本发明专利技术涉及一种用于对物品进行表面处理的设备,包括:具有入口(26)和出口(28)的处理舱(16);输送系统(22),该输送系统包括牵拉件或推动件(90),借助该牵拉件或推动件能连续地沿输送方向(20)输送一物品(12),使之通过处理舱(16)并走过一输送路程。物品(12)沿输送方向(20)规定一与之对应的输送长度;而牵拉件或推动件(90)沿输送方向(20)规定一驱动路程(116)。输送系统(22)包括一联接装置(124、142、146),借助所述联接装置能使所述物品(12)沿驱动路程(116)与所述牵拉件或推动件(90)相联接。驱动路程(116)沿输送方向(20)比所述物品(12)的输送长度短,而联接装置(124、142、146)布置成,使物品(12)走过的输送路程长于所述驱动路程(116)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于对物品进行表面处理的设备,包括a)具有入口和出口的处理舱;b)输送系统,该输送系统包括牵拉件或推动件,借助该牵拉件或推动件能连续地沿输送方向输送一物品,使之通过处理舱并走过一输送路程;其中C)所述物品沿输送方向规定一与之对应的输送长度;d)所述牵拉件或推动件沿输送方向规定一驱动路程。
技术介绍
驱动路程是指牵拉件或推动件驱动物品的路程。如果如在市场上已知的这种设备的情况采用环绕的(传动)链作为牵拉件或推动件,那么驱动路程一般是链条在第一位置与第二位置之间的延伸长度,在该第一位置处链条与物品联接,而在该第二位置处再消除这种联接。因此,在市场上已知的设备中,物品走过的输送路程通常相当于驱动路程。在市场上已知的设备中,处理舱、常常是在其中对物品进行涂装的涂装舱的尺寸与待处理物品的长度和形状相匹配。这意味着,物品被完全放入处理舱中并在那里进行表面处理。代替涂装,这种处理例如也可以是对已为物品涂布的涂层进行干燥,对表面进行清、〉士坐坐 7口寸寸。在对物品进行涂装时并不是所有待涂的漆都到达物品,一部分漆成为所谓的“过喷/飞漆(Over spray)”被释放到涂装舱内室。为了将所述过喷从涂装舱中排出,引导空气通过涂装舱,空气将涂料过喷带出。含有涂料过喷的空气被输送给一处理装置。因此,对于处理舱是涂装舱的情况,需要用来控制空气管理的装置。如果希望对可能具有50米以上长度的、非常大的物品进行涂装,例如对风力设备的转子叶片进行涂装,则必须制造相应尺寸的涂装舱,以便完全接纳这种物品。涂装借助于已知的涂装机器人进行。涂装机器人必须能以保持不变的速度沿静止不动的待涂装物品移动,以便能够可靠、均勻地对物品的所有区域进行涂覆。大多采用七轴机器人,其中第七个轴是移动轴。这种大空间的涂装舱需要大量空气,这种空气量只有用相应复杂、大型、进而成本高的通风设备才能控制。此外,整个设备在运行时通路非常长,该通路鉴于设备的高流量是希望存在的。通常至少需要是待涂覆物品长度的三倍。除涂装舱之外还需要一前置区和一后置区,其中每个区必需和待涂装物品一样长。只有这样待涂装物品才能毫无困难地运动到处理舱入口前并且在处理后在处理舱出口后离开处理设备。但是为了在连续运行的设备中节省结构空间,处理舱只能设计成比较短。在处理舱前后不留空间。对于比待处理物品短的处理舱、特别是涂装舱,虽然可以采用位置固定的涂装机器人,这使涂装过程的控制更容易。但是,必须使物品均勻、尽可能无冲击地通过涂装舱并在涂装机器人旁经过,以保证对物品的均勻涂覆。然而,如果在一长形物品的整个输送路程上都由牵拉件或推动件、如链条负责对其进行驱动,亦即如果驱动路程相当于输送路程,则特别是在低速时通常在物品行行期间存在不可避免的冲击。而这一点对于比待涂装物品短的涂装舱可能是不能接受的,因为这会造成比较差的涂装结果。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是,这样设计开头所述类型的设备,使得可以采用比物品输送长度短的处理舱,而对于该处理舱同时保证借助牵拉件或推动件无冲击地输送物品。对于开头所述的设备,这个目的如下地实现d)所述输送系统包括一联接装置,借助所述联接装置能使所述物品沿驱动路程与所述牵拉件或推动件相联接;e)所述驱动路程沿输送方向比所述物品的输送长度短;f)所述联接装置布置成,使物品走过的输送路程长于所述驱动路程。也就是说,按照本专利技术驱动路程长度被缩短到一比物品的输送长度小的长度。因此,可采用与已知设备相比缩短的牵拉件或推动件。牵拉件或推动件越短,在物品输送时引起不希望的冲击的危险越小。但是,对于比所需的物品输送路程长度短的驱动路程,物品在与牵拉件或推动件直接联接的情况下只能在一长度相当于驱动路程的路程上被输送。但是,当希望物品整体上被输送穿过处理舱时,必须在较大的路程上输送物品。因此,借助联接装置人为/虚假地加长了缩短的驱动路程,由此可以在一比驱动路程长的输送路程上使物品运动。优良的改进方案在从属权利要求中给出。例如可以采用绳索作为牵拉件或推动件。但更为有利的是,牵拉件或推动件设计成环形输送链,其中,由所述输送链的一运行段的至少一个区域规定所述驱动路程。对利用牵拉件或推动件实现的物品输送路程的加长有利地以如下方式实现所述联接装置包括输送滑座,所述输送滑座a)沿输送方向长于驱动路程;b)包括多个带动元件,所述多个带动元件在输送方向上沿输送滑座布置成相互间隔开并且能与所述牵拉件或推动件共同工作;c)能在导向结构中沿输送方向移动。在此特别有利的是,输送滑座的长度大致相当于所述物品的输送长度。在这种构型中,输送滑座始终保持与牵拉件或推动件联接,即使当输送滑座在输送方向上或在与输送方向相反的方向上超出牵拉件或推动件的驱动路程延伸时也是如此。待处理物品一方面可以由输送滑座支承。另一方面有利的是,输送系统包括至少一个接纳所述物品的输送小车,所述输送小车本身能与所述输送滑座(输送滑架)连接。在这种情况下,当处理结束时物品可以保留在可单独行驶的输送小车上,并在所述输送小车上将物品输送给可能需要的后续处理装置。如果处理舱比待处理物品短,则当待处理物品运动通过处理舱的入口和出口处时,该物品必须强制地通过所述入口和出口伸出。在处理舱的空气管理方面希望,在处理舱的入口和出口处的开口尽可能小,使得仅很少的排出空气能逸出或者使仅很少的未经调制的空气能从外界进入处理舱。这一点可通过如下方式实现处理舱在入口处和/或在出口处具有舱门,所述舱门包括至少一个能沿第一方向移动的门扉/门扇(Torblatt)、特别是一卷帘,和至少一个能沿第二方向移动的门扉,特别是卷帘。从而能在处理舱的入口处和/或出口处形成一通路,该通路的外轮廓能与物品处于该通路内的部段相匹配。在门扉和物品之间留出的空隙始终保持尽可能小,使得空气几乎不能通过。在此在结构方面特别有利的是,所述第一方向竖直延伸,所述第二方向水平延伸。如果设有两个能沿第一方向移动的门扉,则能使通路的外轮廓更好地与物品匹配。附图说明下面借助于附图详细说明本专利技术的一个实施例,在附图中图1示出用于对物品进行表面处理的设备的侧视图;图2示出图1中的设备的俯视图,该设备处于一待处理的风力设备转子叶片旁边;图3示出处理舱的与图2视图相应的视图,该设备处于完整示出的图2中的转子叶片旁边;图4示出处理舱的正视图,其中可以看出底部区域连同输送系统;图5示出图4中的输送系统的局部放大图;图6以与图1相应的侧视图示出输送系统的局部放大图;图7示出输送系统的进一步放大的另一局部图;图8又放大地示出与图4相应的输送系统的视图;图9又放大地示出图8的局部图。具体实施例方式在图1和2中示出一表面处理设备10,在该表面处理设备中可以连续地处理长度超过10米的所谓超长物品。在附图中示出的这种物品形式为用于风力设备的转子叶片 12。可能具有50米以上长度的风力设备转子叶片涉及的是具有有限长度的物品,它们除了与其固有的材料相关的弹性外是刚性的。由于这个原因,为这种物品设计的设备10必须满足与例如用于对可动和可能无端/连续的物品,如链条等等进行表面处理的设备不同的标准。设备10包括一输入区14、一喷涂舱16以及一连接室18。它们沿输送方向20依次设置,沿该输送方向将待处理的转子叶片12输送通过喷涂舱16。为了本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于对物品进行表面处理的设备,包括:a)具有入口(26)和出口(28)的处理舱(16);b)输送系统(22),该输送系统包括牵拉件或推动件(90),借助该牵拉件或推动件能连续地沿输送方向(20)输送一物品(12)使之通过处理舱(16)并在此走过一输送路程;其中c)所述物品(12)沿输送方向(20)规定一与之对应的输送长度;d)所述牵拉件或推动件(90)沿输送方向(20)规定一驱动路程(116);其特征为:d)所述输送系统(22)包括一联接装置(124、142、146),借助所述联接装置能使所述物品(12)沿驱动路程(116)与所述牵拉件或推动件(90)相联接;e)所述驱动路程(116)沿输送方向(20)比所述物品(12)的输送长度短;f)所述联接装置(124、142、146)布置成,使物品(12)走过的输送路程长于所述驱动路程。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:J·海姆,
申请(专利权)人:艾森曼股份公司,
类型:发明
国别省市:DE
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