半自动双头骑行焊机制造技术

本发明专利技术涉及一种半自动双头骑行焊机，其特征在于主要包括开关控制器、连接电缆、焊枪主体；焊枪主体中，焊接小车的中心点设置固定支座，固定支座上设置水平距离可双向调节的水平焊接臂，水平焊接臂的一端或两端设置竖直高度可调节的竖直焊接臂，竖直焊接臂的下端通过枪头角度调节装置连接焊接枪头；开关控制器通过连接电缆与焊枪主体相连；焊接枪头的水平距离、枪头高低行程、枪头角度可调。能够避免起弧时、终弧时焊接弧坑的产生。还可以通过柔性轨道实现任意曲线工字钢、H型钢、箱型梁的焊接，还可以通过加装半径杆实现半自动圆环形焊缝的焊接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊机
，具体涉及一种半自动双头骑行焊机。
技术介绍
因造价较高、使用维护不易，专业双头焊接小车在流动性钢结构施工作业中极为罕见，且野外施工环境的复杂多变使得焊接小车的因制约因素太多而无法满足现场实际应用需要。因而亟需一种经济可靠、结构简单、操作简便的焊机能够满足流动性钢构施工领域的需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种造价低廉、技术上可行、操作安全可靠、 施工方法简便、施工成本能有效降低的适用于流动性钢构施工的半自动双头骑行焊机。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是半自动双头骑行焊机，其特征在于主要包括开关控制器、连接电缆、焊枪主体；焊枪主体中，焊接小车的中心点设置固定支座，固定支座上间隔设置水平方向长度可双向调节的水平焊接臂，水平焊接臂的一端或两端设置竖直高度可调节的竖直焊接臂，竖直焊接臂的下端通过枪头角度调节装置连接焊接枪头；开关控制器通过连接电缆与焊枪主体相连；焊接枪头的水平距离、枪头高低行程、枪头角度可调；所述的焊接小车包含调速电机和变压器；焊接小车行走速度与焊接枪头送焊丝速度相匹配。开关控制器包括一个联动开关和一个延时开关，连接电缆分为焊接电缆和行走电缆；联动开关通过行走电缆串接接延时开关后与焊接小车连接；两个并列的焊接电缆和焊接电缆分别连接一个焊接枪头。作为优选方案，在各焊接枪头的中部往内侧设置一个可调节式导轮，可调式导轮通过水平连接杆与各侧焊接枪头连接；可调节导轮分别与工字钢的竖直侧面接触。所述的焊接枪头为CO2气体，机身自带反向开关。所述的延时开关为可调式电子时间继电器，调节范围1 10s。高度方向的竖直焊接臂由适用于不同高度H型钢的两套构成。作为优选方案，在焊枪主体上加装与圆环形焊缝圆心对应的半径杆，半径杆的一端与焊接小车的固定支座连接，另一端位于定位圆心处；焊接枪头位于圆环形焊缝轨迹上。相对于现有技术，本专利技术的有益效果是实现联动后一人即可轻松操作，实现焊枪在X、Y、Z三个方向的不同工况的调节。在焊枪中部加装可调节式导轮，以减少构件变形带来的偏焊现象。可单头独立作业或根据施工需要双头同时作业提高工效。利用调速电机研制的小体积焊接小车具有半自动特性，便于操控；简便易学且保养成本低廉、维修操作简便。对场地要求不高，运用灵活。使用轨道可实现半自动特性，轨道可分为直线和柔性两种；为提高场地利用率，可利用H型钢的特点将其直立放置，直接将焊接小车置于H型钢上翼缘表面的轨道上；还可以通过柔性轨道实现任意曲线工字钢、H型钢、箱型梁的焊接， 还可以通过加装半径杆实现半自动圆环形焊缝的焊接。只需更换焊接枪头即可实现对多种形式焊缝的自动焊接，显著提高劳动效率，减少人为因素造成的焊缝质量问题。总体价格远低于成品焊接设备，使用现有CO2焊机设备，取材容易，改造方便，调试简单，可以有效的节约人力物力，大幅缩减技术改进成本，且不影响原有焊机的使用。附图说明下面结合附图和实施例来说明本专利技术。图1为本专利技术优选实施例的半自动双头骑行焊机的结构示意图。图2为本专利技术的半自动双头骑行焊机单头独立作业的实施例。图3为本专利技术的半自动双头骑行焊机应用于圆环形焊缝的实施例。图中1-焊接小车，2-H型钢上翼缘表面的轨道，3-竖直焊接臂，4-焊接枪头， 5-联动开关，6-延时开关，7-导轮，8-枪头角度调节装置，9-水平焊接臂具体实施例方式图1所示为优选的半自动双头骑行焊机的结构示意图，主要包括开关控制器、连接电缆、焊枪主体；焊枪主体中，焊接小车1的中心点设置固定支座，固定支座上设置水平距离可双向调节的水平焊接臂9，水平焊接臂9的两端分别设置竖直高度可调节的竖直焊接臂3，竖直焊接臂3的下端通过枪头角度调节装置8连接焊接枪头4 ；开关控制器通过连接电缆与焊枪主体相连。由此实现焊接枪头的水平距离、枪头高低行程、枪头角度的任意调整，即在X、Y、Z方向上任意可调。开关控制器包括一个联动开关和一个延时开关，连接电缆分为焊接电缆和行走电缆；联动开关通过行走电缆串接接延时开关后与焊接小车1连接；两个并列的焊接电缆1 和焊接电缆2分别连接一个焊接枪头4。通过联动开关达到同时控制小车行走和焊枪开始焊接的作用，行走电缆上串接的延时开关(可调式电子时间继电器，调节范围1 IOs)能够避免起弧时、终弧时焊接弧坑的产生。利用调速电机研制的小体积焊接小车1具有半自动特性，便于操控。为保证工作稳定，高度方向的竖直焊接臂3分为2套，分别满足高度200 700mm 和700 1500mm的H型钢使用。焊接枪头4为(X)2气体焊枪或其他专用焊枪，机身自带反向开关。作为优选方案，在各焊接枪头4的中部往内侧设置一个可调节式导轮7，可调式导轮通过水平连接杆与各侧焊接枪头4连接。在焊接工字钢时，可调节导轮7分别与工字钢的竖直侧面接触，防止构件变形带来的偏焊现象(如图1所示)。 为满足常用的高200 1500mm以内，宽度在200 800mm以内的焊接H型钢的使用，我们将焊接小车的轨道宽度定为180mm，可直接放置在宽200mm的翼缘板上。 根据轨道、导轨尺寸选定功率、尺寸相应的可调速电机，确定焊接小车1的尺寸后，通过合适的变压器及传动装置制成焊接小车1，实现行走可调速、正反行走可切换的功能。还可以通过柔性轨道实现任意曲线工字钢、H型钢、箱型梁的焊接，在适用于柔性轨道时，选定柔性轨道截面形式，再根据柔性轨道的尺寸选定导轨尺寸，然后确定刚性的直线轨道加工尺寸。调试焊接小车1速度与焊接枪头4送丝速度的工况，根据不同焊缝要求摸索出相应的工艺参数。图2为本专利技术的双头骑行焊机单头独立作业于工字钢的实施例。此时，只需要一侧的竖直焊接臂9和焊接枪头4。图3为加装半径杆后应用于圆环形焊缝焊接时的实施例，此时，半径杆的一端与焊接小车1的固定支座连接，另一端位于定位圆心处；调节焊接枪头4的X、Y、Z位置，使其位于圆环形焊缝轨迹上。以上所揭露的仅为本专利技术的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本专利技术之权利范围，因此依本专利技术申请专利范围所作的等效变化，仍属本专利技术的保护范围。权利要求1.半自动双头骑行焊机，其特征在于主要包括开关控制器、连接电缆、焊枪主体；焊枪主体中，焊接小车的中心点设置固定支座，固定支座上间隔设置水平方向长度可双向调节的水平焊接臂，水平焊接臂的一端或两端设置竖直高度可调节的竖直焊接臂，竖直焊接臂的下端通过枪头角度调节装置连接焊接枪头；开关控制器通过连接电缆与焊枪主体相连； 焊接枪头的水平距离、枪头高低行程、枪头角度可调；所述的焊接小车包含调速电机和变压器；焊接小车行走速度与焊接枪头送焊丝速度相匹配。2.根据权利要求1所述的双头骑行焊机，其特征在于开关控制器包括一个联动开关和一个延时开关，连接电缆分为焊接电缆和行走电缆；联动开关通过行走电缆串接接延时开关后与焊接小车连接；两个并列的焊接电缆和焊接电缆分别连接一个焊接枪头。3.根据权利要求1或2所述的双头骑行焊机，其特征在于在各焊接枪头的中部往内侧设置一个可调节式导轮，可调式导轮通过水平连接杆与各侧焊接枪头连接；可调节导轮分别与工字钢的竖直侧面接触。4.根据权利要求3所述的双头骑行焊机，其特征在于所述的焊接枪头为(X)2气体，机身自带反向开关。5.根据权利要求4所述的双头骑行焊机，其特征在于所述的延本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国平，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：