本实用新型专利技术涉及一种皮带机用新型皮带自移机尾。包括皮带自移机尾架体(4)，其特点是：在所述皮带自移机尾架体(4)两侧均安装有带有减速器的液压马达(1)，该液压马达(1)减速器的输出轴通过传动机构与履带行走机构(2)的驱动部传动连接，从而通过履带行走机构(2)实现对皮带自移机尾的调整。本实用新型专利技术提供了一种皮带机用新型皮带自移机尾，该新型皮带自移机尾通过马达减速器驱动履带滚动前行，对煤矿井下工作面的适应性好，控制系统简单，液压管路少。皮带自移机尾马达减速器输出端低速轴与驱动行走部的驱动轮连接，驱动轮与履带啮合，为履带输出动力，驱动履带连续行走，更适合在井下空间小的条件下使用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种皮带机用新型皮带自移机尾。
技术介绍
目前煤矿井下煤矿井下顺槽皮带机用皮带自移机尾为迈步式皮带自移机尾，皮带自移机尾前后布置两组抬高缸和一组推移缸，底部布置两组调偏缸。抬高缸将机身抬起，以与皮带自移机尾连接的转载机为支点，推移缸推动机身前移，抬高缸底部支撑的滑靴在推移缸的推移下随机身前移，工作面的硬化质量对皮带自移机尾的移动影响非常大，在偏软的地面，抬高缸底部支撑的滑靴在自身重量和其支撑的工作面转载机悬空段重力作用下很容易陷入地面，导致前进阻力非常大。目前许多煤矿受井下的地质条件的影响，地面偏软，因此迈步式皮带自移机尾对工况的适应性很差。同时迈步式皮带自移机尾共布置10件(5组)油缸，管路多且凌乱，使用不方便，液压系统操作复杂，使用效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑，体积小，适应煤矿井下工况条件的皮带机用新型皮带自移机尾。一种皮带机用新型皮带自移机尾，包括皮带自移机尾架体，其特别之处在于:在所述皮带自移机尾架体两侧均安装有带有减速器的液压马达，该液压马达减速器的输出轴通过传动机构与履带行走机构的驱动部传动连接，从而通过履带行走机构实现对皮带自移机尾的调整。其中履带行走机构包括履带，以及与该履带啮合的驱动轮和支撑轮系，其中驱动轮与所述液压马达减速器的输出轴传动连接。其中在皮带自移机尾架体上安装有液压控制单元，该液压控制单元与所述的液压马达连接。其中在皮带自移机尾架体上安装有小车。本技术提供了一种皮带机用新型皮带自移机尾，该新型皮带自移机尾通过马达减速器驱动履带滚动前行，对煤矿井下工作面的适应性好，控制系统简单，液压管路少。皮带自移机尾马达减速器输出端低速轴与驱动行走部的驱动轮连接，驱动轮与履带啮合，为履带输出动力，驱动履带连续行走，速度低、扭矩大、体积小、重量轻、更适合在井下空间小的条件下使用。架体两侧分别安装一台马达减速器，可分别驱动两侧的驱动轮，实现皮带自移机尾跑偏后的调整。【附图说明】附图1为本技术的原理示意图；附图2为本技术的结构示意图；附图3为本技术的结构示意图。【具体实施方式】如图1、2、3所示，本技术提供了一种皮带机用新型皮带自移机尾，包括皮带自移机尾架体4，在所述皮带自移机尾架体4两侧均安装有带有减速器的液压马达1，该液压马达I减速器的输出轴通过传动机构与履带行走机构2的驱动部传动连接，从而通过履带行走机构2实现对皮带自移机尾的调整。其中履带行走机构2包括履带，以及与该履带啮合的驱动轮和支撑轮系3，其中驱动轮与所述液压马达I减速器的输出轴传动连接。在皮带自移机尾架体4上安装有液压控制单元6，该液压控制单元6与所述的液压马达I连接。另外其中在皮带自移机尾架体4上安装有小车5。本技术是在自移机尾架体两侧分别安装一台马达减速器，马达减速器输出端低速轴与驱动行走部的驱动轮连接，驱动轮与履带嗤合，为履带输出动力，驱动履带连续行走，速度低、扭矩大、体积小、重量轻、更适合在井下空间小的条件下使用。马达减速器，由液压控制系统控制，可分别驱动两侧的驱动轮，实现皮带自移机尾跑偏后的调整。本技术通过液压马达I减速器输出端低速轴与履带行走机构2的驱动轮连接，驱动轮与履带嗤合，为履带输出动力，驱动履带连续行走，速度低、扭矩大、体积小、重量轻、更适合在井下空间小的条件下使用。具体是在架体两侧分别安装一台带有减速器的液压马达1，可分别驱动两侧的驱动轮，实现皮带自移机尾跑偏后的调整。液压控制单元6仅控制液压马达1，并集成在一体，液压管路少，操作简单方便。【主权项】1.一种皮带机用新型皮带自移机尾，包括皮带自移机尾架体(4)，其特征在于:在所述皮带自移机尾架体(4)两侧均安装有带有减速器的液压马达(I)，该液压马达(I)减速器的输出轴通过传动机构与履带行走机构(2)的驱动部传动连接，从而通过履带行走机构(2)实现对皮带自移机尾的调整。2.如权利要求1所述的皮带机用新型皮带自移机尾，其特征在于:其中履带行走机构(2)包括履带，以及与该履带啮合的驱动轮和支撑轮系(3)，其中驱动轮与所述液压马达(I)减速器的输出轴传动连接。3.如权利要求1或2所述的皮带机用新型皮带自移机尾，其特征在于:其中在皮带自移机尾架体(4)上安装有液压控制单元￠)，该液压控制单元(6)与所述的液压马达(I)连接。4.如权利要求1或2所述的皮带机用新型皮带自移机尾，其特征在于:其中在皮带自移机尾架体(4)上安装有小车(5)。【专利摘要】本技术涉及一种皮带机用新型皮带自移机尾。包括皮带自移机尾架体(4)，其特点是：在所述皮带自移机尾架体(4)两侧均安装有带有减速器的液压马达(1)，该液压马达(1)减速器的输出轴通过传动机构与履带行走机构(2)的驱动部传动连接，从而通过履带行走机构(2)实现对皮带自移机尾的调整。本技术提供了一种皮带机用新型皮带自移机尾，该新型皮带自移机尾通过马达减速器驱动履带滚动前行，对煤矿井下工作面的适应性好，控制系统简单，液压管路少。皮带自移机尾马达减速器输出端低速轴与驱动行走部的驱动轮连接，驱动轮与履带啮合，为履带输出动力，驱动履带连续行走，更适合在井下空间小的条件下使用。【IPC分类】E21C35-20, B65G21-10【公开号】CN204355651【申请号】CN201420734279【专利技术人】刘庆华, 陈云, 王进军, 张平, 王春生, 王继国 【申请人】宁夏天地奔牛实业集团有限公司【公开日】2015年5月27日【申请日】2014年11月28日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种皮带机用新型皮带自移机尾，包括皮带自移机尾架体(4)，其特征在于：在所述皮带自移机尾架体(4)两侧均安装有带有减速器的液压马达(1)，该液压马达(1)减速器的输出轴通过传动机构与履带行走机构(2)的驱动部传动连接，从而通过履带行走机构(2)实现对皮带自移机尾的调整。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆华，陈云，王进军，张平，王春生，王继国，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64
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