机器人系统技术方案

一种机器人系统，该机器人系统包括：机械手；工作台，布置在所述机械手的移动范围内；摄像单元，用于拍摄加载在所述工作台上的工件的二维图像；工件供应单元，用于将所述工件供应到所述工作台上；以及控制系统，用于控制所述机械手和所述摄像单元的操作。所述控制系统包括：摄像控制单元，用于控制所述摄像单元拍摄加载在所述工作台上的所述工件的二维图像；工件检测单元，用于通过将由所述摄像单元拍摄的所述二维图像与预先存储的模板相比较来检测加载在所述工作台上的各个工件的位置和姿势；以及机械手控制单元，用于操作所述机械手，以对通过所述工件检测单元检测到的工件执行作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人系统。
技术介绍
已知一种拣选系统，该拣选系统用于从二维图像找出一大堆零件的边缘线，从这些边缘线中提取多个组成线段，从这些组成线段识别零件，使得机器人臂(robot arm)夹持这样识别出来的零件(参见例如日本专利No. 2555822)。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人系统和具有该机器人系统的工件拣选系统，该机器人系统使用机械手(manipulator)来执行作业。根据本专利技术的一个方面，提供一种机器人系统，该机器人系统包括机械手；工作台，布置在所述机械手的移动范围内；摄像单元，用于拍摄加载在所述工作台上的工件的二维图像；工件供应单元，用于将所述工件供应到所述工作台上；以及控制系统，用于控制所述机械手和所述摄像单元的操作。所述控制系统包括摄像控制单元，用于控制所述摄像单元以在所述工件通过所述工件供应单元被供应到所述工作台上时拍摄加载在所述工作台上的所述工件的二维图像；工件检测单元，用于通过将由所述摄像单元拍摄的所述二维图像与预先存储的模板相比较来检测加载在所述工作台上的所述工件中的每一个的位置和姿势；以及机械手控制单元，用于操作所述机械手，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：冈本健，松藤健司，矢野拓郎，村山卓也，永野义久，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：