【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
1.一种自移机尾的迈步行走装置,其特征在于:主要结构包括:机身、浮动托辊、头端架、尾端架、移动小车座、底靴、起落油缸、滚轮架、行走油缸、油缸座、导轨、液压机构;机身的前部为浮动托辊、浮动架及按左右设置的左头端架、右头端架,左、右头端架通过左、右浮动油缸与浮动架、浮动托辊联接;机身的后上部为移动小车座,机身后部为尾端架;机身的底部按前、中、后设有前底靴、中底靴、后底靴;机身的左右部对称设有左导轨、右导轨,在左、右导轨上按前、中、后对称设有6个起落油缸,即第一起落油缸、第二起落油缸、第三起落油缸、第四起落油缸、第五起落油缸、第六起落油缸,通过各油缸上的滚轮架与左、右导轨滑动联接;通过机身上的起落油缸座与机身固定联接;在机身的中部分左右对称设置左行走油缸、右行走油缸,通过机身上的上行走油缸座与机身固定联接;通过导轨上的下行走油缸座与左、右导轨固定联接;左浮动油缸、右浮动油缸、第一起落油缸、第二起落油缸、第三起落油缸、第四起落油缸、第五起落油缸、第六起落油缸、左行走油缸、右行走油缸通过管路与自移机尾内的液压机构联接;机身前部的浮动托辊、浮动架与带式输送机衔接;机身后上部的移动小车座与转载运输机 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:高耀文,靳宇峰,高峰,韩金明,关少华,
申请(专利权)人:山西煤矿机械制造有限责任公司,
类型:实用新型
国别省市:14
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