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本发明属于农业机械类。主要是从运动理论、设计方法完善了插秧机的设计理论和工作性能。思路清晰、新颖、方法独特。主要技术特征是插秧机工作时运动较全、秧爪手能有效地模拟人手指的插秧动作，且插秧深度可自动随机调节深度均匀性好。是较完善的插秧机运动设...
该专利属于洪全明所有，仅供学习研究参考，未经过洪全明授权不得商用。

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