运动件运行状况检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运动件运行状况检测装置及检测方法。运动件运行状况检测装置包括：磁力线发射模块，能够产生磁力线；磁力线感应模块，用于感应所述磁力线发射模块发射的磁力线；控制模块，用于根据所述磁力线感应模块感应的磁力线的变化判断运动件的运行状况；其中，磁力线发射模块和磁力线感应模块两者之一能够随所述运动件运动，磁力线发射模块和磁力线感应模块两者另一固定设置。本发明专利技术提供的运动件运行状况检测装置检测周期短，能够实时检测运动件的运行状况，进而保证运动件的使用安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运动件检测
，更具体地涉及一种运动件运行状况检测装置及检测方法。
技术介绍
现有的电机运行状况检测方法为采用光电器件检测与电机连接的齿轮的转动情况来判断电机是否堵转，由于齿轮的齿与齿之间具有一定的距离，检测周期长，易造成人身伤害且受外部环境影响较大，另外，当电机发生堵转后各结构件(齿轮与传动机构)之间会发生偏位，影响光电器件的检测周期，进而影响检测的准确性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种能够实时检测运动件运行状况的检测装置及检测方法。第一方面，提供一种运动件运行状况检测装置。一种运动件运行状况检测装置，其包括：磁力线发射模块，能够产生磁力线；磁力线感应模块，用于感应所述磁力线发射模块发射的磁力线；控制模块，用于根据所述磁力线感应模块感应的磁力线的变化判断运动件的运行状况；其中，磁力线发射模块和磁力线感应模块两者之一能够随所述运动件运动，磁力线发射模块和磁力线感应模块两者另一固定设置。优选地，所述磁力线感应模块的感应面与所述磁力线发射模块之间的距离小于预设距离L。优选地，其中，3mm≤L≤7mm。优选地，所述磁力线发射模块为磁铁。优选地，所述磁力线感应模块的感应面与所述磁铁N极和S极的交界处位置对应。优选地，所述磁铁呈圆柱形，其轴线所在平面将所述磁铁划分为N极和S极，所述磁力线感应模块的感应面与所述磁铁的端面位置对应。优选地，所述运动件为电机转轴，所述磁力线发射模块设置于与所述电机转轴连接的减速器齿轮上。优选地，所述减速器齿轮的中部沿周向延伸出安装座，所述磁铁设置于所述安装座内。优选地，所述磁力线感应模块包括多个成于同一芯片中的磁感应传感器。第二方面，提供一种电机转轴运行状况检测方法。一种电机转轴运行状况检测方法，采用如上所述的检测装置对电机转轴的运行状况进行检测。优选地，所述控制模块内预存有预设磁力线数据；所述方法包括：所述运动件运行；所述磁力线感应模块感应磁力线的变化，根据磁力线的变化输出当前磁力线数据；所述控制模块接收当前磁力线数据，并将当前磁力线数据与预设磁力线数据进行比对，根据比对结果判断运动件的运行状况。优选地，所述运动件为电机转轴，所述控制模块内预存有不同电机转速下的预设磁力线数据；所述方法包括：所述电机按设置转速运转；所述磁力线感应模块感应磁力线的变化，根据磁力线的变化输出当前磁力线数据；所述控制模块接收当前磁力线数据，并将当前磁力线数据与相应电机转速下的预设磁力线数据进行比对，根据比对结果判断电机的运行状况。优选地，当当前磁力线数据与预设磁力线数据匹配时，判断电机运行正常，否则判断电机运行异常。优选地，当判断运动件运行异常时，所述控制模块控制运动件停止运动。优选地，所述磁力线感应模块根据磁力线的变化输出磁力线波形，所述磁力线数据包括所述磁力线波形的周期和/或频率。本专利技术提供的运动件运行状况检测装置采用磁力线感应模块感应接收到的磁力线发射模块产生的磁力线的变化来判断运动件的运行状况，只要磁力线发射模块转动很小的角度磁力线感应模块感应的磁力线就会发生变化，检测周期短，能够实时检测运动件的运行状况，进而保证运动件的使用安全。本专利技术提供的运动件运行状况检测方法采用上述的检测装置对运动件的运行状况进行检测，检测周期短，能够实时检测运动件的运行状况，进而保证运动件的使用安全。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示出本专利技术具体实施方式提供的磁力线发射模块与磁力线感应模块安装结构示意图；图2示出本专利技术具体实施方式提供的磁铁与磁力线感应模块的相对位置示意图；图3示出本专利技术具体实施方式提供的磁感应传感器在芯片上的排布结构示意图；图4示出本专利技术具体实施方式提供的检测方法流程图；图5示出本专利技术具体实施方式提供的检测方法中当电机步速为5ms/步时输出的磁力线波形图；图6示出本专利技术具体实施方式提供的检测方法中当电机步速为3ms/步时输出的磁力线波形图。图中，1、磁铁；2、磁力线感应模块；21、磁感应传感器；3、芯片；4、支架；5、电机转轴；6、齿轮；61、安装座。具体实施方式以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本专利技术提供了一种运动件运行状况检测装置，其包括：磁力线发射模块，能够产生磁力线；磁力线感应模块2，用于感应磁力线发射模块发射的磁力线；控制模块，用于根据磁力线感应模块2感应的磁力线的变化判断运动件的运行状况；其中，磁力线发射模块和磁力线感应模块2两者之一能够随运动件运动，磁力线发射模块和磁力线感应模块2两者另一固定设置。本专利技术提供的运动件运行状况检测装置采用磁力线感应模块感应接收到的磁力线发射模块产生的磁力线的变化来判断运动件的运行状况，只要磁力线发射模块转动很小的角度磁力线感应模块感应的磁力线就会发生变化，检测周期短，能够实时检测运动件的运行状况，进而保证运动件的使用安全。本专利技术提供的运动件运行状况检测装置可应用于转动件、移动件等结构件的运行过程检测。为了保证检测效果，磁力线感应模块2的感应面与磁力线发射模块之间的距离有严格的要求，保证该距离小于预设距离L，预设距离L可根据具体检测需求进行设置，预设距离L的优选范围为，3mm≤L≤7mm，进一步优选地，L为5mm。磁力线发射模块的具体结构不限，能够发射磁力线即可，例如，磁力线发射模块可以为磁铁1，磁铁1的具体形状也不限，可以呈条形、柱形、环形、U形等。磁铁具有N极和S极，磁力线感应模块2的感应面与磁铁N极和S极的交界处位置对应，从而当运动件运行时带动磁铁1运动并在磁力线感应模块2处形成变化的磁力线。在一个具体的实施例中，如图2所示，磁铁1呈圆柱形，其轴线所在平面将磁铁1划分为N极和S极，磁力线感应模块2的感应面与磁铁1的端面位置对应，进一步提高检测精度。在进一步优选地实施例中，磁力线感应模块2包括多个集成于同一芯片3中的磁感应传感器21，能够精确快速的对采集的数据进行处理，多个磁感应传感器21优选沿周向均布，进一步优选地，如图3所示，磁感应传感器21为四个，每间隔90°布置一个，提高检测精度及运算速度。下面以电机转轴为例具体说明本专利技术检测装置的具体结构。磁力线发射模块设置于与电机转轴5连接的减速器齿轮6上，磁力线感应模块2设置在固定部件上。在一个具体地实施例中，如图1所示，减速器齿轮6的中部沿周向延伸出安装座61，磁铁1设置于安装座61内，磁力线感应模块2设置于与磁铁1端面相对应的位置处，磁力线感应模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动件运行状况检测装置，其特征在于，其包括：磁力线发射模块，能够产生磁力线；磁力线感应模块，用于感应所述磁力线发射模块发射的磁力线；控制模块，用于根据所述磁力线感应模块感应的磁力线的变化判断运动件的运行状况；其中，磁力线发射模块和磁力线感应模块两者之一能够随所述运动件运动，磁力线发射模块和磁力线感应模块两者另一固定设置。

【技术特征摘要】
1.一种运动件运行状况检测装置，其特征在于，其包括：磁力线发射模块，能够产生磁力线；磁力线感应模块，用于感应所述磁力线发射模块发射的磁力线；控制模块，用于根据所述磁力线感应模块感应的磁力线的变化判断运动件的运行状况；其中，磁力线发射模块和磁力线感应模块两者之一能够随所述运动件运动，磁力线发射模块和磁力线感应模块两者另一固定设置。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述磁力线感应模块的感应面与所述磁力线发射模块之间的距离小于预设距离L。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，其中，3mm≤L≤7mm。4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述磁力线发射模块为磁铁。5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述磁力线感应模块的感应面与所述磁铁N极和S极的交界处位置对应。6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述磁铁呈圆柱形，其轴线所在平面将所述磁铁划分为N极和S极，所述磁力线感应模块的感应面与所述磁铁的端面位置对应。7.根据权利要求1至6任一项所述的检测装置，其特征在于，所述运动件为电机转轴，所述磁力线发射模块设置于与所述电机转轴连接的减速器齿轮上。8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述减速器齿轮的中部沿周向延伸出安装座，所述磁铁设置于所述安装座内。9.根据权利要求1至7所述的检测装置，其特征在于，所述磁力线感应模块包括多个成于同一...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍衍亮，梁博，陶梦春，吴淑明，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44