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一种用于借助于激光扫描器（１０）对周围环境进行光学地扫描和测量的方法，激光扫描器（１０）具有中心（Ｃ１０），并且为了进行扫描，激光扫描器（１０）借助于光束（１８、２０）来光学地扫描和测量其周围环境并借助于控制和评估单元对周围环境进行评估，其...
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