一种水平抓取柱状物的机械手爪制造技术

本发明专利技术公开了一种水平抓取柱状物的机械手，包括支撑架、气缸、连杆I、连杆II、手指I、手指II、铆钉I、铆钉II、铆钉III和铆钉IV，其中，手指I和手指II分别通过铆钉I和铆钉II固定在支撑架上，气缸连接在支撑架上端，连杆I和连杆II均连接在气缸下端，手指I和手指II的中间分别开有安装铆钉III和铆钉IV的孔，连杆I和连杆II的另一端通过铆钉III、铆钉IV固定在手指I和手指II上。本发明专利技术的机械手可水平抓取不同直径柱状物，便于各种柱状物的加工，具有使用方便灵活的优点。在应用时，通过气缸的运动改变手指所构成的圆周直径以达到夹取不同直径柱状物的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水平抓取柱状物的机械手。
技术介绍
目前，现有技术中，在柱状物的加工中抓取设备往往只能抓取固定直径的柱状物， 效率低下，而且造成了材料的浪费。大批量的生产越来越显现出不可改变抓取目标直径的抓取设备的弊端，因此，迫切需要一种能抓取不同直径柱状物的机械手。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术提供了一种水平抓取柱状物的机械手。本专利技术是通过以下技术方案实现的一种水平抓取柱状物的机械手，包括支撑架、气缸、连杆I、连杆II、手指I、手指II、铆钉I、铆钉II、铆钉III和铆钉IV，其中，手指I和手指II分别通过铆钉I和铆钉II 固定在支撑架上，气缸连接在支撑架上端，连杆I和连杆II均连接在气缸下端，手指I和手指II的中间分别开有安装铆钉III和铆钉IV的孔，连杆I和连杆II的另一端通过铆钉III、铆钉IV固定在手指I和手指II上。本专利技术的机械手可水平抓取不同直径柱状物，便于各种柱状物的加工，具有使用方便灵活的优点。在应用时，通过气缸的运动改变手指所构成的圆周直径以达到夹取不同直径柱状物的目的。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中，1、气缸；2、支撑架；3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种水平抓取柱状物的机械手，其特征在于：包括支撑架、气缸、连杆Ｉ、连杆ＩＩ、手指Ｉ、手指ＩＩ、铆钉Ｉ、铆钉ＩＩ、铆钉ＩＩＩ和铆钉ＩＶ，其中，手指Ｉ和手指ＩＩ分别通过铆钉Ｉ和铆钉ＩＩ固定在支撑架上，气缸连接在支撑架上端，连杆Ｉ和连杆ＩＩ均连接在气缸下端，手指Ｉ和手指ＩＩ的中间分别开有安装铆钉ＩＩＩ和铆钉ＩＶ的孔，连杆Ｉ和连杆ＩＩ的另一端通过铆钉ＩＩＩ、铆钉ＩＶ固定在手指Ｉ和手指ＩＩ上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张英培，李志超，
申请(专利权)人：张英培，
类型：发明
国别省市：88