一种快速掘进巷道的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种快速掘进巷道的方法及系统，其使用全断面掘进机、履带行走跨骑式锚杆钻机、牵引式自适应皮带机、履带式自移机尾、两臂锚杆钻车、迈步式自移机尾及可伸缩胶带机对采掘巷道进行整体布置，实现了采掘、破碎、支护、转载及运输相结合的方式对巷道进行快速掘进，本发明专利技术的巷道掘进设备布置紧凑连续且稳定可靠，所述巷道掘进设备能够进行多级转运、连续输送，并且掘进和支护能够平行作业，互不影响，藉此在保证开采安全的基础上，有效地提高了巷道的掘进速度，实现了大型矿井的高效集约化生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种掘进巷道的方法及系统，尤其涉及一种快速掘进巷道的方法及系统。
技术介绍
近年来，随着煤炭消费量快速增长，千万吨级矿井群不断地出现。在国家规划，大矿区、机械化、集约化生产模式的大背景下，煤矿综采设备在成套化、重型化、大型化、智能化、机电一体化方面取得了长足的发展。但是，随着综采工作面产能的提高，年消耗回采巷道数量大幅度增加，而掘进水平却得不到大幅度提高，采掘比例失调，安全问题突出，煤巷的快速掘进成为制约这些大型矿井高效集约化生产的共性关键问题。目前，现有技术主要采用三种类型的机械化快速掘进作业工艺。第一种是采用悬臂式掘进机掘进，后配桥式胶带转载机及可伸缩胶带输送机，月平均掘进进尺300m左右。第二种是采用连续采煤机掘进，锚杆钻车支护，连续采煤机与锚杆钻车交叉作业，后配连续运输系统或运煤车、给料破碎机、铲车及胶带输送机，月平均掘进进尺1300m左右。第三种是采用掘锚机组，掘锚机组可掘锚平行作业，后配行走式破碎机、桥式转载机、刚性结构件及可伸缩胶带输送机，月平均掘进进尺550m左右。这三种机械化快速掘进作业工艺不能完全实现掘锚平行作业和连续运输，存在采掘速度慢、效率低、耗时长的弊端，从而严重制约大型矿井的高效集约化生产。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的是提供一种快速掘进巷道的方法及系统，其能够实现掘锚平行作业和连续运输，提高采掘速度及效率，实现大型矿井的高效集约化生产。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种快速掘进巷道的方法，包括如下步骤：步骤a:沿着开采工作面的推进方向,全断面掘进机在巷道中掘进L米进行煤炭采掘，牵引式自适应皮带机跟随所述全断面掘进机行走L米；步骤b：履带行走跨骑式锚杆钻机跟随所述全断面掘进机对巷道进行L米的锚杆支护，两臂锚杆钻车对巷道进行L米的补充锚杆支护；步骤c：所述牵引式自适应皮带机将采掘的煤炭转载至履带式自移机尾，所述履带式自移机尾再将煤炭转载至迈步式自移机尾；步骤d：所述迈步式自移机尾牵引可伸缩胶带机的储带，所述可伸缩胶带机将煤炭运输至运带式运输机，所述运带式运输机再将煤炭运输至煤仓；步骤e：所述可伸缩胶带机的储带全部拉出后，恢复所述可伸缩胶带机的储带，待所述迈步式自移机尾移动到初始位置，重复步骤a-步骤e。进一步地，所述全断面掘进机上设置有运输机，所述运输机将所述全断面掘进机采掘的煤炭转运到牵引式自适应皮带机的受料部中。进一步地，所述牵引式自适应皮带机的受料部为履带行走式受料部，所述牵引式自适应皮带机的中部架为车轮行走式中部架。进一步地，所述履带行走跨骑式锚杆钻机跨设在所述牵引式自适应皮带机的上方。进一步地，所述履带行走跨骑式锚杆钻机对巷道的顶板和巷道的侧帮进行锚杆支护，所述两臂锚杆钻车对巷道的侧帮进行补充锚杆支护。本专利技术还提供了一种快速掘进巷道的系统，以开采工作面为起始端，所述系统在巷道内依次设置有全断面掘进机、牵引式自适应皮带机、履带式自移机尾、迈步式自移机尾及可伸缩胶带机，其中，所述全断面掘进机和所述牵引式自适应皮带机之间还设置有履带行走跨骑式锚杆钻机，所述履带式自移机尾和所述迈步式自移机尾之间还设置有两臂锚杆钻车。进一步地，所述全断面掘进机上设置有运输机，所述运输机将所述全断面掘进机采掘的煤炭转运到牵引式自适应皮带机的受料部中。进一步地，所述牵引式自适应皮带机的受料部为履带行走式受料部，所述牵引式自适应皮带机的中部架为车轮行走式中部架。进一步地，所述履带行走跨骑式锚杆钻机跨设在所述牵引式自适应皮带机的上方。进一步地，所述履带行走跨骑式锚杆钻机对巷道的顶板和巷道的侧帮进行锚杆支护，所述两臂锚杆钻车对巷道的侧帮进行补充锚杆支护。与现有技术相比，本专利技术使用全断面掘进机、履带行走跨骑式锚杆钻机、牵引式自适应皮带机、履带式自移机尾、两臂锚杆钻车、迈步式自移机尾及可伸缩胶带机对采掘巷道进行整体布置，实现了采掘、破碎、支护、转载及运输相结合的方式对巷道进行快速掘进，本专利技术的巷道掘进设备布置紧凑连续且稳定可靠，所述巷道掘进设备能够多级转运、连续输送，并且掘进和支护能够平行作业，互不影响，在保证开采安全的基础上，有效地提高了巷道的掘进速度，实现了大型矿井的高效集约化生产。附图说明图1是本专利技术一种优选的快速掘进巷道的方法的示意图；图2是本专利技术一种优选的快速掘进巷道的系统的示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一个优选实施例进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1所示，本专利技术提供的快速掘进巷道的方法包括如下步骤：步骤a:沿着开采工作面的推进方向,全断面掘进机在巷道中掘进L米进行煤炭采掘，牵引式自适应皮带机跟随所述全断面掘进机行走L米。作为本专利技术的一种优选方案，所述全断面掘进机上设置有运输机，截割煤炭时，所述全断面掘进机的截割机构连续运转，对巷道的煤炭一次采掘成型，完成落煤，然后将开采下来的煤炭装入所述运输机，所述运输机再将所述全断面掘进机采掘的煤炭转运到牵引式自适应皮带机的受料部中。当然，上述运输机的设置方式仅是本专利技术的一种优选方案，本领域技术人员还可以将所述运输机设置在便于连接掘进作业的其他位置，此处不再赘述。本专利技术所提供的牵引式自适应皮带机的受料部优选地为履带行走式受料部，所述牵引式自适应皮带机的中部架优选地为车轮行走式中部架。本领域技术人员应该理解的是，上述牵引式自适应皮带机的受料部和中部架仅是本专利技术的一种优选方案，本专利技术还可以采用本领域技术人员所公知的适合快速掘进巷道的其他类型的受料部和中部架，并不局限于上述履带行走式受料部和车轮行走式中部架。步骤b：履带行走跨骑式锚杆钻机跟随所述全断面掘进机对巷道进行L米的锚杆支护，两臂锚杆钻车对巷道进行L米的补充锚杆支护。具体地，所述履带行走跨骑式锚杆钻机优选地对巷道的顶板和巷道的侧帮进行锚杆支护，所述两臂锚杆钻车优选地对巷道的侧帮进行补充锚杆支护。当然，本领域技术人员还可以根据巷道具体的掘进情况来调整所述履带行走跨骑式锚杆钻机和所述两臂锚杆钻车的支护方式。本专利技术所提供的牵引式自适应皮带机优选地沿着巷道中心布置，并且所述履带行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速掘进巷道的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤a:沿着开采工作面的推进方向,全断面掘进机在巷道中掘进L米进行煤炭采掘，牵引式自适应皮带机跟随所述全断面掘进机行走L米；步骤b：履带行走跨骑式锚杆钻机跟随所述全断面掘进机对巷道进行L米的锚杆支护，两臂锚杆钻车对巷道进行L米的补充锚杆支护；步骤c：所述牵引式自适应皮带机将采掘的煤炭转载至履带式自移机尾，所述履带式自移机尾再将煤炭转载至迈步式自移机尾；步骤d：所述迈步式自移机尾牵引可伸缩胶带机的储带，所述可伸缩胶带机将煤炭运输至运带式运输机，所述运带式运输机再将煤炭运输至煤仓；步骤e：所述可伸缩胶带机的储带全部拉出后，恢复所述可伸缩胶带机的储带，待所述迈步式自移机尾移动到初始位置，重复步骤a‑步骤e。

【技术特征摘要】
1.一种快速掘进巷道的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤a:沿着开采工作面的推进方向,全断面掘进机在巷道中掘进L
米进行煤炭采掘，牵引式自适应皮带机跟随所述全断面掘进机行走L米；
步骤b：履带行走跨骑式锚杆钻机跟随所述全断面掘进机对巷道进行
L米的锚杆支护，两臂锚杆钻车对巷道进行L米的补充锚杆支护；
步骤c：所述牵引式自适应皮带机将采掘的煤炭转载至履带式自移机
尾，所述履带式自移机尾再将煤炭转载至迈步式自移机尾；
步骤d：所述迈步式自移机尾牵引可伸缩胶带机的储带，所述可伸缩
胶带机将煤炭运输至运带式运输机，所述运带式运输机再将煤炭运输至
煤仓；
步骤e：所述可伸缩胶带机的储带全部拉出后，恢复所述可伸缩胶带
机的储带，待所述迈步式自移机尾移动到初始位置，重复步骤a-步骤e。
2.根据权利要求1所述的快速掘进巷道的方法，其特征在于，所述
全断面掘进机上设置有运输机，所述运输机将所述全断面掘进机采掘的
煤炭转运到牵引式自适应皮带机的受料部中。
3.根据权利要求2所述的快速掘进巷道的方法，其特征在于，所述
牵引式自适应皮带机的受料部为履带行走式受料部，所述牵引式自适应
皮带机的中部架为车轮行走式中部架。
4.根据权利要求1所述的快速掘进巷道的方法，其特征在于，所述
履带行走跨骑式锚杆钻机跨设在所述牵引式自适应皮带机的上方。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张子飞，杨俊哲，王海军，贺安民，贺海涛，杨韬仁，原长锁，张剑华，王永军，陈勤亮，谷丽东，薛占军，汪清波，张彦禄，叶竹刚，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11