对象检测装置和对象检测方法制造方法及图纸

公开了即使在短时间内开始接收了多个识别符时，或者在接收到的识别符的数多于检测出的位置历史的数时，也能够进行拍摄图像内的移动物体和识别符的对应关联的对象检测装置。该装置（１００）包括：特征信息提取单元（１０３），提取拍摄图像中拍摄到的至少一个移动物体的特征信息；读取单元（１０４），读取移动物体保持的无线终端的识别符；历史管理单元（１０５），使特征信息和识别符每个时刻关联对应保存；以及对应关联单元（１０６），基于历史管理单元（１０５）中保存的特征信息间的相似度、以及特征信息和识别符之间的关联对应，使历史管理单元（１０５）中保存的特征信息和识别符对应关联。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使拍摄图像内检测出的人物等的移动物体和无线终端的识别符对应 关联的。
技术介绍
以往，作为在入口不明确而不存在出入口的开放空间等的空间中，使拍摄到的人 物等的移动物体和该移动物体保持的无线终端的识别符对应关联的方法，已知有专利文献 1中公开的技术。在以往的移动物体检测系统中，在移动物体的位置的检测开始时刻和无线终端的 识别符的接收开始时刻之差在规定时间内时，使移动物体的位置历史(以下，适当地称为 “位置历史”)和无线终端的识别符(以下，适当地称为“识别符”)对应关联。位置历史是 指，由摄像机等拍摄到的移动物体的位置和其检测开始时刻的历史。另外，在从识别符的接收开始时刻起规定时间内存在多个开始检测了的位置历史 时，以往的移动物体检测系统使检测开始时刻最接近于识别符的接收开始时刻的位置历史 与识别符对应关联。例如，如图1所示，假设以往的移动物体检测系统获取两个位置历史Pl和P2、以及 一个识别符IDl。此时，以往的移动物体检测系统计算各个位置历史的检测开始时刻Tpi和 Tp2与识别符的接收开始时刻Tidi之差|TP1-TID1|和|TP2-TID1|。在图1的例子中，为I本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．对象检测装置，包括：特征信息提取单元，提取拍摄图像中拍摄到的至少一个移动物体的特征信息；读取单元，读取所述移动物体保持的无线终端的识别符；历史管理单元，使所述特征信息和所述识别符每个时刻关联对应保存；以及对应关联单元，基于所述特征信息间的相似度、以及所述特征信息和所述识别符之间的所述关联对应，使所述历史管理单元中保存的所述特征信息和所述识别符对应关联。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：森冈干夫，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP