自动去皮和浸锡装置制造方法及图纸

一种自动去皮和浸锡装置，其包括：输送夹持有线圈的夹具的送料机构，装有熔融的液态氢氧化钠的第一去皮槽，装有水的第一清洗槽，装有松香的第一凹槽，装有熔融的液态锡的第二凹槽，装有水的第二清洗槽，将该夹具输出到指定位置的出料机构，通过气缸控制的且能水平和垂直移动的搬运机构，该搬运机构包括多个垂直运动的抓取机构且分别对应地设置在该第一去皮槽、第一清洗槽、第一凹槽、第二凹槽上方，该多个抓取机构分别用于抓取夹具并将该夹持有多个线圈的夹具放入到该第一去皮槽、第一清洗槽、第一凹槽、第二凹槽内。本发明专利技术的装置自动化程度高，劳动强度低，效率高，质量稳定，精度高，安全，易于维，适用于小线圈大批量去皮浸锡。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化生产线上用的自动装置，尤其是指一种去掉小线圈外表皮然后浸锡的自动去皮和浸锡装置。
技术介绍
小线圈去皮浸锡因工序多，大多采用手工操作，重复劳动多，劳动强度大，效率很低，因液态高温氢氧化钠和液态高温锡都是危险物品，手工操作距离危险源很近，容易发生安全事故，此外设备周围环境也很差，对员工健康不利。因此，有必要设计一种自动化的去皮装置以替代人工操作，从而提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是在于提供一种工作效率高以及操作安全可靠的自动去皮和浸锡装置。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种自动去皮和浸锡装置，其用于自动对被夹具夹持的多个线圈的端部进行去皮和浸锡，所述自动去皮和浸锡装置包括：将所述夹具输送到指定位置的送料机构，装有装有熔融的液态氢氧化钠的第一去皮槽，装有纯净水的第一清洗槽，装有松香的第一凹槽，装有熔融的液态锡的第二凹槽，装有纯净水的第二清洗槽，将所述夹具输出到指定位置的出料机构，通过气缸控制的且能水平和垂直移动的搬运机构，所述搬运机构包括多个垂直运动的抓取机构且分别对应地设置在所述第一去皮槽、第一清洗槽、第一凹槽、第二凹槽上方，所述多个抓取机构分别用于抓取夹具并将所述夹持有多个线圈的夹具放入到所述第一去皮槽、第一清洗槽、第一凹槽、第二凹槽内。作为本专利技术的进一步改进，所述第一去皮槽旁还设有一个可垂直运动的r>第一电缸，所述第一电缸上还设有一托架，所述第一去皮槽上方的抓取机构将夹具放入到所述第一电缸的托架上，所述夹具通过所述第一电缸的托架放入到第一去皮槽内。作为本专利技术的进一步改进，还包括装有熔融的液态氢氧化钠的备用的第二去皮槽以及第三去皮槽；所述第二去皮槽旁还设有一个可垂直运动的第二电缸，所述第二电缸上还设有一托架，在所述第二去皮槽上方，所述搬运机构上还进一步设有抓取机构，所述抓取机构将夹具放入到所述第二电缸的托架上，所述夹具通过所述第二电缸的托架放入到第二去皮槽内；所述第三去皮槽旁还设有一个可垂直运动的第三电缸，所述第三电缸上还设有一托架，在所述第三去皮槽上方，所述搬运机构上还进一步设有抓取机构，所述抓取机构将夹具放入到所述第三电缸的托架上，所述夹具通过所述第三电缸的托架放入到第三去皮槽内。作为本专利技术的进一步改进，所述第二凹槽旁还设有一个可垂直运动的第四电缸，所述第四电缸上还设有一托架，所述第二凹槽上方的抓取机构将夹具放入到所述第四电缸的托架上，所述夹具通过所述第四电缸的托架放入到第二凹槽内。作为本专利技术的进一步改进，所述第一电缸至第四电缸为高精度电缸。作为本专利技术的进一步改进，所述多个抓取机构上均设有夹持所述夹具的夹持部。作为本专利技术的进一步改进，在所述搬运机构上，所述送料机构和出料机构上方还相应地设有抓取机构。相较于现有技术，本专利技术自动去皮和浸锡装置由于设有通过气缸控制的且能水平和垂直移动的搬运机构具有以下有益效果：1、本专利技术同时采用多次同时去皮，分解了去皮工序所需时间长的瓶颈工序时间，提高设备效率。2、多个抓取机构异步取夹具，同步搬运，既保证了每个工位所需时间，又提高了整体效率。3、搬运机构运动和位于去皮浸锡工序段的电缸运动相互独立，搬运机构运动可以很快，保证了高效率，去皮浸锡段电缸运动很慢，保证了高精度，因为去皮浸锡段行程很短，电缸运行速度虽然慢，但花费时间对整个效率影响可以忽略不计。4、停气保护。当停气，关气，或有人不小心拔掉气源时，气动阀立即把主气路关闭，同时压力开关因气压下降而给设备一个气压不足的信号，PLC接到此信号停机，并在触摸屏上显示气压不足，同时报警灯亮和报警轰鸣器响，没到位的横移气缸靠气管和气缸中残存的压缩空气继续到位，避免了因为停气，横移气缸处于中间位置，重新来气时发生的设备损坏事故。熔融的液态氢氧化钠是强腐蚀高温灼伤的危险物品，高温液态锡是高温灼伤的危险物品，横移气缸在停机过程中，不能处于中间位置，否则必然发生安全事故和设备损坏事故。5、本专利技术的装置自动化程度高，劳动强度低，效率高，质量稳定，精度高，安全，易于维，适用于小线圈大批量去皮浸锡。附图说明下面将结合附图及实施方式对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术自动去皮和浸锡装置的结构示意图；图2为本专利技术自动去皮和浸锡装置的另一结构示意图；图3是本专利技术自动去皮和浸锡装置中夹持有线圈的夹具的立体图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图3所示，该自动去皮和浸锡装置100用于将多个被夹具10夹持的线圈1的两端部的氧化皮去掉，然后浸入熔融的液态锡中，使这些线圈1的两端具有导电功能，其包括：送料机构12，通过气缸控制的搬运机构20，装有熔融的高温液态氢氧化钠的第一去皮槽30，装有熔融的高温液态氢氧化钠的备用的第二去皮槽40，装有熔融的高温液态氢氧化钠的第三去皮槽50，装有纯净水的第一清洗槽60，装有松香的第一凹槽70，装有熔融的液态锡的第二凹槽80，装有纯净水的第二清洗槽90，出料机构14。该搬运机构20设在以上各槽的上方并可横向移动，该搬运机构还设有多个分别位于以上各槽的上方且可以垂直运动的抓取机构，即设置在装有熔融的高温液态氢氧化钠的第一去皮槽30上方的第一抓取机构21，设置在装有熔融的高温液态氢氧化钠的备用的第二去皮槽40上方的第二抓取机构22，设置在装有熔融的液态高温氢氧化钠的第三去皮槽50上方的第三抓取机构23，设置在装有纯净水的第一清洗槽60上方的第四抓取机构24，设置在装有松香的第一凹槽70上方的第五抓取机构25，设置在装有熔融的液态锡的第二凹槽80上方的第六抓取机构26，设置在装有纯净水的第二清洗槽90上方的第七抓取机构27，以及将处理好的线圈1和夹持线圈1的夹具10放入到出料机构14上的第八抓取机构28。另外，在靠近该第一去皮槽30和第一抓取机构21的位置处设有第一电缸35，在靠近该第二去皮槽40和第二抓取机构22的位置处设有备用的第二电缸45，在靠近该第三去皮槽50和第三抓取机构23的位置处设有第三电缸55，在靠近该第一清洗槽60和第四抓取机构24的位置处设有第一升降机构65，在靠近该第一凹槽70和第五抓取机构25的位置处设有第二升降机构75，在靠近装有熔融的金属锡的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动去皮和浸锡装置，其用于自动对被夹具夹持的多个线圈的端部进行去皮和浸锡，其特征在于：所述自动去皮和浸锡装置包括：将所述夹具输送到指定位置的送料机构，装有熔融的液态氢氧化钠的第一去皮槽，装有纯净水的第一清洗槽，装有松香的第一凹槽，装有熔融的液态锡的第二凹槽，装有纯净水的第二清洗槽，将所述夹具输出到指定位置的出料机构，通过气缸控制的且能水平和垂直移动的搬运机构，所述搬运机构包括多个垂直运动的抓取机构且分别对应地设置在所述第一去皮槽、第一清洗槽、第一凹槽、第二凹槽上方，所述多个抓取机构分别用于抓取夹具并将所述夹持有多个线圈的夹具放入到所述第一去皮槽、第一清洗槽、第一凹槽、第二凹槽内。

【技术特征摘要】
1.一种自动去皮和浸锡装置，其用于自动对被夹具夹持的多个线圈
的端部进行去皮和浸锡，其特征在于：所述自动去皮和浸锡装置包括：将
所述夹具输送到指定位置的送料机构，装有熔融的液态氢氧化钠的第一去
皮槽，装有纯净水的第一清洗槽，装有松香的第一凹槽，装有熔融的液态
锡的第二凹槽，装有纯净水的第二清洗槽，将所述夹具输出到指定位置的
出料机构，通过气缸控制的且能水平和垂直移动的搬运机构，所述搬运机
构包括多个垂直运动的抓取机构且分别对应地设置在所述第一去皮槽、第
一清洗槽、第一凹槽、第二凹槽上方，所述多个抓取机构分别用于抓取夹
具并将所述夹持有多个线圈的夹具放入到所述第一去皮槽、第一清洗槽、
第一凹槽、第二凹槽内。
2.根据权利要求1所述的自动去皮和浸锡装置，其特征在于：所述
第一去皮槽旁还设有一个可垂直运动的第一电缸，所述第一电缸上还设有
一托架，所述第一去皮槽上方的抓取机构将夹具放入到所述第一电缸的托
架上，所述夹具通过所述第一电缸放入的托架到第一去皮槽内。
3.根据权利要求1或2所述的自动去皮和浸锡装置，其特征在于：
还包括装有熔融的液态氢氧化钠的备用的第二去皮槽以及第三去皮槽；所
述第二去皮槽旁还设有一个可垂直运动的第二电缸，所述第二电缸上还设
有一托架，在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟华翰，陈珏然，
申请(专利权)人：福群科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：GB