【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】回转式多排活动秧爪手插秧机运动设计方法一、本专利技术为回转式多排活动秧爪手插秧机运动设计方法，专用于水稻移植中技术插秧机的设计及已有插秧机的改造。二、有关的已有技术1、传统的人工插秧技术该技术是人直接进行插秧作业。其优点是对田块、秧苗、地形的适应性好，整田的要求低，对农艺要求低，对农艺的适应性强，分取、插、放秧可靠，不伤秧；但其缺点是劳动强度大、生产率低、成本高、插秧的均匀性差，产量相对机械插秧低，综合效益不高。2、已有的插秧机技术国内外现有的各种插秧机，其工作原理中均存在秧爪手不能模拟人手插秧时的动作，即实现有规律的张开、闭合的间歇运动——即采用固式秧爪手，且秧爪排数最多为两排。因此实际应用中和人工插秧相比产生了下列效果：优点是减轻了人的劳动强度，提高了生产率和插秧的均匀性、产量，降低了生产成本；但也产生了下列问题而制约了其应用。一是为获得特殊的秧爪手运行轨迹，结构比较复杂，运动部件的动平衡性能较差；二是因秧爪手为固式结构、秧爪排数少，所以使插秧机及动力机组在水田进行插秧作业时移动速度较低、秧爪手分取、插、放秧的可靠性差，动力装置功率不能充分发挥、甚至不能发挥的...
【技术保护点】
本专利技术回转式多排活动秧爪手插秧机运动设计方法中，其特征在于：活动秧爪手结构上采用双层三铰四杆的变型结构，且具有有规律的往复间歇、回转、伸缩、高度自动随机调节共四个运动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1、本发明回转式多排活动秧爪手插秧机运动设计方法中，其特征在于：活动秧爪手结构上采用双层三铰四杆的变型结构，且具有有规律的往复间歇、回转、伸缩、高度自动随机调节共四个运动。2、根据权利要求1所述的本发明，其特征在于：联接活动秧爪手的回转驱动器采用圆盘式结构；伸缩器结构上采用变型的平面九杆，同时其铰轴线在空间上与回转驱动器的中心线垂直布置。3、根据权利要求1所述的本发明，其特征在于：活动秧爪手有规律的往复间歇、回转、伸缩运动是在左、右轨道盘采用固定凸轮盘(或左右固定板)的结构型式，且将盘槽深度设置了三段和其变化过渡段的变化中运动而实现的；并在其上设置了回转主轴的轴承座孔，秧篮架、曲柄铰孔和高度自动随机调节机构安装...
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