一种混凝土泵送设备及其折叠臂架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混凝土泵送设备的折叠臂架，包括折叠设置的多个节臂；所述折叠臂架的末端节臂(1)的末端连接有附加臂(2)，所述附加臂(2)通过回转机构相对于所述末端节臂(1)(3)在水平面内转动连接；所述混凝土泵送设备的末端软管设于所述附加臂(2)的末端。这种折叠臂架在水平面内转动灵活方便，耗能较小，在小范围的旋转时不需转动转台(5)，延长了转台(5)的使用寿命。本实用新型专利技术还公开了一种混凝土泵送设备，包括底盘(6)和转台(5)，转台(5)设于底盘(6)上；还包括上述的折叠臂架，折叠臂架的根端节臂(4)连接于转台(5)。这种混凝土泵送设备具有相应的技术效果。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种用于混凝土泵送设备的折叠臂架。此外，本技术还涉及一种包括上述折叠臂架的混凝土泵送设备。
技术介绍
随着经济建设的快速发展，我国各类大型工程逐渐增多，市场上对于各种工程机械的需求也日益增强。混凝土泵送设备是施工过程中的主要工程机械。混凝土泵送设备一般包括行走装置、泵送装置和折叠臂架，行走装置主要用于混凝土泵送设备工作场地的转移，泵送装置用于将混凝土泵送至折叠臂架的输送管内，通过折叠臂架的输送管将混凝土输送至需要的高度。请参考图1，图1为现有技术中一种混凝土泵送设备的折叠臂架的结构示意图。如图1所示，现有技术中的折叠臂架包括多个节臂，多个节臂折叠放置，其根端节臂1'连接于混凝土泵送设备的转台5'，且每相邻两个节臂均在竖直平面内转动连接。泵送作业时，驱动折叠臂架中每相邻两个节臂之间的回转装置，使折叠臂架在竖直平面内旋转展开，其末端节臂2'升至臂架的最上端，末端节臂2'的末端软管搭在混凝土将要输送的位置。混凝土进入根端节臂1'的输送管内，经由各个中间节臂，直至最上端的末端节臂 2'，由末端节臂2'的末端软管喷出，输送至需要的位置。然而，采用这种结构的混凝土泵送设备，折叠臂架的各个节臂之间只能在竖直平面内转动，当臂架需要在水平面内转动时，需要转动设于底座上的转台5'，带动整套臂架进行转动，这种转动方式使得臂架耗能较大、转动过程较笨拙，且转台5'的回转支撑的输出扭矩非常大，使得回转支撑的寿命较短。因此，如何在现有技术的基础上，改进现有折叠臂架的结构，使其在水平面内转动灵活、耗能较小，且能减小混凝土泵送设备的转台的输出扭矩，延长转台的使用寿命，是本领域技术人员目前急需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题为提供一种混凝土泵送设备的折叠臂架，该折叠臂架能够在水平面内灵活转动，且耗能较小，并能够减小混凝土泵送设备的转台的输出扭矩， 延长转台的使用寿命。本技术所要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述折叠臂架的混凝土泵送设备。为解决上述技术问题，本技术提供一种混凝土泵送设备的折叠臂架，包括折叠设置的多个节臂；所述折叠臂架的末端节臂的末端连接有附加臂，所述附加臂通过回转机构相对于所述末端节臂在水平面内转动连接；所述混凝土泵送设备的末端软管设于所述附加臂的末端。优选地，所述回转机构包括动力部件、连接于所述动力部件的传动部件，以及连接所述末端节臂和所述附加臂的转轴，所述动力部件和所述传动部件安装于所述末端节臂，且所述传动部件的输出端连接所述附加臂。优选地，所述传动部件包括减速器、主动齿轮和从动齿轮，所述减速器连接于所述动力部件的输出端，所述主动齿轮设于所述减速器的输出端，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，且所述从动齿轮连接于所述附加臂。优选地，折叠状态时，所述末端节臂设于所述折叠臂架的根端节臂与所述混凝土泵送设备的底盘之间，且所述末端节臂的末端设于所述混凝土泵送设备的内侧。优选地，所述附加臂包括第一节臂和第二节臂；所述第一节臂的根端连接于所述末端节臂，所述第一节臂的末端与所述第二节臂的根端在水平面内转动连接；所述混凝土泵送设备的末端软管设于所述第二节臂的末端。优选地，所述附加臂包括第一节臂和第二节臂；所述第一节臂的根端连接于所述末端节臂，所述第一节臂的末端与所述第二节臂的根端在竖直面内转动连接；所述混凝土泵送设备的末端软管设于所述第二节臂的末端。本技术所提供的混凝土泵送设备的折叠臂架，其折叠臂架的末端节臂的末端连接有附加臂，附加臂通过回转机构相对于末端节臂在水平面内转动连接，混凝土泵送设备的末端软管设于附加臂的末端。采用这种结构，在泵送作业时，折叠臂架在竖直面内伸展，当需要臂架在水平面内转动时，只需驱动回转机构，使其驱动附加臂相对于末端节臂在水平面内转动，即可实现折叠臂架在水平面内转动，从而将混凝土泵送至需要的位置。由此可见，这种折叠臂架仅通过在水平面内旋转附加臂的方式，代替了现有技术中整个折叠臂架旋转的运动方式，使其在水平面内转动灵活、方便，且耗能较小，在小范围的旋转过程中，不需转动设于底盘上的转台，这就减小了转台的输出扭矩，从而大大延长转台的使用寿命。这种结构将水平作业和竖直作业有效地结合在一起，改进了折叠臂架单一的作业形式，使得混凝土泵送设备的输送作业更加准确、快捷。与此同时，在末端节臂的末端设置附加臂的结构还增加了臂架的布料长度，从而增大了混凝土泵送设备的泵送高度。在另一种具体的实施方式中，上述末端节臂可以设于折叠臂架的根端节臂与混凝土泵送设备的底盘之间，且末端节臂的末端设于混凝土泵送设备的内侧。采用这种结构，即折叠臂架向下折叠、且其开口朝向混凝土泵送设备的内侧，此时回转机构可以设置于根端节臂的下方、混凝土泵送设备的底盘的上方，且位于转台的附近，这样的结构，相比将回转机构设置于泵送设备的外侧的结构来说，具有结构紧凑、节省空间的特点。本技术还提供一种混凝土泵送设备，包括底盘和转台，所述转台设于所述底盘上；还包括上述的折叠臂架，所述折叠臂架的根端节臂连接于所述转台。由于上述折叠臂架具有上述的技术效果，因此，包括该折叠臂架的混凝土泵送设备也应当具有上述的技术效果，在此不再赘述。附图说明图1为现有技术中一种混凝土泵送设备的折叠臂架的结构示意图；图2为本技术所提供的折叠臂架的一种具体实施方式的结构示意图；图3为图2中的回转机构连接处的局部放大图。其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为1'根端节臂；2'末端节臂；5'转台；图2至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为1末端节臂；2附加臂； 3回转机构；4根端节臂；5转台；6底盘；21第一输送管；22第二输送管；23旋转连接轴；31动力部件；32传动部件；33转轴；321减速器；322主动齿轮；323从动齿轮。具体实施方式本技术的核心为提供一种混凝土泵送设备的折叠臂架，该折叠臂架能够在水平面内灵活转动，且耗能较小，并能够减小混凝土泵送设备的转台的输出扭矩，延长转台的使用寿命。本技术的另一个核心为提供一种包括上述折叠臂架的混凝土泵送设备。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本技术所提供的折叠臂架的一种具体实施方式的结构示意图。在一种具体的实施方式中，如图2所示，本技术所提供的折叠臂架包括多个节臂，多个节臂在竖直平面内折叠设置，即每相邻两个节臂均在竖直平面内转动连接，且折叠臂架的根端节臂4连接于混凝土泵送设备的转台5 ；该折叠臂架的末端节臂1的末端还连接有附加臂2，附加臂2通过回转机构3相对于末端节臂1在水平面内转动连接，混凝土泵送设备的末端软管设于附加臂2的末端。采用这种结构，在泵送作业时，折叠臂架在竖直面内伸展，当需要臂架在水平面内转动时，只需驱动回转机构，使其驱动附加臂2相对于末端节臂1在水平面内转动，即可实现折叠臂架在水平面内转动，从而将混凝土泵送至需要的位置。由此可见，这种折叠臂架仅通过在水平面内旋转附加臂2的方式，代替了现有技术中整个折叠臂架旋转的运动方式，使其在水平面内转动灵活、方便，且耗能较小，在小范围的旋转过程中，不需转动设于底盘6上的转台5，这就减小了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨滨，宋师伟，李韶茂，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：