用于光学地扫描和测量环境的方法技术

一种用于借助于激光扫描器（１０）对周围环境进行光学地扫描和测量的方法，激光扫描器（１０）具有中心（Ｃ１０），并且为了进行扫描，激光扫描器（１０）借助于光束（１８、２０）来光学地扫描和测量其周围环境并借助于控制和评估单元对周围环境进行评估，其中，具有中心（Ｃ３３）的彩色照相机（３３）获取必须与扫描（ｓ）联系的周围环境的彩色图像（ｉ０），与彩色照相机（３３）连接的、激光扫描器（１０）的控制和评估单元（２２）通过针对每个彩色图像（ｉ０）迭代地虚拟地移动彩色照相机（３３），以及通过针对彩色照相机（３３）的这个新的虚拟位置和／或方位将彩色图像（ｉ０）的至少部分进行变换，将彩色图像（ｉ０）与扫描（ｓ）联系起来，并且校正彩色照相机（３３）的中心（Ｃ３３）和／或方位相对于激光扫描器（１０）的中心（Ｃ１０）和／或方位的偏差，直至扫描（ｓ）在公用参考面上的投影与彩色图像（ｉ０）在公用参考面上的投影（ｉ１）以最佳可能的方式彼此一致为止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有权利要求1的通用术语的特征的方法。
技术介绍
借助于诸如例如从DE 20 2006 005643 Ul已知的激光扫描器，依靠激光扫描器可以光学地扫描和测量激光扫描器的周围环境。为了获得额外的信息，在激光扫描器上安装采用RGB信号的照相机，使得扫描的测量点可以以彩色信息来完成。照相机支架是可旋转的。为避免视差，使用于获取其记录的照相机转到激光扫描器的垂直旋转轴线上，并降低激光扫描器，直至照相机到达水平旋转轴线处为止。该方法要求高精度的部件。
技术实现思路
本专利技术的目的是建立
技术介绍
中提到的类型的方法的替代方法。根据本专利技术，借助于一种包括权利要求1的特征的方法实现了该目的。从属权利要求涉及有利的配置。在大致了解照相机位置和方位、优选地是相对于激光扫描器的中心和方位的照相机位置和方位——而这种了解不足以建立直接联系——的情况下，根据本专利技术的方法可以借助于控制和评估单元来校正中心及它们的方位的偏差，以及可以将扫描和彩色图像联系起来。彩色照相机只是进行虚拟移动，即彩色图像变换，而不用进行很大程度上依赖于机械精度的真实移动。对于每个单彩色图像迭代地进行校正。在取本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于借助于激光扫描器（１０）对周围环境进行光学地扫描和测量的方法，所述激光扫描器（１０）具有中心（Ｃ１０），并且为了进行扫描（ｓ），所述激光扫描器（１０）借助于光束（１８、２０）来光学地扫描和测量所述激光扫描器的周围环境，并借助于控制和评估单元（２２）对所述周围环境进行评估，其中具有中心（Ｃ３３）的彩色照相机（３３）获取必须与所述扫描（ｓ）相联系的所述周围环境的彩色图像（ｉ０），其特征在于，与所述彩色照相机（３３）连接的、所述激光扫描器（１０）的所述控制和评估单元（２２）通过针对每个彩色图像（ｉ０）迭代地虚拟地移动所述彩色照相机（３３），以及通过针对所述彩色照相机（３３）的这个新的虚拟...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·奥西格，
申请(专利权)人：法罗技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US