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本实用新型涉及一种煤矿井下巷道掘进用U型钢梁吊轨装置，包括：锁紧机构，外行走机构，承载轨道，升降调节机构。锁紧机构布置在所述吊轨装置的上部，实现所述U型钢梁的锁紧与分离；外行走机构吊挂在锁紧机构下部，能在承载轨道上行走，又能驱动所述承载轨道...
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