一种用于确定车辆的摇晃状况的装置包括第一加速度计，用于感测在基本上既垂直于车辆的从前到后的轴又垂直于车辆的从一侧到另一侧的轴的Ｚ轴方向上的加速度并且用于提供指示该Ｚ轴方向上的加速度的第一加速度信号。第二加速度计用于感测在基本上与车辆的所述从前到后的轴平行的Ｘ轴方向上的加速度并且用于提供指示该Ｘ轴方向上的加速度的第二加速度信号。控制器根据第一加速度信号确定Ｚ轴速度值，并且响应于确定的Ｚ轴速度值和第二加速度信号二者来确定车辆的摇晃状况。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于确定车辆摇晃(pitch-over)状况的方法和装置，具体来说涉及一种用于响应于确定发生了车辆摇晃状况来控制车辆可启动的乘坐者约束设备的方法和装置。
技术介绍
可启动的乘坐者约束系统用来在发生车辆碰撞事件时帮助保护车辆的乘坐者。这样的可启动的乘坐者约束系统可以包括可充气的乘坐者约束设备，诸如气袋，来在确定发生车辆碰撞或车辆倾翻事件时帮助保护车辆乘坐者。转让给TRW公司的Foo等人的美国专利No. 5，935，182公开了一种用于确定这样的碰撞事件的方法和装置，并且特别针对使用虚拟碰撞感测来区分车辆碰撞状况。同样转让给TRW公司的等人的美国专利No. 6，600, 414公开了一种用于确定车辆倾翻事件的方法和装置，其包括有区别的保险功能。美国专禾U No. 5，890，084和No. 6，600，985和 U. S.专利申请公开2006/0235575都公开了检测车辆倾翻事件，包括检测关于车辆的Y轴的滚转速度和/或角速度。
技术实现思路
本专利技术针对一种用于确定车辆摇晃状况的方法和装置，以及针对一种用于响应于车辆摇晃状况来控制可启动的乘坐者约束设备的方法和装置。根据本专利技术的示例实施例，一种用于确定车辆的摇晃状况的装置包括第一加速度计，用于感测在基本上既垂直于车辆的从前到后的轴又垂直于车辆的从一侧到另一侧的轴的Z轴方向上的加速度并且用于提供指示该Z轴方向上的加速度的第一加速度信号。第二加速度计感测在基本上与车辆的所述从前到后的轴平行的X轴方向上的加速度并且用于提供指示该X轴方向上的加速度的第二加速度信号。控制器根据第一加速度信号确定Z 轴速度值，并且响应于确定的Z轴速度值和第二加速度信号二者来确定车辆的摇晃状况。根据本专利技术的另一个示例实施例，一种用于控制车辆的可启动的乘坐者约束设备的启动的装置包括可启动的乘坐者约束设备和第一加速度计，该第一加速度计用于感测在基本上既垂直于车辆的从前到后的轴又垂直于车辆的从一侧到另一侧的轴的Z轴方向上的加速度并且用于提供指示该Z轴方向上的加速度的第一加速度信号。第二加速度计感测在基本上与车辆的所述从前到后的轴平行的X轴方向上的加速度并且用于提供指示该X轴方向上的加速度的第二加速度信号。控制器根据第一加速度信号确定Z轴速度值，并且响应于确定的Z轴速度值和第二加速度信号二者来提供用于启动车辆的可启动的乘坐者约束设备的启动信号。根据本专利技术的再一个示例实施例，一种用于控制车辆的可启动的乘坐者约束设备的启动的装置包括第一加速度计，该第一加速度计用于感测在基本上既垂直于车辆的从前到后的轴又垂直于车辆的从一侧到另一侧的轴的Z轴方向上的加速度并且用于提供指示该Z轴方向上的加速度的第一加速度信号。第二加速度计感测在基本上与车辆的所述从前到后的轴平行的X轴方向上的加速度并且用于提供指示该X轴方向上的加速度的第二加速度信号。控制器根据第一加速度信号确定Z轴速度和Z轴位移，根据第二加速度信号确定X 轴加速度，并且响应于随确定的Z轴位移而变化的确定的Z轴速度和随确定的Z轴位移而变化的确定的X轴加速度二者来提供用于启动车辆的可启动的乘坐者约束设备的启动信号。根据本专利技术的又一个示例实施例，提供了一种用于确定车辆的摇晃状况的方法。 该方法包括感测在基本上既垂直于车辆的从前到后的轴又垂直于车辆的从一侧到另一侧的轴的Z轴方向上的加速度并且提供指示该Z轴方向上的加速度的第一加速度信号的步骤。该方法也包括感测在基本上与车辆的所述从前到后的轴平行的X轴方向上的加速度并且提供指示该X轴方向上的加速度的第二加速度信号的步骤。该方法还包括根据第一加速度信号确定Z轴速度值以及响应于确定的Z轴速度值和第二加速度信号二者确定车辆的摇晃状况的步骤。附图说明 在考虑下面对本专利技术的描述和附图的情况下，本专利技术的上述及其它特征和优点将对本领域技术人员变得清楚，其中 图1是根据本专利技术的示例实施例的具有可启动的乘坐者约束系统的车辆的示意的平面俯视图； 图2是图1的车辆的示意的侧视图； 图3是图1的装置的控制部分的功能框图；和 图4是显示根据本专利技术的一个示例实施例的由图3的控制部分使用的控制过程的功能框图。具体实施例方式参考图1至3，根据本专利技术的示例，用于确定车辆的摇晃状况并控制可启动的乘坐者约束系统14的启动的装置10安装在车辆12中。可启动的乘坐者约束系统14包括例如位于车辆12的驾驶员侧18上的第一正面可充气乘坐者约束设备16，诸如安装在转向盘上的气袋模块。可启动的乘坐者约束系统14还可以包括位于车辆12的乘客侧22的第二正面可充气乘坐者约束设备20，诸如安装在仪表板上的气袋模块。可启动的乘坐者约束系统14还可以包括位于车辆12的驾驶员侧18上的第一侧面冲击可充气乘坐者约束设备对，诸如安装在门上的气袋模块、安装在座位上的气袋模块、 或安装在车顶梁上的幔帐气袋模块。第一侧面冲击可充气乘坐者约束设备M可以位于车辆12的侧面结构中或接近于车辆12的侧面结构，诸如车辆门、柱、和/或侧体板。可启动的乘坐者约束系统14还可以包括位于车辆22的乘客侧22上的侧面结构中或接近于车辆 22的乘客侧22上的侧面结构的第二侧面冲击可充气乘坐者约束设备沈，诸如安装在门上的气袋模块、安装在座位上的气袋模块、或安装在车顶梁上的幔帐气袋模块。可启动的乘坐者约束系统14还可以或可替换地包括可启动的安全带乘坐者约束设备，诸如驾驶员侧安全带预拉伸器观和/或乘客侧安全带预拉伸器四。可启动的乘坐者约束系统14另外可以或可替换地包括响应于对车辆12的撞击或车辆12的倾翻事件或摇晃状况来帮助保护车辆乘坐者的任何可启动的乘坐者约束设备。可启动的乘坐者约束系统14的乘坐者约束设备16、20、对、26、观和四是车辆12 的可启动的安全或约束设备。可以响应于对车辆的撞击或车辆的倾翻事件或摇晃状况而启动的车辆12的其它可启动的安全或约束设备包括车辆门锁(未显示)，并且可以包括悬挂控制系统、可展开的滚动杆和外部气袋或在车辆内或外的其它可充气设备。装置10还包括位于车辆12中的基本上中央位置处的碰撞或相撞传感器组件30。 传感器组件30包括第一碰撞加速度传感器32，诸如加速度计，它的用于感测碰撞加速度的感应轴在基本上与车辆12的纵向轴或从前到后的轴平行的方向上。车辆12的纵向轴或从前到后的轴在图1和2中被指定为X轴。第一碰撞加速度传感器32提供用CCU_1X表示的碰撞加速度信号。传感器组件30还包括第二碰撞加速度传感器34，诸如加速度计，它的用于感测碰撞加速度的感应轴在基本上与车辆12的横向轴或从一侧到另一侧的轴平行的方向上。车辆12的横向轴或从一侧到另一侧的轴在图1和2中被指定为Y轴，并且取向基本上垂直于X轴。第二碰撞加速度传感器34提供用CCU_1Y表示的碰撞加速度信号。传感器组件30还包括第三碰撞加速度传感器36，诸如加速度计，它的用于感测碰撞加速度的感应轴在基本上与车辆12的垂直轴平行的方向上。车辆12的竖轴在图1和2 中被指定为Z轴，并且取向基本上垂直于X轴和Y轴二者。第三碰撞加速度传感器36提供用CCU_1Z表示的碰撞加速度信号。传感器组件30可以更进一步包括第四碰撞加速度传感器38，诸如加速度计，它的用于感测碰撞加速度的感应轴在基本上本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于确定车辆的摇晃状况的装置，所述装置包括：第一加速度计，用于感测在基本上既垂直于车辆的从前到后的轴又垂直于车辆的从一侧到另一侧的轴的Ｚ轴方向上的加速度并且用于提供指示该Ｚ轴方向上的加速度的第一加速度信号；第二加速度计，用于感测在基本上与车辆的所述从前到后的轴平行的Ｘ轴方向上的加速度并且用于提供指示该Ｘ轴方向上的加速度的第二加速度信号；和控制器，用于根据第一加速度信号确定Ｚ轴速度值，并且响应于确定的Ｚ轴速度值和第二加速度信号二者来确定车辆的摇晃状况。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅策鹏，
申请(专利权)人：TRW汽车美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US
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