【技术实现步骤摘要】
本技术属于掘进装置领域,涉及一种煤矿井下巷道掘进用超前支护U型钢梁的运输安装系统的轨道稳固和行走装置。
技术介绍
井下作业存在空间狭小操作不便等问题,无法使用适用地面条件的各种大型设备。目前煤矿井下巷道超前支护使用U型钢梁运输时,多是通过材料车沿矿车轨道运至掘进机组后部位置,要将钢梁运到掘进机组前部,仍需人工搬运,目前施工工艺仍无法实现将轨道铺至掘进机组前部位置。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题,本技术提出一种煤矿井下巷道掘进用超前支护U型钢梁吊轨装置,能够将导轨与U型钢梁锁紧成为一个钢性整体,保证抬梁、运梁、超前支护时动作的稳定性,而且通过外行走机构的驱动装置,吊轨装置自身可沿导轨前后行走,也可驱动导轨前后运动。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种煤矿井下巷道掘进用U型钢梁吊轨装置,包括:U型钢梁锁紧机构,外行走机构,承载轨道,升降调节机构。所述U型钢梁锁紧机构布置在所述吊轨装置的上部,实现所述U型钢梁的锁紧与分离。所述外行走机构吊挂在所述U型钢梁锁紧机构下部,并能够在所述承载轨道上行走,又能驱动所述承载轨道运动。所述承载轨道包括内轨和外轨,是所述外行走机构的运动载体,所述外行走机构固定时驱动所述承载轨道运动。所述升降调节机构将所述U型钢梁锁紧机构和所述外行走机构连接在一起,并能调节二者之间在竖直方向的距离。进一步地,所述U型钢梁锁紧机构包括:锁紧平台,锁紧滑块,锁紧千斤顶。所述锁紧平台是一框架式组焊件,两个锁紧千斤顶和两个活动的锁紧滑块装配在锁紧平台上,所述锁紧千斤顶的伸缩运动带动活动的锁紧滑块做往返运动,与所述锁紧平台上的固定锁块一起 ...
【技术保护点】
一种煤矿井下巷道掘进用U型钢梁吊轨装置,其特征在于包括:U型钢梁锁紧机构,外行走机构,承载轨道(9),升降调节机构;所述U型钢梁锁紧机构布置在所述吊轨装置的上部,实现所述U型钢梁的锁紧与分离;所述外行走机构吊挂在所述U型钢梁锁紧机构下部,并能在所述承载轨道(9)上行走,又能驱动所述承载轨道(9)运动;所述承载轨道(9)包括内轨和外轨,是所述外行走机构的运动载体,所述外行走机构固定时驱动所述承载轨道(9)运动;所述升降调节机构将所述U型钢梁锁紧机构和所述外行走机构连接在一起,并能调节二者之间在竖直方向的距离。
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下巷道掘进用U型钢梁吊轨装置,其特征在于包括:U型钢梁锁紧机构,外行走机构,承载轨道(9),升降调节机构;所述U型钢梁锁紧机构布置在所述吊轨装置的上部,实现所述U型钢梁的锁紧与分离;所述外行走机构吊挂在所述U型钢梁锁紧机构下部,并能在所述承载轨道(9)上行走,又能驱动所述承载轨道(9)运动;所述承载轨道(9)包括内轨和外轨,是所述外行走机构的运动载体,所述外行走机构固定时驱动所述承载轨道(9)运动;所述升降调节机构将所述U型钢梁锁紧机构和所述外行走机构连接在一起,并能调节二者之间在竖直方向的距离。2.根据权利要求1所述的煤矿井下巷道掘进用U型钢梁吊轨装置,其特征在于,所述U型钢梁锁紧机构包括:锁紧平台(2),锁紧滑块(1),锁紧千斤顶(3);所述锁紧平台(2)是一框架式组焊件,两个锁紧千斤顶(3)和两个活动的锁紧滑块(1)装配在锁紧平台(2)上,所述锁紧千斤顶(3)的伸缩运动带动活动的锁紧滑块(1)做往返运动,与...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨常青,杜东见,余红飞,
申请(专利权)人:北京华创矿安科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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