本发明专利技术涉及自动化立体车库领域，尤其是一种对翼式无避让立体车库，其包括固定在地面的支架，固定在支架中的支架立柱，在支架立柱的两侧各挂设有一个载车板、两个载车板构成对翼式载车层，该对翼式载车层至少为一层；在每层对翼式载车层两个载车板之间的支架立柱上设置有由卡接机构、水平旋转机构、纵向移动机构和升降机构构成的无避让存取机构，该无避让存取机构与控制柜的电源线、信号线及液压油管连接。本发明专利技术由于所述结构而具有的优点是：可移动设置、维护和存取车便捷、土地利用率高和建设成本低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化立体车库领域，特别是一种可移动设置、维护和存取车便捷、土地利用率高和建设成本低的多层的对翼式无避让立体车库。
技术介绍
随着城市化进程的快速推进和人民生活水平的不断提高，汽车保有量迅速增加。 各个城市的商业商务中心区域、医院、学校和住宅小区等地方的停车位建设远远跟不上停车需求，对交通造成极大影响，直接影响着一个城市的经济运行效率和城市市容市貌环境。 现有车库分为平面车库和立体车库两大类，平面车库主要是指土建自走式停车库，但其规划用地困难，土地购置及建设成本高，土地利用率极低；而大规模新购土地建设大型车库在高楼林立、寸土寸金的城市里几乎不可能，因此为解决车库存车量和土地建设成本的矛盾， 就出现了立体车库，但立体车库在应用中暴露出了一些严重缺陷，例如1.巷道堆垛类立体车库存车量较大，也可建设在少量有条件的高层建筑内；但建设成本高，而且受堆垛机运行效率和存取车口的限制，虽宣传单车存取时间理论上不超过210S， 但实际运用中大量停车时，集中存取车时间很长。例如存50辆以上的中小规模车库，在上下班时集中存取车排队等待时间将超过1小时，实际适用场合有限。2.塔式立体车库，可以建设20层以上，存车量大；但需要规划专门用地及巨大的建设工程，建设成本高；由于高度高，对周边环境影响也很大，在建设密度很高的城市中心重新规划出合适的地方很困难；而且和巷道堆垛类立体车库一样，大量停车时，集中存取车时间很长，同样实际适用场合有限。3.升降横移类立体车库，这类车库是现在建设最多的，增加了部分停车位。例如中国专利201020524357. 7公布的液压后悬臂升降横移类立体车库，但其建设时也需要一定的基础施工建设，由于需要留出横移避让空间，土地面积利用率并不是很高；且每次存取车需先把其它非存取车位移动避让，腾出通道空间后才能将车辆放到地面取出，噪音大，效率低，规模较大时集中存取车时间也过长，存取车时需驾车直角转弯进出窄口的停车位，便利性很差。4.中国专利公告号为CN1563644所公布的移动转动升降无避让型上层停车台每个车位需要单独由一套移动转动升降驱动机构完成上层停车台的下放与回升，成本高，结构稳定性差；车位在设置时还须在地面铺设轨道，基建要求高；并且只能在地面上增加一层车位。综上所述，现有技术的停车库无法真正满足停车需求，存在的缺陷是土地利用率低、建设成本高、存取车排队等待时间长、便利性差和维护成本高、使用后无法移动再次在其它需要的地方利用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的上述不足，提供一种可移动设置、维护和存取车便捷、土地利用率高和建设成本低的多层、对翼式无避让立体车库。本专利技术是通过以下技术方案实现的，一种对翼式无避让立体车库，包括支架立柱及其外围由支架及支架横梁构建的立体框架；其中，支架立柱的两侧对称各设有至少一个由立体框架上的载车板支座支撑的载车板，两个对称于支架立柱的载车板构成一个对翼式载车层；其中在支架立柱上设置有沿支架立柱上下移动的升降机构，升降机构的升降平台上设置有控制载车板与升降机构连接或脱离的卡接机构；所述卡接机构还与控制载车板在升降平台上水平旋转的水平旋转机构连接为一体，且卡接机构随水平旋转机构在升降平台上水平旋转；所述水平旋转机构设置在控制载车板沿升降平台上的纵向导轨纵向移动的纵向移动机构上，且水平旋转机构与卡接机构一体在纵向移动机构上沿升降平台上的纵向导轨纵向移动；所述纵向移动机构设置在控制载车板沿支架立柱上下移动的升降机构上，且水平旋转机构与卡接机构和纵向移动机构一体在升降机构上沿支架立柱上下移动；所述卡接机构、水平旋转机构、纵向移动机构和升降机构构成无避让存取机构，该无避让存取机构在控制柜中的PLC控制下完成以下无避让动作升降机构举升至选定的载车层，由卡接机构与载车板连接，由纵向移动机构带动卡接机构及载车板向纵向导轨的前端移动，再由水平旋转机构带动卡接机构及载车板水平与立体框架无干涉旋转90°，升降机构下降至地面；载车板再次上升时首先由升降机构举升至选定的载车层，由水平旋转机构带动卡接机构及载车板反向水平与立体框架无干涉旋转90°，再由纵向移动机构反向带动卡接机构及载车板向纵向导轨的后端移动。上述结构所述升降机构包括设置在支架立柱中的升降导向槽，与升降导向槽配合的升降导向轮，升降导向轮轴通过连接件与升降平台的一端连接，升降平台底部与升降动力机构连接。所述升降动力机构包括升降平台底座，一端连接在升降平台底座上的升降驱动液压缸，升降驱动液压缸的另外一端连接有剪叉式举升机构，该剪叉式举升机构是通过将偶数根连杆两两交叉铰接而成，在剪叉式举升机构底部两端点中的一个端点上设置有剪叉下滚轮，另外一个端点铰接在升降平台底座上；剪叉式举升机构顶部两端点设置有升降平台支撑滚轮；升降平台支撑滚轮随剪叉式举升机构的收叠在所述升降平台的底部上滚动，同时控制升降平台沿支架立柱上下移动。本结构所述纵向移动机构包括固定在升降平台上的纵向驱动电机，设置在升降平台的升降平台台面上的纵向导轨，与纵向导轨配合的小车滚轮，与小车滚轮转轴固定的小车车体，小车滚轮与小车车体构成的纵向移动小车通过纵向驱动链条与纵向驱动电机连接，使得纵向移动机构在所述升降机构的升降平台上沿纵向导轨纵向移动。本结构所述水平回转机构为带驱动的水平旋转支座，该带驱动的水平旋转支座固定在纵向移动机构上，使得与带驱动的水平旋转支座一体的卡接机构在升降平台上水平旋转。所述带驱动的水平旋转支座是通过纵向移动小车的小车车体与纵向移动机构连接为一体。本结构所述卡接机构为移动卡销，移动卡销包括带卡销头的移动卡销座，设置在卡销座中的电动推杆、以及供移动卡销移动的卡销横移滑轨；通过卡销横移滑轨连接在水平回转机构上。所述卡接机构的移动卡销直接连接在水平回转机构的水平旋转支座上；卡接机构与载车板之间还设置有载车板侧向垫块。本结构所述所述载车板为带载车板挂臂的L形板，载车板挂臂侧臂上设置有供卡5接机构的卡销头穿过的载车板挂臂销孔，底部为载车台面。上述结构中所述控制柜包括PLC控制板、主控电路、人机操作界面和液压泵及储油箱。本专利技术由于上述结构而具有的优点是实现了可移动设置、维护和存取车便捷、土地利用率高和建设成本低。附图说明本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。图1为本专利技术四层结构的结构示意图。图2为本专利技术双层结构的结构示意图。图3为图2侧视图。图4为无避让存取机构示意图。图5为无避让存取机构与第二层左侧载车板连接示意图。图6为第二层左侧载车板纵向移出示意图。图7为第二层左侧载车板水平90度转出示意图。图8为第二层左侧载车板下放至地面示意图。图9为图4的左视图。图中1、支架；1 1、支架立柱；1 2、支架横梁；1 3、载车板支座；1 4、平衡配重块；2、载车板；2 1、载车板挂臂销孔；2 2、载车板挂臂；2 3、载车台面；3、无避让存取机构；3 1 O、升降平台；3 1 1、升降平台底座；3 1 2、升降驱动液压缸；3 1 3、剪叉式举升机构；3 1 4、升降平台支撑滚轮；3 1 5、剪叉下滚轮；3 1 6、升降平台台面；3 1 7、升降导向轮；3 1 8、升降导向立柱；3 2 O、纵向移动小车；3 2 1、纵向驱动电机；3 2 2、纵向链本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龚勇，
申请(专利权)人：龚勇，
类型：发明
国别省市：
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