本发明专利技术提供一种传动用齿形皮带，能够提高定位精度，并且能够避免耐久性的降低以及接触噪音的增大等。传动用齿形皮带(110)具备：背部橡胶(111)、多根芯线(112)和具有多个皮带齿(115)的齿橡胶(113)；其中多个皮带齿(115)是与多个直齿状皮带轮齿(122)交叉的多个斜齿，并且与多个直齿状皮带轮齿(122)以彼此相等的节距P设置在背部橡胶(111)的长度方向L上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于一般工业机械的传动用齿形皮带以及动力传动装置。
技术介绍
一直以来，作为传动用齿形皮带，有的齿形带具有齿线与带宽方向平行的直齿状的皮带齿，或者有的齿形带具有齿线从带宽方向的大致中央位置向两端倾斜的皮带齿(例如，参照专利文献1)。此外，作为通过齿形带传动动力的装置，存在驱动具有斜齿的齿形带的斜齿形带动力传动装置(例如，参照专利文献幻、将具有有弯曲形状的皮带齿的齿形带作为动力传动介质的齿形带式动力传动装置(例如，参照专利文献；3)、以及具有弯曲的皮带轮齿的齿形带驱动装置(例如，参照专利文献4)。现有技术文献专利文献专利文献1 JP特开2000-346138号公报(参照权利要求书和图2)专利文献2 JP特平3-3090号公报(参照权利要求书和图2)专利文献3 JP特昭63-18661号公报(参照技术的权利要求书和图1)专利文献4 JP特昭61-20948号公报(参照技术的权利要求书和图2)但是，在以往的具有直齿状的皮带齿的传动用齿形皮带或所述传动用齿形皮带以及动力传动装置中，如图18所示，在将皮带轮220的转动方向从正向转动方向切换成反向转动方向的情况或从反向转动方向切换成正向转动方向的情况下，在传动用齿形皮带210 的皮带齿215以及皮带轮齿222之间产生齿隙BR(BACKLASH)，因此，存在传动用齿形皮带 210以及皮带轮220的相互定位精度降低这一问题。此外，如果想消除皮带轮222以及皮带齿215之间的齿隙，提高传动用齿形皮带 210以及皮带轮220的相互定位精度，则皮带齿215以及皮带轮齿222相互干涉，接触阻力增大，因此，存在传动用齿形皮带210的耐久性降低，并且很难避免皮带齿215以及皮带轮齿222之间的接触噪音的增大这一问题。此外，由于皮带轮的负荷作用于卷绕在皮带轮上的传动用齿形皮带上，因此，如图 19所示，在现有的在构成传动用齿形皮带的一部分的背部橡胶的长度方向上斜着埋设多根芯线的传动用齿形皮带中，多根芯线不能承受皮带轮作用于传动用齿形皮带上的负荷，因而在传动用齿形皮带上产生弹性伸长，由此，皮带齿以及皮带轮齿产生更加显著的相互定位误差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术课题、即本专利技术的目的是提供一种传动用齿形皮带以及动力传动装置，能够提高传动用齿形皮带以及皮带轮之间的定位精度，并且能够避免传动用齿形皮带的耐久性的降低以及接触噪音的增大。首先，本专利技术方案1所述的传动用齿形皮带，其具备具有长条形状的背部橡胶、3沿着该背部橡胶的长度方向埋设在所述背部橡胶中的多根芯线、和在该多根芯线上形成的具有多个皮带齿的齿橡胶；在所述背部橡胶的长度方向以及皮带轮的圆周方向一致，并且齿橡胶卷绕在所述皮带轮的状态下，所述多个皮带齿与沿着所述皮带轮的宽度方向的多个直齿状的皮带轮齿啮合；其中所述多个皮带齿是与所述多个直齿状皮带轮齿交叉的多个斜齿，并且与所述多个直齿状皮带轮齿以彼此相等的节距设置在所述背部橡胶的长度方向上。由此，解决了上述技术课题。本专利技术方案2所述的传动用齿形皮带在方案1所述的结构基础之上，所述多根芯线沿着所述背部橡胶的长度方向埋设在背部橡胶中，且所述多根芯线的捻向相互一致。由此，进一步解决了上述技术课题。此外，本专利技术方案3所述的传动用齿形皮带在方案1或方案2所述的结构基础之上，用包括所述背部橡胶的长度方向与所述背部橡胶正交的假想平面将所述皮带齿切断的剖面形状为沿着从所述齿橡胶到背部橡胶的方向，宽度逐渐变宽的锥形形状。由此，进一步解决了上述技术课题。另外，本专利技术方案4所述的动力传动装置，其具备以转动轴为中心转动的皮带轮、 和卷绕在该皮带轮上传动动力的传动用齿形皮带；所述传动用齿形皮带具备具有长条形状的背部橡胶、沿着该背部橡胶的长度方向埋设在所述背部橡胶中的多根芯线、和在该多根芯线上形成的具有多个皮带齿的齿橡胶；在所述背部橡胶的长度方向以及皮带轮的圆周方向一致并且齿橡胶卷绕在所述皮带轮的状态下，所述多个皮带齿与沿着所述皮带轮的宽度方向的多个直齿状的皮带轮齿啮合；其中所述多个皮带齿是与所述多个直齿状皮带轮齿交叉的多个斜齿，并且与所述多个直齿状皮带轮齿以彼此相等的节距设置在所述背部橡胶的长度方向上。由此，解决了上述技术课题。专利技术效果本专利技术的传动用齿形皮带具备具有长条形状的背部橡胶、沿着该背部橡胶的长度方向埋设在背部橡胶中的多根芯线、和在该多根芯线上形成的具有多个皮带齿的齿橡胶；在背部橡胶的长度方向以及皮带轮的圆周方向一致，并且齿橡胶卷绕在皮带轮的状态下，多个皮带齿与沿着皮带轮的宽度方向的多个直齿状皮带轮齿啮合，由此，不仅能够在皮带轮以及传动用齿形皮带之间相互传动动力，还能够发挥如下所述的特有效果。S卩，本专利技术方案1所述的传动用齿形皮带，其多个皮带齿是与多个直齿状皮带轮齿交叉的多个斜齿，并且与多个直齿状皮带轮齿以彼此相等的节距设置在背部橡胶的长度方向上，由此，皮带齿相对于直齿状皮带轮齿不会发生接触面积急剧增大的情况，而是以一对一的方式一点一点地接触啮合，因此，能够避免皮带齿以及直齿状皮带轮齿接触时它们之间的嘎嘎作响、沿着皮带轮方向的传动用齿形皮带的偏差以及齿隙的产生，并且能够避免背部橡胶以及齿橡胶的弹性伸长，以提高直齿状皮带轮齿以及皮带齿的相互定位精度， 还能够避免接触噪音的增大，而且，能够降低皮带齿以及直齿状皮带轮齿的磨损，提高传动用齿形皮带以及皮带轮的耐久性。本专利技术方案2所述的传动用齿形皮带，在本专利技术方案1所达到的效果的基础之上， 多根芯线沿着背部橡胶的长度方向埋设在背部橡胶中，且多根芯线的捻向相互一致，由此， 通过芯线的捻法抵消了作用于带宽方向上的负荷(推力)的偏差，因此能够降低传动用齿形皮带的弹性伸长以及在皮带轮宽度方向上的偏差，避免产生皮带齿和直齿状皮带轮齿的相互定位误差，而且，还能够避免直齿状皮带轮齿以及皮带齿的相互偏摩擦，更加提高定位精度以及耐久性。此外，本专利技术方案3所述的传动用齿形皮带，在本专利技术方案1或方案2所达到的效果的基础之上，用包括背部橡胶的长度方向与背部橡胶正交的假想平面将皮带齿切断的剖面形状为沿着从齿橡胶到背部橡胶的方向，宽度逐渐变宽的锥形形状，由此，从直齿状皮带轮齿作用于皮带齿的负荷、即推力沿着皮带齿的表面被抵消，因此，能够避免沿着带宽方向的传动用齿形皮带的偏差，从而能够进一步地避免定位误差。此外，本专利技术方案4所述的动力传动装置，具备以转动轴为中心转动的皮带轮、 和卷绕在皮带轮上传动动力的传动用齿形皮带；传动用齿形皮带具备具有长条形状的背部橡胶、沿着该背部橡胶的长度方向埋设在背部橡胶中的多根芯线、和在该多根芯线上形成的具有多个皮带齿的齿橡胶；并且，在背部橡胶的长度方向以及皮带轮的圆周方向一致， 并且齿橡胶卷绕在皮带轮的状态下，多个皮带齿与沿着皮带轮的宽度方向的多个直齿状的皮带轮齿啮合，由此，与方案1所述的传动用齿形皮带相同，不仅能够在传动用齿形皮带以及皮带轮之间相互传动动力，还能够发挥以下的特有的效果。S卩，在本专利技术方案4所述的动力传动装置中，多个皮带齿是与多个皮带轮齿交叉的多个斜齿，并且与多个直齿状皮带轮齿以彼此相等的节距设置在背部橡胶的长度方向上，由此，与方案1所述的传动用齿形皮带相同，能够避免皮带齿以及直齿状皮带轮齿接触时它们之间的嘎嘎作响本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：清水章一郎，坂本浩志，金森善，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：发明
国别省市：
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