用于操控物体特别是操控半导体芯片的装置以及柔性扁平电缆制造方法及图纸

技术编号:7145908 阅读:316 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种用于操控物体、特别是操控半导体芯片的装置。该装置包括:包括多个第一电端子的第一本体部分;包括多个第二电端子的第二本体部分,所述第二本体部分配置成绕旋转轴线相对于所述第一本体部分旋转;柔性扁平电缆,用于有助于所述多个第一电端子和所述多个第二电端子之间的电连接,所述柔性扁平电缆配置用于绕至少一个弯曲轴线承受重复的弯曲;以及固定装置,用于相对于基本平行于所述旋转轴线的所述弯曲轴线固定所述柔性扁平电缆,所述固定装置包括安装至所述第一本体部分的第一固定和安装至所述第二本体部分的第二固定。本发明专利技术还提供一种柔性扁平电缆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及自动化
根据独立权利要求的前序部分,本专利技术涉及用于操控物体,特别是操控半导体芯片的装置以及柔性扁平电缆。
技术介绍
在自动化技术中,经常需要向被配置为用于执行旋转运动的机体的多个部分提供电连接。所谓的滑环通常用于提供电连接。在美国专利5,224,138中给出了示例。虽然对于在大量旋转中旋转方向保持恒定的结构来说,滑环通常是非常可靠的并且允许进行非常大量的旋转,但是当在几个循环(通常为3到7次旋转)之后旋转部分的旋转方向通常倒转的结构中使用时,在相对少量的循环后滑环经常失效。在完成360°的全旋转之前总使旋转方向反转的旋转模式中,这种情况特别存在问题。如在此全部引用作为参考的国际申请公开WO 2007/118511A1中描述的,这种旋转模式被例如用在芯片焊接机中,以便借助选取工具从半导体晶片选取芯片并且将芯片移交至晶片上方位置处的放置工具。对于在有限数量的旋转后旋转方向总是反转的结构,通常使用如在图1中示出的结构。柔性扁平电缆5(示出了其侧面)借助于第一固定101而固定到机器的第一本体部分10,并借助于第二固定111而固定到第二本体部分11。第二本体部分11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操控物体的装置,特别是操控半导体芯片的装置,所述装置包括:a.第一本体部分,包括多个第一电端子;b.第二本体部分,包括多个第二电端子,所述第二本体部分配置成绕旋转轴线相对于所述第一本体部分旋转;c.柔性扁平电缆,用于有助于所述多个第一电端子和所述多个第二电端子之间的电连接,所述柔性扁平电缆配置用于绕至少一个弯曲轴线承受重复的弯曲;d.固定装置,用于相对于基本平行于所述旋转轴线的所述弯曲轴线固定所述柔性扁平电缆,所述固定装置包括安装至所述第一本体部分的第一固定和安装至所述第二本体部分的第二固定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔齐姆·特灵克斯
申请(专利权)人:KS芯片键合设备有限公司
类型:发明
国别省市:CH

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