一种直线型往复式穿梭车及其行走装置机架制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种直线型往复式穿梭车及其行走装置机架，该穿梭车包括：导轨装置，沿所述导轨装置的导轨移动的行走装置，由所述行走装置支撑、随所述行走装置移动的输送装置，用于所述行走装置定位的定位装置，以及为所述行走装置和输送装置提供动力的电气装置，行走装置包括行走装置机架、和位于所述行走装置机架底部的多个行走轮，行走轮沿所述导轨装置的导轨移动，行走装置机架与所述输送装置底部连接、并支撑所述输送装置，所述行走装置机架包括两条平行设置的第一杆、和至少三个连接在两条第一杆之间的第二杆，所述第二杆等间隔平行设置。本实用新型专利技术的直线型往复式穿梭车及其行走装置机架采用的型材均为标准件，因此便于安装和维护。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化物流输送领域，特别涉及一种直线型往复式穿梭车及其行走装置机架。
技术介绍
直线型往复式穿梭车是一种用于自动化物流系统中的轨道导引搬运设备，其主要应用于烟草等自动化物流系统中单元物料高速、高效的平面自动输送，具有高度的自动化和灵活性。直线型往复式穿梭车通常包括轨道，沿轨道移动的行走装置，由行走装置支撑、随行走装置移动的输送装置，用于行走装置定位的定位装置，以及为行走装置提供动力的电气^^直ο其中，行走装置包括沿轨道移动的行走轮和由行走轮支撑的行走装置机架。现有的行走装置机架通常是根据穿梭车的实际工作尺寸现场制作，为非标准件，不利于推广和维护。现有的直线型往复式穿梭车的轨道是直接固定于工作地面上的，为了保证直线型往复式穿梭车的行走装置能够平稳地移动，对工作地面的平整度要求就会很高，且对导轨的水平度调整会很繁琐。当直线型往复式穿梭车的工作高度需要改变时，常常会导致整个系统都需要重新进行调整，大大影响了工作效率。目前，国内所应用的穿梭车采用较多的控制模式为在电控系统控制下，通过旋转编码器等认址方式定位于各个输入、输出工位，接受物料后在轨道上进行往复穿梭运输。而采用旋转编码器的认证定位方式容易由于穿梭车打滑等原因造成定位精度难以得到保证。
技术实现思路
本技术提供了一种直线型往复式穿梭车及其行走装置机架，其行走装置机架的承重能力和运行稳定性较强，直线型往复式穿梭车运行平稳。本技术的解决其技术问题所采用的技术方案是一种直线型往复式穿梭车，包括导轨装置，沿所述导轨装置的导轨移动的行走装置，由所述行走装置支撑、随所述行走装置移动的输送装置，用于所述行走装置定位的定位装置，以及为所述行走装置和输送装置提供动力的电气装置，所述行走装置包括行走装置机架、和位于所述行走装置机架底部的多个行走轮， 行走轮沿所述导轨装置的导轨移动，行走装置机架与所述输送装置底部连接、并支撑所述输送装置，所述行走装置机架包括两条平行设置的第一杆、和至少三个连接在两条第一杆之间的第二杆，所述第二杆等间隔平行设置。优选地，所述第一杆具有朝向第二杆延伸的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂分别自所述第一杆的顶部和底部延伸，所述第二杆的端壁卡接在所述第一支臂和第二支臂之间。优选地，所述第一杆和所述第二杆通过焊接连接。优选地，所述导轨装置包括多个等间隔平行地设置于地面的轨枕，和两条架设于所述轨枕之上的平行设置的导轨，其中一条导轨固定于所述多个轨枕的一端之上，另一条导轨固定于所述多个轨枕的另一端之上。优选地，所述轨枕由空心方钢管制成。优选地，所述定位装置为条码带定位装置，该条码带定位装置包括设置于所述行走装置的条码阅读器，和设置于所述轨枕的条码带，所述条码阅读器朝向所述条码带、并读取所述条码带的信息。优选地，所述电气装置包括为所述行走装置提供动力的行走电机，为所述输送装置提供动力的输送电机，以及为所述行走电机和输送电机提供动力的动力装置。优选地，所述动力装置包括设置于所述轨枕的滑触线单元，以及设置于所述行走装置、与所述滑触线单元配合的滑触线取电单元。本技术还提供了一种行走装置机架，包括两条平行设置的第一杆、和至少三个连接在两条第一杆之间的第二杆，所述第二杆等间隔平行设置，所述第一杆和所述第二杆之间通过焊接连接。优选地，所述第一杆具有朝向第二杆延伸的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂分别自所述第一杆的顶部和底部延伸，所述第二杆的端壁卡接在所述第一支臂和第二支臂之间。本技术的直线型往复式穿梭车及其行走装置机架，通过采用H型钢和槽钢焊接成一个机架整体，能够提高穿梭车的承重能力和运行稳定性。另外，由于其采用的型材均为标准件，因此便于安装和维护。进一步地，本技术的直线型往复式穿梭车采用条码带认证的定位方式，能够保证运行时的位置精度。另外，用于定位的条码带和用于提供电力的滑触线单元可直接固定于轨枕上，便于定位装置和电气装置的安装和维护。附图说明图1是本技术的直线型往复式穿梭车的结构示意图。图2是本技术的导轨装置的结构示意图。图3是本技术的导轨装置的俯视图。图4是本技术的行走装置机架的俯视图。图5是本技术的行走装置机架的侧视图。具体实施方式本技术提供了一种直线型往复式穿梭车及其行走装置机架，其行走装置机架的承重能力和运行稳定性较强，直线型往复式穿梭车运行平稳。图1是本技术的直线型往复式穿梭车的结构示意图。如图1所示，本技术的直线型往复式穿梭车，包括导轨装置101，沿导轨装置101的导轨移动的行走装置，由行走装置支撑、随行走装置一起沿导轨移动的输送装置103，用于为行走装置定位的定位装置104，以及为行走装置和输送装置103提供动力的电气装置。其中，定位装置104为条码带定位装置，该条码带定位装置包括设置于行走装置的条码阅读器401，和设置于导轨装置101的条码带402。条码阅读器401朝向条码带402、 并通过读取条码带402的信息实现行走装置102的定位。与现有的旋转编码器不同，这种条码带定位装置不会受到穿梭车打滑等因素的影响，穿梭车的运行速度对其定位精度的影响也远远小于对旋转编码器这种定位方式的影响。则从定位精度的方面对提高穿梭车的运行速度也具有一定的促进作用。在本技术的一个应用实例中，穿梭车的运行速度可以达到200米/分钟，输送速度可以达到M米/分钟。优选地，电气装置包括为行走装置提供动力的行走电机501，为输送装置103提供动力的输送电机(图中未示出)，以及为行走电机501和输送电机提供动力的动力装置。其中，动力装置包括设置于导轨装置101的滑触线单元503，以及设置于行走装置、与滑触线单元503配合的滑触线取电单元504。导轨装置101可直接与电源连接，或者将滑触线单元503与电源连接。穿梭车在运行的过程中，设置于行走装置上的滑触线取电单元504始终与设置于导轨装置101的滑触线单元503配合接触，以为行走电机501和输送电机提供动力。如上所述，用于定位的条码带402和用于提供电力的滑触线单元503可直接固定于导轨装置101上，使得定位装置和电气装置的安装和维护非常便利。图2是本技术的导轨装置的结构示意图。图3是本技术的导轨装置的俯视图。如图2和图3所示，导轨装置101包括多个等间隔平行地设置于地面1的轨枕201， 和两条架设于轨枕201之上的平行设置的导轨202。其中一条导轨20 固定于多个轨枕 201的一端201a之上，另一条导轨202b固定于多个轨枕201的另一端201b之上。S卩，每个轨枕201均垂直于与其连接的该段导轨20 和202b。优选地，轨枕201可由空心方钢管制成。其中，轨枕201通过高度可调整的固定装置203设置于地面1上，例如如图2所示的具有螺纹的螺栓等。为了调整导轨202的高度，可在轨枕201与地面1之间、或者轨枕 201与导轨202之间通过增减垫片204来实现导轨202高度的调整。在现有的直线型往复式穿梭车中，其导轨直接固定于地面，如需调整导轨的高度和水平时，需要在整个导轨的长度上对其进行调整，则相应地对地面水平度的要求也会提尚ο而在本技术的直线型往复式穿梭车中，通过在导轨下方等间隔地设置与地面固定的轨枕，则把对导轨的高本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种直线型往复式穿梭车，其特征在于，包括：导轨装置，沿所述导轨装置的导轨移动的行走装置，由所述行走装置支撑、随所述行走装置移动的输送装置，用于所述行走装置定位的定位装置，以及为所述行走装置和输送装置提供动力的电气装置，所述行走装置包括行走装置机架、和位于所述行走装置机架底部的多个行走轮，行走轮沿所述导轨装置的导轨移动，行走装置机架与所述输送装置底部连接、并支撑所述输送装置，所述行走装置机架包括两条平行设置的第一杆、和至少三个连接在两条第一杆之间的第二杆，所述第二杆等间隔平行设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冉茂轩，毛征财，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11