公开了即使在短时间内开始接收了多个识别符时，或者在接收到的识别符的数多于检测出的位置历史的数时，也能够进行拍摄图像内的移动物体和识别符的对应关联的对象检测装置。该装置（１００）包括：特征信息提取单元（１０３），提取拍摄图像中拍摄到的至少一个移动物体的特征信息；读取单元（１０４），读取移动物体保持的无线终端的识别符；历史管理单元（１０５），使特征信息和识别符每个时刻关联对应保存；以及对应关联单元（１０６），基于历史管理单元（１０５）中保存的特征信息间的相似度、以及特征信息和识别符之间的关联对应，使历史管理单元（１０５）中保存的特征信息和识别符对应关联。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使拍摄图像内检测出的人物等的移动物体和无线终端的识别符对应 关联的。
技术介绍
以往，作为在入口不明确而不存在出入口的开放空间等的空间中，使拍摄到的人 物等的移动物体和该移动物体保持的无线终端的识别符对应关联的方法，已知有专利文献 1中公开的技术。在以往的移动物体检测系统中，在移动物体的位置的检测开始时刻和无线终端的 识别符的接收开始时刻之差在规定时间内时，使移动物体的位置历史(以下，适当地称为 “位置历史”)和无线终端的识别符(以下，适当地称为“识别符”)对应关联。位置历史是 指，由摄像机等拍摄到的移动物体的位置和其检测开始时刻的历史。另外，在从识别符的接收开始时刻起规定时间内存在多个开始检测了的位置历史 时，以往的移动物体检测系统使检测开始时刻最接近于识别符的接收开始时刻的位置历史 与识别符对应关联。例如，如图1所示，假设以往的移动物体检测系统获取两个位置历史Pl和P2、以及 一个识别符IDl。此时，以往的移动物体检测系统计算各个位置历史的检测开始时刻Tpi和 Tp2与识别符的接收开始时刻Tidi之差|TP1-TID1|和|TP2-TID1|。在图1的例子中，为ITpi-Tidi > ITp2-TidiI，所以以往的移动物体检测系统使位置历史P2与识别符τι对应关联。现有技术文献专利文献专利文献1 特开2006-98214号公报
技术实现思路
专利技术需要解决的问题然而，以往的移动物体检测系统，仅以时间差为基准进行对应关联，所以在以下的 (1)和( 时，无法准确地进行对应关联。(1)在短时间内开始接收了多个识别符时在多个移动物体保持近距离而移动时，各个移动物体的检测开始时刻和各个移动 物体所保持的无线终端的识别符的接收开始时刻，分别几乎为同时(误差的范围内)。例如，为两个移动物体A和B保持近距离而移动的情况。如图2所示，两个位置历 史Pl和P2的检测开始时刻Tpl和Tp2、与两个识别符IDl和ID2的接收开始时刻Tidi和Tid2， 分别几乎为同时。这样，在存在接收开始时刻为同时的多个识别符时，以往的移动物体检测 系统无法使位置历史与识别符对应关联。(2)接收到的识别符的数多于检测出的位置历史的数时例如，存在移动物体的位置的检测范围和识别符的接收范围不同的情况。因此，例如，存在以下情况，即在两个移动物体A和B中，移动物体A在位置检测范围外但在识别符 接收范围内的区域移动，移动物体B在位置检测范围和识别符接收范围的双方的范围内的 区域移动。此时，如图3所示，获取一个位置历史P1、以及两个识别符IDl和ID2。以往的移 动物体检测系统在两个识别符IDl和ID2的接收开始时刻Tidi和Tid2的两个时刻中都无法 进行对应关联。其理由为，因为位置历史Pl的检测开始时刻Tpl最近，所以无法判别应使位 置历史Pl与哪一个识别符对应关联。这样，在以往技术中，存在以下问题，S卩在短时间内开始接收了多个识别符时，或 者在接收到的识别符的数多于检测出的位置历史的数时，无法进行拍摄图像内的移动物体 和识别符的对应关联。本专利技术的目的在于，提供即使在短时间内开始接收了多个识别符时，或者在接收 到的识别符的数多于检测出的位置历史的数时，也能够进行拍摄图像内的移动物体和识别 符的对应关联的。解决问题的方案本专利技术的对象检测装置所采用的结构包括特征信息提取单元，提取拍摄图像中 拍摄到的至少一个移动物体的特征信息；读取单元，读取所述移动物体保持的无线终端的 识别符；历史管理单元，使所述特征信息和所述识别符每个时刻关联对应保存；以及对应 关联单元，基于所述特征信息间的相似度、以及所述特征信息和所述识别符之间的所述关 联对应，使所述历史管理单元中保存的所述特征信息和所述识别符对应关联。本专利技术的对象检测方法包括以下步骤特征信息提取步骤，提取拍摄图像中拍摄 到的至少一个移动物体的特征信息；读取步骤，读取所述移动物体保持的无线终端的识别 符；历史管理步骤，使所述特征信息和所述识别符每个时刻关联对应保存在存储器中；以 及对应关联步骤，基于所述存储器中保存的特征信息间的相似度、以及所述特征信息和所 述识别符之间的所述关联对应，使所述存储器中保存的所述特征信息和所述识别符对应关 联。专利技术的效果根据本专利技术，通过基于特征信息间的相似度，求与特征信息对应的识别符，从而即 使在短时间内开始接收了多个识别符时，或者在接收到的识别符的数多于检测出的位置历 史的数时，也能够容易进行拍摄图像内的移动物体和识别符的对应关联。附图说明图1是用于说明以往技术的位置历史和识别符的对应关联的图。图2是用于说明以往技术中的问题的图。图3是用于说明以往技术中的问题的图。图4是表示本专利技术实施方式1的对象检测装置的结构的方框图。图5是表示包含本专利技术实施方式1的对象检测装置的系统结构的图。图6是表示一例本专利技术实施方式1的历史管理单元所管理的历史信息的图。图7是表示本专利技术实施方式1的对应关联单元的动作步骤的流程图。图8是用于说明本专利技术实施方式1的归类的图。CN 102119343 A说明书3/11 页图9是表示一例本专利技术实施方式1的历史管理单元所管理的历史信息的图。图10是表示一例本专利技术实施方式1的显示图像的图。图11是表示本专利技术实施方式1的对象检测装置的结构的方框图。图12是表示本专利技术实施方式1的对象检测装置的结构的方框图。图13是表示一例本专利技术实施方式1的历史管理单元所管理的历史信息的图。图14是表示本专利技术实施方式2的对象检测装置的结构的方框图。图15是表示本专利技术实施方式2的对应关联单元的动作步骤的流程图。图16是表示一例本专利技术实施方式2的显示图像的图。图17是表示本专利技术实施方式3的对象检测装置的结构的方框图。图18是表示本专利技术实施方式3的对象检测装置的结构的方框图。图19是表示包含本专利技术实施方式3的对象检测装置的系统结构的图。图20是表示一例本专利技术实施方式3的历史管理单元所管理的历史信息的图。标号说明100、300、400、500 对象检测装置101、1001、1003 拍摄单元102人物截出单元103特征信息提取单元104、1011、1013 读取单元105历史管理单元106、306对应关联单元107异常输出单元108图像存储单元109显示单元151、351对应关联判定单元152归类单元153相似度计算单元154类对应关联单元155类数决定单元156相似度加权单元352相近特征信息追加单元具体实施例方式以下，参照附图详细地说明本专利技术的各个实施方式。另外，在各个实施方式中，说 明移动物体是人物的情况。另外，各个人物保持能够通过无线发送固有的识别符的无线终 端。无线终端是RFID (Radio FrequencyIdentification，射频识别)、非接触IC卡、无线标 签、蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、无线LAN(local area network，局域网)和毫米波标签寸。(实施方式1)图4是表示本专利技术实施方式1的对象检测装置的结构的方框图。图5是表示包含本专利技术实施方式1的对象检测装置的系统结构的图。对象检测装置100主要包括拍摄单元101、人物截出单元102、特征信息提取单元 103、读取单元104、历史管理单元105、对应关联单元10本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．对象检测装置，包括：特征信息提取单元，提取拍摄图像中拍摄到的至少一个移动物体的特征信息；读取单元，读取所述移动物体保持的无线终端的识别符；历史管理单元，使所述特征信息和所述识别符每个时刻关联对应保存；以及对应关联单元，基于所述特征信息间的相似度、以及所述特征信息和所述识别符之间的所述关联对应，使所述历史管理单元中保存的所述特征信息和所述识别符对应关联。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：森冈干夫，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。