物品分类设备制造技术

本发明专利技术涉及一种物品分类设备，目的在于提供在既定场所确实地将物品横压用的物品分类设备。本发明专利技术的物品分类设备(10)包括：回转驱动装置(12a)；无端环链(14)，通过回转驱动装置(12a)，在搬运路径绕行；多个板条(18)，用以将物品(16)承载而搬运；以及护套(20)，被安装于板条(18)。本发明专利技术为，将检测板(60)安装于板条(18)，具备检测此检测板(60)的检测装置(62)。根据检测出检测板(60)的时机，掌握板条(18)的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在物品的搬运途中进行分类用的物品分类设备。
技术介绍
以往，在物流业界，各种的分类设备被开发、披露(下述的专利文献1等)。分类设备100包括多个板条(物品支持体)18，用以将物品16承载而搬运；以及护套(物品横压体)20，被安装于板条18 (图14、图15)。板条18，被安装于无端环链14。无端环链14在驱动链轮1 和从动链轮12b之间被环绕。马达被安装于驱动链轮12a。通过马达，驱动链轮12a回转，无端环链14绕行。板条18，朝向对于物品16的搬运方向的直角方向。移动滚子M和侧滚子沈被设置在板条18和无端环链14之间。通过无端环链14绕行，移动滚子M沿着板条用轨道观移动。另外，侧滚子26被横向的导引面30所导引。护套20，具备放置面32侧的上部34、其相反侧的下部36、以及连接上部34和下部36的侧部38。护套20，从对于搬运方向的直角方向的剖面看为环绕、且将板条18的一部分环绕般被安装。护套20，在物品16被承载于放置面32上时，被配置在板条18的其中一端。上部34横压物品16。下部36用以使护套20沿着板条18移动。在下部36，被设置回转轴42，导引滚子44可自由地回转于回转轴42般被安装。在分类设备100方面，为了移动护套20，图16的分歧导引部102被设置多个。分歧导引部102，具备直线前进用导引轨道50、移动导引轨道52、以及区分单元104。电磁铁 56被具备于区分单元104。导引滚子44具备磁性体，供电于电磁铁56的话，导引滚子44被吸引至电磁铁56。导引滚子44被导引至移动导引轨道52，护套20沿着板条18移动。此时，护套20将物品16相对于搬运方向横压于直角方向。物品16被横压的话，物品16被移送至分歧运输器(conveyer) 48。未供电于电磁铁56的话，导引滚子44沿着直线前进用导引轨道50直线前进。护套20不会沿着板条18移动。为了决定对于电磁铁56的供电的有无，根据脉冲编码器(pulse encoder) 106判别物品16的移动距离的方法在专利文献1被采用。脉冲编码器106被安装于从动环链12b 的回转轴。根据脉冲编码器106测量的脉冲数，计算无端环链14的移动距离。根据物品16 通过既定位置Pl而得的脉冲数，算出物品的移动距离。通过此计算，在物品16到达既定的电磁铁56的位置P2为止的距离时，进行供电至电磁铁56 (图17)。护套20沿着板条18移动，物品16对于搬运方向被横压。然而，由于无端环链14的伸展，产生物品16的移动距离的计算结果与实际的移动距离不同的情形。即使进行脉冲数的补正等，也不完善。无法正确地把握物品16的移动距离的话，无法将物品16在既定的位置进行分类。由于既定之外的护套20移动，有事故产生的情形。另外，护套20，被配置于板条18的端部，在将物品16横压时、沿着板条18移动。例如，如图18a所示，两个物品16b、16c被搬运。全部的护套20位于板条18的一端部。首先，后方的物品16c被分类的话，将物品16c横压的护套20的位置成为另一端部(图18b)。 其次，将前方的物品16b分类。此时，物品16b相对于搬运方向朝向斜方向，物品16b突出至周边的板条。持续将物品16b横压的话(图18c)，使物品16b通过护套20夹入。成为使物品16b和护套20破损的事故。考虑此情形的话，无法使物品彼此的间隔缩短，物品的分类效率降低。由于无端环链14的伸展，物品16的移动距离的计算结果与实际的移动距离不同的情形产生的话，无法移动所希望的护套。在为了进行物品16的分类，使所希望的护套20 确实地被移动是必要的。另外，护套20破损的话，无法将物品16分类。例如，护套20的导引滚子44破损的话，无法通过区分单元104进行轨道50、52的选择。护套20的上部34正常的话，并无法马上认知护套20的破损。因此，漏看护套20的破损，无法将物品16送至所希望的分歧运输器48。由于无法进行物品16的分歧，使物品16通过退件(reject)用运输器回到上游侧，再次进行物品16的分类。如上述，无法把握各护套20的位置的话，找出破损的护套20的时间费时，复原时间费时。物品16的分类效率降低。日本特开2009-249121号公报
技术实现思路
因此，本专利技术，提供在既定场所确实地将物品横压用的物品分类设备作为目的。本专利技术，提供防止使物品夹入于护套的事故、提高物品的分类效率用的物品分类设备作为目的。本专利技术，提供可早期发现护套的破损、防止物品分类异常的物品分类设备作为目的。本专利技术的物品分类设备，包括回转驱动装置；无端环链，通过上述回转驱动装置，沿着物品的搬运路径绕行；多个物品支持体，被安装于上述无端环链，具有带状的物品放置面以及被检测体；物品横压体，被安装于上述物品支持体，可通过沿着物品支持体移动而将物品按压；以及检测装置，被设置于上述被检测体的移动路径，检测被检测体的通过。回转驱动装置回转，无端环链绕行搬运路径。物品支持体被安装于无端环链，物品支持体也绕行。物品被承载于物品支持体之上，物品被搬运。在搬运途中的分歧点，物品横压体将物品横压。为了掌握物品支持体的位置，将被检测体安装于物品支持体，具备被检测体的检测装置。上述被检测体被设置于物品支持体的端部，一个物品支持体在两端分别设置被检测体，另一物品支持体在一端或另一端设置被检测体。在两端设置被检测体的物品支持体成为检测的基准。被检测体被设置于上述一端的物品支持体和被检测体被设置于另一端的物品支持体，在物品的搬运方向交互地并列。使一端的被检测体的检测和另一端的被检测体的检测交互地进行。上述被检测体，被安装于放置面的相反侧。不会对物品的搬运造成妨碍下将被检测体安装于放置面的相反侧。包括直线前进用导引轨道，用以使上述物品横压体沿着搬运方向直线前进；移动导引轨道，用以使上述物品横压体沿着物品支持体移动；以及区分单元，将上述物品横压体区分至直线前进用导引轨道或移动导引轨道的其中一个。上述检测装置比区分单元被设置于搬运方向的上游侧。检测出被检测体后，进行物品的区分。上述检测装置，包括将光发出的发光单元以及接收上述光的光接收单元。通过根据上述被检测体的光的遮光，进行被检测体的检测。以非接触的方式进行被检测体的检测。上述检测装置的发光单元和光接收单元分别为两个，朝各光接收单元的光通过被遮光的时机求出物品的搬运方向。根据被检测体的被遮光的时机，通过物品被搬运的方向而不同，可认知朝向其中一方向被搬运。上述被检测体为板状体，通过板状体确实地进行遮光，检测出被检测体。本专利技术的物品分类设备，包括回转驱动装置；无端环链，通过上述回转驱动装置，沿着物品的搬运路径绕行；多个物品支持体，被安装于上述无端环链，具有带状的物品放置面；物品横压体，被安装于上述物品支持体，可通过沿着物品支持体移动而将物品按压；直线前进用导引轨道，用以使上述物品横压体沿着搬运方向直线前进；移动导引轨道， 用以使上述物品横压体沿着物品支持体移动；区分单元，将上述物品横压体区分至直线前进用导引轨道或移动导引轨道的其中一个；以及确认装置，相对于上述移动导引轨道被设置于搬运方向的下游侧，确认物品横压体沿着物品支持体移动。回转驱动装置回转，无端环链绕行搬运路径。物品支持体被安装于无端环链，物品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：小名山学，
申请(专利权)人：大福股份有限公司，
类型：发明
国别省市：