧轴的两端分别装有两个送秧凸轮、两个摆杆，有利于实现精确纵向送秧；送秧轴上装有回位弹簧，保证摆杆的非工作位置时，与送秧凸轮处于脱离状态，同时在秧箱转向时对移箱装置的冲击，起一定的缓冲作用。因此，它能满足高速插秧机的取秧、送秧、传送动力等性能的要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
高速水稻插秧机四轴移箱                    
本专利技术涉及移栽机械，尤其涉及高速水稻插秧机四轴移箱。                    
技术介绍
水稻机械插秧以其节省秧田、提高工效缓解劳力矛盾、减轻劳动强度、降低直接成本及增产作用明显等诸多优点，一直在水稻种植机械中占据重要地位。当高速水稻插秧机以旋转式分插机构代替传统的曲柄摇杆式分插机构插秧机，使得插秧速度比传统插秧机提高一倍时，对插秧机移箱装置提出了较高的性能要求。比如：输给分插机构所需的动力增大；要有更高的动力传送可靠性和稳定性；能进行高速送秧等等。而移箱机构是分插机构直接相联的主要部件，也是分插机构的动力源，因此能否保证高速插秧机这些性能要求，移箱机构起了关键作用。目前全国大面积推广应用的插秧机有国产2ZT-9356型和2ZT-7358型机动水稻插秧机，国产2ZTR-4型人力水稻插秧机，进口的机型有日本久保田S402型、井关DF451型、洋马YP450C型和三菱MP460型等水稻插秧机。不同的插秧机设计的移箱装置不尽相同，但这些机型的移箱装置均不能满足高速插秧机的性能要求。因此设计出高效可靠的移箱装置已成为国产高速插秧机开发的一个重要组成部分。                      
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能定时、定量的进行横向和纵向送秧，并给分插机构提供可靠动力保证的适合高速水稻插秧机四轴移箱。高速水稻插秧机的移箱机构包括装在移箱箱体内的分插机构的动力传送装置，横向送秧装置，纵向送秧装置：1)分插机构的动力传送装置：在箱体内的传动轴上装有与动力输入轴相配的一对等比圆锥齿轮，传动轴的左侧装有齿轮；2)横向送秧装置：在箱体内的螺旋轴左侧装有左送秧凸轮、齿轮，螺旋轴右侧装有右送秧凸轮，带有滑块的滑套装在螺旋轴上，滑套上的螺栓与移箱轴固接，螺旋轴转动时滑套沿送秧轴和螺旋轴上作横向往复移动，同时带动移箱轴沿箱体孔作横向往复移动，齿轮与传动轴上的齿轮相啮合；3)纵向送秧装置：在箱体内的送秧轴左、右侧分别装有左、右摆杆，能-->分别与螺旋轴上的左、右送秧凸轮相连接，左摆杆与左侧箱体和右摆杆与右侧箱体间的送秧轴上分别套有左、右回位弹簧；4)在箱体内装有移箱轴，装在螺旋轴上的滑套跨接在送秧轴和移箱轴上并与送秧轴和移箱轴配合。本专利技术与现有技术相比，存在如下特点：1.变速箱输出的动力传给移箱的动力输入轴，由等比圆锥齿轮改向之后，直接将动力传给驱动分插机构转动的传动轴，减少了动力传输路程，从而使得分插机构的取秧、插秧、推秧及自身的旋转有足够的动力供给；2.采用传动轴、送秧轴、螺旋轴和移箱轴的四轴结构设计，使得各轴功能单一，工作性能稳定，动作准确，且强度较高，抗振性能强；3.采用两个送秧凸轮和两个摆杆的设计方式，比大多数移箱装置的单对凸轮设计可以减少50％的凸轮磨损量，且凸轮和摆杆安装在有润滑油的箱体内，将凸轮磨损减少到最低点；4.一对等比的圆锥齿轮传动，保证传动轴与螺旋轴的同步转动，螺旋轴的螺距为一次横向取秧距离，也就是分插机构一次横向取秧量，因此，也保证了得在横向上的送秧要求；5.滑套纵跨三轴的结构设计，在保证移箱轴带动秧箱动力需求的同时，也增加了机构的强度和稳定性，更为重要的是减少滑套、螺旋轴、凸轮等零件的加工精度要求和移箱轴的变形；6.采用回位弹簧，可以保证摆杆的非工作位置，使之与送秧凸轮脱离处于不工作状态；同时，在秧箱转向时对移箱装置的冲击，起一定的缓冲作用。因此，本专利技术能保证满足高速插秧机性能的要求。              附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的俯视图；图3是图2的A-A剖视图；图4是本专利技术的左侧视图图5是摆杆和送秧凸轮的工作原理图。图中：1.动力输入轴  2.圆锥齿轮  3.键  4.传动轴  5.键  6.齿轮7.齿轮  8.螺旋轴  9.滑块  10.滑套  11.螺栓  12.移箱轴  13.左摆杆  14.右摆杆  15.送秧轴  16.左凸轮  17.右凸轮  18.键  19.左回位弹簧  20.右回位弹簧  21.箱体。-->                    具体实施方式如图1、图2、图3、图4所示，动力从变速箱输出以后与移箱箱体的动力输入轴1相连，实现动力的衔接。在移箱箱体21内，动力输入轴1和圆锥齿轮2相连完成动力转向，动力从纵向变为横向转动，一路通过圆锥齿轮2、键3和传动轴4将动力直接传给分插机构；一路是通过键5、一对齿轮6，7将动力从传动轴4转给螺旋轴8；螺旋轴8通过滑块9、滑套10和螺栓11带动移箱轴12进行横向往复移动，移箱轴12与秧箱连接，实现横向的送秧动力输出；同时通过滑套10的往复移动，在螺旋轴两头的回转轨道处，推动左、右摆杆13，14沿送秧轴15移动分别与装在螺旋轴上的左、右凸轮16，17相啮合，如图5所示，左、右凸轮16，17拨动左、右摆杆13，14摆过一定的角度，左、右摆杆13，14通过键18带动送秧轴15转过一定角度，而送秧轴15与秧箱的送秧装置相接，实现纵向送秧动力输出。当滑套9离开螺旋轴两头回转轨道后，左、右回位弹簧19，20把左、右摆杆13，14复位，与左、右凸轮16，17分离，停止纵向送秧。本文档来自技高网...

【技术保护点】
高速水稻插秧机四轴移箱，包括装在移箱箱体内的分插机构的动力传送装置，横向送秧装置，纵向送秧装置，其特征在于：１）分插机构的动力传送装置：在箱体［２１］内的传动轴［４］上装有与动力输入轴［１］相配的一对等比圆锥齿轮［２］，传动轴［４］的左 侧装有齿轮［６］；２）横向送秧装置：在箱体［２１］内的螺旋轴［８］左侧装有左送秧凸轮［１６］、齿轮［７］，螺旋轴［８］右侧装有右送秧凸轮［１７］，带有滑块［９］的滑套［１０］装在螺旋轴［８］上，滑套［１０］上的螺栓［１１］与移箱轴［１２ ］固接，螺旋轴［８］转动时滑套沿送秧轴［１５］和螺旋轴［８］上作横向往复移动，同时带动移箱轴［１２］沿箱体孔作横向往复移动。齿轮［７］与传动轴［４］上的齿轮［６］相啮合；３）纵向送秧装置：在箱体［２１］内的送秧轴［１５］左、右侧分别装有 左、右摆杆［１３］、［１４］，能分别与螺旋轴［８］上的左、右送秧凸轮［１６］、［１７］相连接，左摆杆［１３］与左侧箱体和右摆杆［１４］与右侧箱体间的送秧轴［１５］上分别套有左、右回位弹簧［１９］、［２０］；４）在箱体［２１］内装有移箱轴 ［１２］，装在螺旋轴［８］上的滑套［１０］跨接在送秧轴［１５］和移箱轴［１２］上并与送秧轴［１５］和移箱轴［１２］配合。...

【技术特征摘要】
1.高速水稻插秧机四轴移箱，包括装在移箱箱体内的分插机构的动力传送装置，横向送秧装置，纵向送秧装置，其特征在于：1)分插机构的动力传送装置：在箱体[21]内的传动轴[4]上装有与动力输入轴[1]相配的一对等比圆锥齿轮[2]，传动轴[4]的左侧装有齿轮[6]；2)横向送秧装置：在箱体[21]内的螺旋轴[8]左侧装有左送秧凸轮[16]、齿轮[7]，螺旋轴[8]右侧装有右送秧凸轮[17]，带有滑块[9]的滑套[10]装在螺旋轴[8]上，滑套[10]上的螺栓[11]与移箱轴[12]固接，螺旋轴[8]转动时滑套沿送秧轴[15]和螺旋轴[8...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵匀，杨文珍，
申请(专利权)人：浙江工程学院，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]