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基于电流变和磁流变离合器的设计方法技术

技术编号:7268789 阅读:186 留言:0更新日期:2012-04-15 13:12
本发明专利技术公开一种基于电流变和磁流变离合器的设计方法,采用圆盘式ER和MR离台器模型,然后再采用无量纲模型进行无量纲化处理;所述采用圆盘式ER和MR离台器模型,是指利用Bingham模型描述电流变和磁流变效应,液体的剪切应力;所述采用无量纲模型进行无量纲化处理,是指:对传递力矩的表达式进行无量纲化处理,并根据实际工作结构进行简化处理,得到传递力矩的无量纲表达式。本发明专利技术控制方便、快速,而且控制过程可逆,容易实现自动控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种离合器,具体地说,涉及的是一种。
技术介绍
电流变流体(简称ER流体)和磁流变流体(简称MR流体)均属于智能流体,在电场或磁场的作用下,其表观粘度能发生巨大变化,比零场粘度提高几个数量级,且表现出具有弹性模量和屈服强度等类固体的性质,这种变化称为电流变效应或磁流变效应。一般来讲,ER流体和MR流体都是由作为分散相的微纳尺度的固体颗粒和作为分散介质的液体以及适当的添加剂组成的悬浮液组成。ER流体的分散相为能够产生极化的介电颗粒,分散介质为绝缘液体;MR流体的分散相为铁磁性颗粒,分散介质为非磁化液体。电流变和磁流变效应快速可逆,响应时间一般在毫秒量级,在电场或磁场撤去后,ER流体和MR流体又能恢复牛顿流体特性。1948年美国人Rabinow首先报道了磁流变效应,次年美国人Winslow公开了电流变效应。电流变和磁流变效应的机理可以用分散相在外加场作用下,在分散介质中形成链状结构来解释。由于电场或磁场的作用,分散相颗粒产生极化或磁化,异性电极或磁极相互吸引导致颗粒沿场方向排列,形成纤维状结构。异性电极或磁极之间的引力从微观上决定了颗粒链的断裂强度,从宏观上决定了电流变或磁流变的强度。这种引力的大小决定于分散相、分散介质的特性,外加场的强度和频率,以及环境温度等等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中的上述不足,提供一种,控制方便、快速,而且控制过程可逆,容易实现自动控制。为实现上述的目的,本专利技术所述的,采用圆盘式ER和MR离台器模型,然后再采用无量纲模型进行设计。所述采用圆盘式ER和MR离台器模型,是指利用Bingham模型描述电流变和磁流变效应,液体的剪切应力T = Th* %γ(1)式中τ b—场致屈服应力;Ilci——无场作用时的液体粘度;f—剪切率。以F表示场强,则场致屈服应力Tb= QF0(2)式中α,β——ER流体和MR流体的特征参数。ER流体和MR流体的工作模式有3种流动模式、剪切模式、压缩模式。设圆盘式 ER和MR离合器主动盘的角速度为Q1,从动盘的角速度为ω2,则两盘之间的流体剪切率权利要求1. 一种,其特征在于采用圆盘式ER和MR离台器模型,然后再采用无量纲模型进行无量纲化处理;所述采用圆盘式ER和MR离台器模型,是指利用Bingham模型描述电流变和磁流变效应,液体的剪切应力 式中Tb—场致屈服应力;Iltl——无场作用时的液体粘度 ’ ——剪切率;以F表示场强,则场致屈服应力Tb = aF 式中a,β -ER流体和MR流体的特征参数;设圆盘式ER和MR离合器主动盘的角速度为Q1,从动盘的角速度为ω2,则两盘之间的流体剪切率2.根据权利要求1所述的,其特征在于ER流体的工作电压在1 5kV,在设计时要考虑零部件之间的绝缘,还要根据ER流体的耐压强度合理设计极板间隙,防止ER流体的电击穿。3.根据权利要求1所述的,其特征在于磁路设计对于磁流变离合器是非常重要的,在大扭矩传递的情况下,虑用永磁体和电磁体联合使用以增加流变效应和调控比。全文摘要本专利技术公开一种,采用圆盘式ER和MR离台器模型,然后再采用无量纲模型进行无量纲化处理;所述采用圆盘式ER和MR离台器模型,是指利用Bingham模型描述电流变和磁流变效应,液体的剪切应力;所述采用无量纲模型进行无量纲化处理,是指对传递力矩的表达式进行无量纲化处理,并根据实际工作结构进行简化处理,得到传递力矩的无量纲表达式。本专利技术控制方便、快速,而且控制过程可逆,容易实现自动控制。文档编号F16D35/00GK102401032SQ20101027469公开日2012年4月4日 申请日期2010年9月7日 优先权日2010年9月7日专利技术者崔莉莉 申请人:崔莉莉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:崔莉莉
申请(专利权)人:崔莉莉
类型:发明
国别省市:

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