【技术实现步骤摘要】
火工柱状壳体清理机构
本专利技术涉及一种残余物清理装置,具体涉及一种火工柱状壳体清理机构。
技术介绍
目前,市场上很多零件需要安装薄垫片。主要存在两种形式:将垫片安装在沉孔内和安装在柱状零件的外表面,如杯盖中密封圈垫片的安装或火工品壳体的重新装垫等制造业的装垫。对要求比较高的产品或者回收再利用的零部件,在安装垫片前还需要对柱状壳体的安装位置进行残余物清理。该过程由于自动化难度较高,各生产厂商还在采用手工方式进行,劳动过程繁琐,用工量很大,操作人员安全性差,工作效率低,成为增加产量的主要束缚因素。
技术实现思路
本专利技术为解决现有火工柱状壳体零件安装垫片前进行残余物清理仍然采用手工操作方式,劳动强度大,用工量很大,操作人员安全性差以及工作效率低的问题,进而提供一种火工柱状壳体清理机构。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是:火工柱状壳体清理机构包括清理工位支架、动力电机、直线移动组件、压力传感器、驱动电机、清理刀和清理夹紧组件;清理夹紧组件包括清理气缸和清理卡紧件;动力电机安装在清理工位支架,动力电机的输出轴竖向设置,动力电机的输出轴连接直线移动组件并带动直线移动组件上下移动,直线移动组件上安装有驱动电机,驱动电机的输出轴竖向设置,驱动电机的上方竖向设置有与驱动电机和直线移动组件连接的压力传感器,驱动电机的输出轴安装有清理刀,清理气缸安装在清理工位支架上,清理气缸的活塞杆水平移动,清理气缸的活塞杆端部安装有清理卡紧件,清理卡紧件用于卡紧回转工位机构的转盘凹槽中的火工柱状壳体。本专利技术的有益效果是:本专利技术通过设计清理工位机构,并配套壳其它工位机构:能很好 ...
【技术保护点】
火工柱状壳体清理机构,其特征在于:它包括清理工位支架(B7)、动力电机(B1)、直线移动组件(B2)、压力传感器(B3)、驱动电机(B4)、清理刀(B5)和清理夹紧组件;清理夹紧组件包括清理气缸(B61)和清理卡紧件(B62);动力电机(B1)安装在清理工位支架(B7),动力电机(B1)的输出轴竖向设置,动力电机(B1)的输出轴连接直线移动组件(B2)并带动直线移动组件(B2)上下移动,直线移动组件(B2)上安装有驱动电机(B4),驱动电机(B4)的输出轴竖向设置,驱动电机(B4)的上方竖向设置有与驱动电机(B4)和直线移动组件(B2)连接的压力传感器(B3),驱动电机(B4)的输出轴安装有清理刀(B5),清理气缸(B61)安装在清理工位支架(B7)上,清理气缸(B61)的活塞杆水平移动,清理气缸(B61)的活塞杆端部安装有清理卡紧件(B62),清理卡紧件(B62)用于卡紧回转工位机构(F2)的转盘凹槽中的火工柱状壳体。
【技术特征摘要】
1.火工柱状壳体清理机构,其特征在于:它包括清理工位支架(B7)、动力电机(B1)、直线移动组件(B2)、压力传感器(B3)、驱动电机(B4)、清理刀(B5)和清理夹紧组件;清理夹紧组件包括清理气缸(B61)和清理卡紧件(B62);动力电机(B1)安装在清理工位支架(B7),动力电机(B1)的输出轴竖向设置,动力电机(B1)的输出轴连接直线移动组件(B2)并带动直线移动组件(B2)上下移动,直线移动组件(B2)上安装有驱动电机(B4),驱动电机(B4)的输出轴竖向设置,驱动电机(B4)的上方竖向设置有与驱动电机(B4)和直线移动组件(B2)连接的压力传感器(B3),驱动电机(B4)的输出轴安装有清理刀(B5),清理气缸(B61)安装在清理工位支架(B7)上,清理气缸(B61)的活塞杆水平移动,清理气缸(B61)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘广利,蔡宇祥,
申请(专利权)人:哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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