本公开涉及转向试验台，包括第一转向装置、测量第一转向装置处转向力矩第一值及实际转向角的测量装置、与转向助力器相连的将借助第一计算单元计算的力或扭矩施加到转向助力器上并根据额定转向角设置转向助力器处第一转向角的传动装置、与传动装置连接的控制单元和与控制单元连接的接收测量装置测得的实际转向角并将为传动装置模拟的额定值传输到控制单元的第一计算单元、和测试驾驶者单元，测试驾驶者单元具有根据第一值设置转向力矩第二值的第二转向装置，测试驾驶者单元和控制单元之间设置有将在力反馈转向盘处设置的作为额定转向角的第二转向角和/或在力反馈转向盘处出现的转向角速度传输到控制单元的第一连接，在测试驾驶者单元和测量装置之间设置有将在第一转向装置处测得的转向力矩的第一值传输到测试驾驶者单元的第二连接，从而降低受伤风险等。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于测试转向控制器的转向试验台。
技术介绍
常规的转向试验台(例如 http //carts, micronova. de/hardware-in-the-loop/ lenkungspruefstand. html所介绍的转向试验台)包括由转向系统或转向系统的具有转向机构、转向助力器和用于控制转向助力器的转向控制器的部分构成的转向装置。此外，转向试验台包括用于将力或扭矩施加到转向机构上和/或用于设置转向装置上的转向角的传动装置，例如齿杆传动装置和/或转向机械(Lenkmaschine)。传动装置包括执行器和用于控制该执行器的变流器。这样的转向试验台还包括行驶模拟器，行驶模拟器具有用于控制传动装置或其变流器的控制单元以及配备有用于模拟机动车的静态和/ 或动态特性的模块的计算单元。计算单元将用于传动装置或变流器的所模拟的额定值传输到控制单元。在转向装置处所测得的实际转向角被包含到模拟中。为了测试目的，转向控制器与计算单元连接。借助于对行驶机动性的模拟、具有实时能力的计算单元上对相应信号的计算以及借助于传动装置相应地施加外部力和/或扭矩，转向控制器的正确工作模式被检验。在 http Il www. klotz. de/de/kfz_lenkungen/lenkungs_pruefstand—hand, html 中介绍了一种转向试验台，其中经由转向盘手动地预给定驾驶者的转向操作。在这种情况下，转向试验台不具有转向机械，而是转向装置配备有手动操作的转向盘。所出现的转向力触觉地提供给测试人员。但是，这个试验台没有配备有用于模拟逼真的行驶机动性的计算单元。文献"Integration eines Fahrsimulators in einen In-The-Loop-Lenkungspriif stand f ii r die Entwicklung von Steer-by-ffire-Systemen"(www. tecday. de/files/4. _tecday_meroth. pdf)介绍了在对车辆动力学进行模拟中使用力反馈转向盘。在该文献中，整个转向系统被模拟，并且所计算得到的转向力矩借助于力反馈转向盘而提供给测试驾驶者。力反馈转向盘包括力反馈电机， 力反馈电机借助于适当的变流器来控制并且形成转向盘上的转向力矩。但是，所述系统不被设置为测试现有的具有转向控制器的转向系统。
技术实现思路
本公开的一个实施例的一个目的在于对现有技术进行改进。该任务通过根据本公开的转向试验台而实现。根据一个实施例提供了一种用于测试转向控制器的转向试验台，包括第一转向装置，所述第一转向装置包括转向助力器和用于控制所述转向助力器的要测试的所述转向控制器；用于测量所述第一转向装置处的转向力矩的第一值及用于测量所述第一转向装置处的实际转向角的测量装置；用于将借助于第一计算单元计算的力或借助于所述第一计算单元计算的扭矩施加到所述转向助力器上并用于根据额定转向角设置所述转向助力器处的第一转向角的传动装置，所述传动装置与所述转向助力器相连；与所述传动装置连接的控制单元和与所述控制单元连接的接收由所述测量装置所测得的实际转向角并将为所述传动装置模拟的额定值传输到所述控制单元的所述第一计算单元，所述第一计算单元具有用于模拟机动车的静态和/或动态特性的模块。所述转向试验台还包括测试驾驶者单元，所述测试驾驶者单元具有所述测试驾驶者单元中的力反馈转向盘形式的用于根据所述第一值设置转向力矩的第二值的第二转向装置，并且在所述测试驾驶者单元和所述控制单元之间设置有用于将在所述力反馈转向盘处设置的作为额定转向角的第二转向角和/或在所述力反馈转向盘处出现的转向角速度传输到所述控制单元的第一连接，并且在所述测试驾驶者单元和所述测量装置之间设置有用于将在所述第一转向装置处所测得的转向力矩的所述第一值传输到所述测试驾驶者单元的第二连接。有利地，如果所述第一值的大小没有超过预给定的阈值，则所述第二值与所述第一值相同，如果所述第一值的大小超过了所述预给定的阈值，则所述第二值的大小小于所述第一值的大小。有利地，所述测试驾驶者单元包括驾驶者座位并且包括加速踏板和/或制动器， 在所述加速踏板和/或所述制动器与所述第一计算单元(30)之间设置有用于将所述加速踏板和/或所述制动器的调整传输到所述第一计算单元的连接。有利地，所述测试驾驶者单元包括用于在屏幕上显示在所述第一计算单元上所模拟的模拟结果和/或仪表板图像的第二计算单元和与所述第二计算单元连接的所述屏幕， 所述第二计算单元与所述第一计算单元连接。有利地，所述测试驾驶者单元和所述第一转向装置机械去耦。有利地，所述模块包括用于在所述模拟中改变所述第一转向装置的物理量和/或模拟所述第一转向装置的机械误差的子模块。有利地，所述转向控制器是电动助力转向控制器或电动液压助力转向控制器或液压助力转向控制器，并且所述转向助力器相应地包括电动助力转向电机或电动液压助力转向电机或液压助力转向电机。根据另一实施例提供了一种用于测试转向控制器的转向试验台，包括第一转向装置，所述第一转向装置包括转向机构、转向助力器，和用于控制所述转向助力器的要测试的所述转向控制器；用于测量所述第一转向装置处的转向力矩的第一值及用于测量所述第一转向装置处的实际转向角的测量装置；与所述转向机构连接的用于将力或扭矩施加到所述转向机构上的第一传动装置；与所述第一转向装置连接的用于根据额定转向角设置所述第一转向装置处的第一转向角的第二传动装置；与所述第一传动装置和所述第二传动装置连接的控制单元；与所述控制单元连接的接收由所述测量装置所测得的实际转向角并将为所述第一传动装置和/或所述第二传动装置模拟的额定值传输到所述控制单元的第一计算单元，所述第一计算单元具有用于模拟机动车的静态和/或动态特性的模块。所述转向试验台还包括测试驾驶者单元，所述测试驾驶者单元具有所述测试驾驶者单元中的力反馈转向盘形式的用于根据所述第一值设置转向力矩的第二值的第二转向装置，并且在所述测试驾驶者单元和所述控制单元之间设置有用于将在所述力反馈转向盘处设置的作为额定转向角的第二转向角和/或在所述力反馈转向盘处出现的转向角速度传输到所述控制单元的第一连接，并且在所述测试驾驶者单元和所述测量装置之间设置有用于将在所述第一转向装置处所测得的转向力矩的所述第一值传输到所述测试驾驶者单元的第二连接。有利地，如果所述第一值的大小没有超过预给定的阈值，则所述第二值与所述第一值相同，如果所述第一值的大小超过了所述预给定的阈值，则所述第二值的大小小于所述第一值的大小。有利地，所述测试驾驶者单元包括驾驶者座位并且包括加速踏板和/或制动器， 在所述加速踏板和/或所述制动器与所述第一计算单元(30)之间设置有用于将所述加速踏板和/或所述制动器的调整传输到所述第一计算单元的连接。有利地，所述测试驾驶者单元包括用于在屏幕上显示在所述第一计算单元上所模拟的模拟结果和/或仪表板图像的第二计算单元和与所述第二计算单元连接的所述屏幕， 所述第二计算单元与所述第一计算单元连接。有利地，所述测试驾驶者单元和所述第一转向装置机械去耦。有利地，所述模块包括用于在所述模拟中改变所述第一转向装置的物理量和/或模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·斯科莱特，A·勒曼，
申请(专利权)人：帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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