一种玻璃基板的倒棱装置，具备：工作台，保持玻璃基板；圆柱状的磨具，在其轴方向隔开规定间隔形成有多个用于对保持于所述工作台的玻璃基板的端面进行倒棱加工的环形的槽；旋转驱动部，使所述磨具旋转；第一移动部，使所述磨具在与保持于所述工作台的玻璃基板的面正交的方向上移动；第二移动部，使所述磨具在保持于所述工作台的玻璃基板的面方向上移动；槽形状检测单元，检测还包含所述磨具的多个环形槽的所述正交方向及所述面方向的位置信息的槽形状；控制部，存储有基准槽形状，所述基准槽形状是将所述磨具安装于所述旋转驱动部的基准位置的位置上的磨具的设计值且还包含所述正交方向及所述面方向的位置信息，根据该基准槽形状和通过所述槽形状检测单元检测出的所述槽形状控制所述第一移动部及／或所述第二移动部。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及玻璃基板的倒棱装置，特别是涉及利用倒棱用磨具对用于液晶显示器、等离子显示器等的FPD(Flat Panel Display 平板显示器)用玻璃基板的端面进行倒棱加工的玻璃基板的倒棱装置。
技术介绍
关于用于液晶显示器、等离子显示器等的FPD用玻璃基板，将熔融玻璃成形为板状，之后，在切割/折弯工序中，切割折弯成规定的矩形尺寸的玻璃基板后，为了除去在其端面上产生的毛刺，通过倒棱装置的倒棱用磨具对其端面进行倒棱加工。在这种倒棱装置中，若倒棱用磨具相对于玻璃基板的端面的高度发生变动，则有时倒棱加工后的玻璃基板的端面的加工质量变得不均勻，形状及尺寸不符合产品规格。该情况下，需要将磨具的高度校正为符合产品规格的位置，即需要进行满足产品规格的条件设定。专利文献1中公开有对磨具的高度的进行校正的玻璃基板的倒棱装置。该倒棱装置中，以动作开始后立刻进行倒棱加工的玻璃基板、和动作开始后再经过一定时间后进行倒棱加工的玻璃基板的研磨量不产生差值的方式对磨具高度进行校正。具体而言，通过激光位移计测量载置有进行倒棱的玻璃基板的吸附台的高度。通过激光位移计测定的吸附台的高度信息经由放大器发送给控制部，在控制部，使用事先输入的换算数据，根据吸附台的高度信息算出磨具的适当的高度，利用机械手在上下方向调整磨具以使磨具成为适当的高度。专利文献1 日本国特开2003-25198号公报
技术实现思路
但是，专利文献1的玻璃基板的倒棱装置，通过激光位移计检测吸附台的高度，根据该高度对磨具的高度进行校正，而不是直接检测磨具实际的槽、即按压玻璃基板的端面而对端面进行倒棱的槽的高度，并对槽的高度进行校正，因此，存在不能高精度地对磨具的高度进行校正的缺点。另外，关于玻璃基板的倒棱质量，不仅依赖于磨具的高度，也受到磨具的径向跳动及磨具的寿命影响。即，在磨具上产生径向跳动或者磨具的寿命耗尽的情况下，存在倒棱加工后的玻璃基板的端面形状变得不良，成品率降低的问题。在专利文献1的倒棱装置中，还不能检测出磨具的径向跳动及磨具的寿命。本专利技术是鉴于这种情况而创立的，其目的在于提供一种玻璃基板的倒棱装置，能够高质量地对玻璃基板的端面进行倒棱加工。为了实现上述目的，本专利技术提供一种玻璃基板的倒棱装置，其特征在于，具备工作台，保持玻璃基板；圆柱状的磨具，在该磨具的轴方向隔开规定间隔形成有多个环形的槽，所述环形的槽用于对保持于所述工作台的玻璃基板的端面进行倒棱加工；旋转驱动部，使所述磨具旋转；第一移动部，使所述磨具在与保持于所述工作台的玻璃基板的面正交的方向上移动；第二移动部，使所述磨具在保持于所述工作台的玻璃基板的面方向上移动； 槽形状检测单元，检测槽形状，所述槽形状还包含所述磨具的多个环形槽的所述正交方向及所述面方向的位置信息；及控制部，存储有基准槽形状，所述基准槽形状是将所述磨具安装于所述旋转驱动部的基准位置的位置上的磨具的设计值且还包含所述正交方向及所述面方向的位置信息，根据该基准槽形状和通过所述槽形状检测单元检测出的所述槽形状控制所述第一移动部及/或所述第二移动部。根据本专利技术，将磨具安装于旋转驱动部，通过槽形状检测单元检测该磨具的槽形状，且将表示槽形状的信息向控制部输出。在控制部中存储有基准槽形状，所述基准槽形状是安装于旋转驱动部的基准位置的位置上的磨具的设计值且还包含所述正交方向及所述面方向的位置信息。基于所述基准槽形状和通过槽形状检测单元检测出的所述槽形状控制第一移动部及/或第二移动部，使磨具向与玻璃基板的面方向正交的方向及/或玻璃基板的面方向移动，进行磨具的条件设定。根据本专利技术，由于设有直接检测磨具的槽形状的槽形状检测单元，因此，能够高精度地校正磨具的高度，另外，能够校正磨具的径向跳动，进而，能够检测磨具的寿命。因此， 根据本专利技术，能够高品质地对玻璃基板的端面进行倒棱加工。若将磨具安装于旋转驱动部的基准位置，则通过磨具的槽在产品规格内对保持于工作台的玻璃基板的端面进行倒棱加工。存储于控制部的基准槽形状不仅包含槽的形状， 还包含所述正交方向及所述面方向的位置信息，另外，通过槽形状检测单元检测的实际的槽形状还包含所述正交方向及所述面方向的位置信息。即，使实际的槽形状与基准槽形状重叠，运算其位置偏移量，由此能够获得正交方向(高度方向)的校正量，并使磨具移动该校正量，控制部以此方式控制第一移动部。另外，优选的是，本专利技术的所述控制部，在更换所述磨具时将通过所述槽形状检测单元检测出的所述槽形状和所述存储的基准槽形状进行比较，在所述槽形状与该基准槽形状不一致的情况下，控制所述第一移动部而使所述磨具移动以使所述槽形状与该基准槽形状一致，并使第一移动部在所述槽形状与该基准槽形状一致的位置停止。由此，根据本专利技术，能够自动且高精度地校正磨具的高度。另外，优选的是，本专利技术的所述控制部，在进行所述倒棱加工时将通过所述槽形状检测单元检测出的所述槽形状和所述存储的基准槽形状进行比较，运算该槽的磨损量，控制所述第二移动部而使所述磨具移动以抵消该磨损量，并使第二移动部在抵消该磨损量的位置停止。由此，根据本专利技术，由于能够自动地使磨具的磨削率(若为精加工用磨具则为研磨率)恒定，因此，能够进行高精度的倒棱加工。另外，优选的是，在本专利技术的所述控制部存储有用于判定所述槽的寿命的寿命槽形状，在进行所述倒棱加工时，将通过所述槽形状检测单元检测出的所述槽形状和所述存储的寿命槽形状进行比较，若所述槽形状为所述寿命槽形状，则控制所述第一移动部以使用所述磨具的下一个槽。由此，根据本专利技术，能够自动地判定磨具的槽的寿命，且能够自动地设定下一个槽。另外，优选的是，本专利技术的所述磨具为粗倒棱用磨具及/或精倒棱用磨具。作为本专利技术的对象的磨具可以为粗倒棱用磨具，也可以为精倒棱用磨具。另外，也可以为在同一个头上搭载有粗倒棱用磨具及精倒棱用磨具的磨具。在该情况下，由于能够用一台槽形状检测单元检测粗倒棱用磨具及精倒棱用磨具的槽形状，因此，能够削减槽形状检测单元的数量。专利技术效果如以上说明，根据本专利技术的玻璃基板的倒棱装置，由于设置有直接检测还包含磨具的位置信息的槽形状的槽形状检测单元，因此，能够高品质地对玻璃基板的端面进行倒棱加工。附图说明图IA是实施方式的玻璃基板的倒棱装置的俯视图；图IB是实施方式的玻璃基板的倒棱装置的俯视图；图2是图1所示的倒棱装置的系统构成图；图3A是用于说明磨具的槽的高度校正的说明图；图;3B是用于说明磨具的槽的高度校正的说明图；图4A是用于说明磨具的槽的磨损量校正的说明图；图4B是用于说明磨具的槽的磨损量校正的说明图；图5是用于说明磨具的槽的寿命判定的说明图。具体实施例方式下面，根据附图对本专利技术的玻璃基板的倒棱装置的优选的实施方式进行说明。图IA及IB表示了实施方式的玻璃基板的倒棱装置的俯视图。另外，图IA中，表示了如下俯视图与例如2000 X 1800mm的液晶显示器用玻璃基板10的长边10AU0B对向， 使切角用的磨具16、粗倒棱用的第一磨具12、精倒棱用的第一磨具18、粗倒棱用的第二磨具14、及精倒棱用的第二磨具20与玻璃基板10的各自的长边10A、IOB大致平行，且从磨具的行进方向(X方向)的前方按上述顺序配置于规定的位置。另外，在图IA及IB中，示例了液晶显示器用玻璃基板10，但也可本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种玻璃基板的倒棱装置，其特征在于，具备：工作台，保持玻璃基板；圆柱状的磨具，在该磨具的轴方向隔开规定间隔形成有多个环形的槽，所述环形的槽用于对保持于所述工作台的玻璃基板的端面进行倒棱加工；旋转驱动部，使所述磨具旋转；第一移动部，使所述磨具在与保持于所述工作台的玻璃基板的面正交的方向上移动；第二移动部，使所述磨具在保持于所述工作台的玻璃基板的面方向上移动；槽形状检测单元，检测槽形状，所述槽形状还包含所述磨具的多个环形槽的所述正交方向及所述面方向的位置信息；及控制部，存储有基准槽形状，所述基准槽形状是将所述磨具安装于所述旋转驱动部的基准位置的位置上的磨具的设计值且还包含所述正交方向及所述面方向的位置信息，根据该基准槽形状和通过所述槽形状检测单元检测出的所述槽形状控制所述第一移动部及／或所述第二移动部。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫本干大，
申请(专利权)人：旭硝子株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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