自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置制造方法及图纸

一种自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置，包括液压夹紧机构、轴向位移机构、周向旋转机构及支架；支架包括尾端支架、下横梁及前端支架，下横梁两端与前端、尾端支架连接；液压夹紧机构包括设在前端、尾端支架的夹紧液压油缸；轴向位移机构包括设在前端、尾端支架间的主液压油缸；周向旋转机构包括驱动装置、驱动固定盘、驱动支架、喷嘴调节装置、喷嘴、导轮、大齿轮及导轨；驱动支架与主液压油缸前端端盖连接，驱动固定盘、导轮、大齿轮及导轨设在驱动支架上；驱动装置设在驱动支架背离大齿轮侧且通过传动轴连接小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连动；喷嘴调节装置设在大齿轮下端两侧，喷嘴固定在喷嘴调节装置上，可高效清理管道涂层。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道涂层清理装置，尤其涉及一种自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置。
技术介绍
在维修气管线及油气混输管线时，管道外包有的水泥涂层及防腐层的清理工作一直是一个难题。现有施工中，对管道外包有的水泥涂层及防腐层的清理，通常采用的方法有，高温处理法，这种方法的缺陷在于高温处理只适用于防腐层的清理，且只能在干式环境中使用，难以在水下使用；液压镐冲击法，这种方法的缺陷在于由于是接触式清理，容易对待清理管段造成损伤，影响进一步的施工，且清理速度较慢；手持式高压水法，这种方法的缺陷在于高压水枪的后坐力比较大，潜水员工作负荷大，难以满足长时间连续工作的要求。由于现有管道涂层清理技术存在的容易伤管、清理速度慢、设备费用高等缺陷，影响施工进度，因此有待进行改进。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有产品存在的上述缺点，而提供一种自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置，包括液压夹紧机构、轴向位移机构、周向旋转机构以及支架，能够高效清理管道涂层。本专利技术的目的是由以下技术方案实现的。本专利技术自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于，包括液压夹紧机构、轴向位移机构、周向旋转机构以及支架；该支架包括尾端支架、下横梁以及前端支架，下横梁的两端分别与尾端支架与前端支架连接；该液压夹紧机构包括设置在前端支架11上的夹紧液压油缸21、22、23以及设置在与尾端支架12上的夹紧液压油缸21’、22’、23’；该轴向位移机构包括设置在前端支架11与尾端支架12之间的主液压油缸3、3’；该周向旋转机构包括驱动装置41、驱动固定盘42、驱动支架43、喷嘴调节装置44、44’、喷嘴45、45’、导轮46、大齿轮47以及导轨48；该驱动支架43与穿设在前端支架11上的主液压油缸3、3’的前端端盖通过螺栓连接固定，且驱动固定盘42固定在驱动支架43背离主液压油缸3、3’的一侧，导轮46、大齿轮47以及导轨48设置在驱动支架43背离主液压油缸3、3’的一侧；该驱动装置41设置在驱动支架43背离大齿轮47的一侧，且通过传动轴连接一小齿轮411，该小齿轮411与大齿轮47啮合连动；喷嘴调节装置44、44’分别设置在大齿轮47下端的两侧，喷嘴45、45’分别设置在喷嘴调节装置44、44’上，并由紧固螺栓固定。前述的自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置，其中，所述前端支架11包括两块对称的板体，该两块板体上端之间通过两块连接板111、112连接固定，且两块板体下端分别设有相互对称的拱形开孔；该夹紧液压油缸21、22、23伸出端为前端，夹紧液压油缸21、22、23前端端盖分别套设一块固定板，三块固定板分别固定在两块对称的板体之间的上端及两侧，且夹紧液压油缸21、22、23前端分别设有加紧块，该加紧块分别与夹紧液压油缸21、22、23伸出端螺纹连接；所述尾端支架12包括两块对称的板体，该两块板体上端之间通过两块连接板121、122连接固定，且两块板体下端分别设有相互对称的拱形开孔；该夹紧液压油缸21’、22’、23’伸出端为前端，夹紧液压油缸21’、22’、23’前端分别套设一块固定板上，三块固定板分别固定在两块对称的板体之间的上端及两侧，且夹紧液压油缸21’、22’、23’前端分别设有加紧块，该加紧块分别与夹紧液压油缸21’、22’、23’伸出端螺纹连接；该下横梁为两个中空的柱形体24、25，该两个中空的柱形体24、25位于尾端支架12和前端支架11之间，且两个中空的柱形体24、25的两端分别固定在尾端支架12和前端支架11下端的两侧；该主液压油缸3、3’设置在前端支架11与尾端支架12之间，该主液压油缸3、3’轴向伸出端为前端，该主液压油缸3、3’尾端端盖与尾端支架12采用螺栓连接固定，且主液压油缸3、3’前端端盖穿设在前端支架11上，并用螺栓固定连接。前述的自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置，其中，所述该驱动固定盘42固定在驱动支架43上方，该驱动装置包括液压驱动马达、减速箱以及传动轴，该液压驱动马达与减速箱连接，减速箱连接传动轴，该传动轴穿过驱动固定盘42后连接小齿轮411，该小齿轮411与大齿轮47啮合连动；该驱动支架43为一板体，该板体与穿设在前端支架11上的主液压油缸3、3’的前端端盖通过螺栓固定连接，能随着主液压油缸3、3’的伸出、收回而动作；该驱动支架43下端设有拱形开孔，沿着拱形开孔外缘侧壁设有等距排列的多个导轮46，该多个导轮46的上方和下方分别设有上压板和下压板，大齿轮43的内侧设有导轨48，导轨48上通过螺栓安装固定导轮上压板461和导轮下压板462，使上压板、下压板及导轨48形成导轮槽；该导轮槽外侧安装大齿轮47。本专利技术自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置的有益效果，适用于陆地及海底管线的水泥涂层及防腐层的清理；采用非接触式的高压水射流技术，可有效保证不损伤海管；采用液压自动化操作，能够减小潜水员工作量；高压水喷嘴采用对称布置，即180度对称设置，可以有效平衡高压水后坐力，保证装置工作稳定。附图说明：图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术实施状态示意图。图中主要标号说明：11前端支架、111连接板、112连接板、12尾端支架、121连接板、122连接板、21夹紧液压油缸、22夹紧液压油缸、23夹紧液压油缸、21’夹紧液压油缸、22’夹紧液压油缸、23’夹紧液压油缸、24柱形体、25柱形体、3主液压油缸、3’主液压油缸、41驱动装置、42驱动固定盘、43驱动支架、44喷嘴调节装置、44’喷嘴调节装置、45喷嘴、45’喷嘴、46导轮、461导轮上压板、462导轮下压板、47大齿轮、48导轨。具体实施方式如图1、图2所示，本专利技术自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置，其包括液压夹紧机构、轴向位移机构、周向旋转机构以及支架；该支架包括尾端支架、下横梁以及前端支架，下横梁的两端分别与尾端支架与前端支架连接；该液压夹紧机构包括设置在前端支架11上的夹紧液压油缸21、22、23以及设置在与尾端支架12上的夹紧液压油缸21’、22’、23’；该轴向位移机构包括设置在前端支架11与尾端支架12之间的主液压油缸3、3’；该周向旋转机构包括驱动装置41、驱动固定盘42、驱动支架43、喷嘴调节装置44、44’、喷嘴45、45’、导轮46、大齿轮47以及导轨48；该驱动支架43与穿设在前端支架11上的主液压油缸3、3’的前端端盖通过螺栓连接固定，且驱动固本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于，包括液压夹紧机构、轴向位移机构、周向旋转机构以及支架；该支架包括尾端支架、下横梁以及前端支架，下横梁的两端分别与尾端支架与前端支架连接；该液压夹紧机构包括设置在前端支架（１１）上的夹紧液压油缸（２１、２２、２３）以及设置在与尾端支架（１２）上的夹紧液压油缸（２１’、２２’、２３’）；该轴向位移机构包括设置在前端支架（１１）与尾端支架（１２）之间的主液压油缸（３、３’）；该周向旋转机构包括驱动装置（４１）、驱动固定盘（４２）、驱动支架（４３）、喷嘴调节装置（４４、４４’）、喷嘴（４５、４５’）、导轮（４６）、大齿轮（４７）以及导轨（４８）；该驱动支架（４３）与穿设在前端支架（１１）上的主液压油缸（３、３’）的前端端盖通过螺栓连接固定，且驱动固定盘（４２）固定在驱动支架（４３）背离主液压油缸（３、３’）的一侧，导轮（４６）、大齿轮（４７）以及导轨（４８）设置在驱动支架（４３）背离主液压油缸（３、３’）的一侧；该驱动装置（４１）设置在驱动支架（４３）背离大齿轮（４７）的一侧，且通过传动轴连接一小齿轮（４１１），该小齿轮（４１１）与大齿轮（４７）啮合连动；喷嘴调节装置（４４、４４’）分别设置在大齿轮（４７）下端的两侧，喷嘴（４５、４５’）分别设置在喷嘴调节装置（４４、４４’）上，并由紧固螺栓固定。...

【技术特征摘要】
1.一种自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于，包括液压
夹紧机构、轴向位移机构、周向旋转机构以及支架；
该支架包括尾端支架、下横梁以及前端支架，下横梁的两端分别与尾端
支架与前端支架连接；
该液压夹紧机构包括设置在前端支架(11)上的夹紧液压油缸(21、22、
23)以及设置在与尾端支架(12)上的夹紧液压油缸(21’、22’、23’)；
该轴向位移机构包括设置在前端支架(11)与尾端支架(12)之间的主
液压油缸(3、3’)；
该周向旋转机构包括驱动装置(41)、驱动固定盘(42)、驱动支架(43)、
喷嘴调节装置(44、44’)、喷嘴(45、45’)、导轮(46)、大齿轮(47)以及
导轨(48)；该驱动支架(43)与穿设在前端支架(11)上的主液压油缸(3、
3’)的前端端盖通过螺栓连接固定，且驱动固定盘(42)固定在驱动支架(43)
背离主液压油缸(3、3’)的一侧，导轮(46)、大齿轮(47)以及导轨(48)
设置在驱动支架(43)背离主液压油缸(3、3’)的一侧；该驱动装置(41)
设置在驱动支架(43)背离大齿轮(47)的一侧，且通过传动轴连接一小齿
轮(411)，该小齿轮(411)与大齿轮(47)啮合连动；喷嘴调节装置(44、
44’)分别设置在大齿轮(47)下端的两侧，喷嘴(45、45’)分别设置在喷
嘴调节装置(44、44’)上，并由紧固螺栓固定。
2.根据权利要求1所述的自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置，其特
征在于，所述前端支架(11)包括两块对称的板体，该两块板体上端之间通
过两块连接板(111、112)连接固定，且两块板体下端分别设有相互对称的拱
形开孔；该夹紧液压油缸(21、22、23)伸出端为前端，夹紧液压油缸(21、
22、23)前端端盖分别套设一块固定板，三块固定板分别固定在两块对称的
板体之间的上端及两侧，且夹紧液压油缸(21、22、23)前端分别设有加紧
块，该加紧块分别与夹紧液压油缸(21、22、23)伸出端螺纹连接；
所述尾端支架(12)包括两块对称的板体，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘东民，张海波，王喆，马洪新，韩长安，雷江河，杨乾，童浩，谢辉，孟祥富，
申请(专利权)人：中国海洋石油总公司，海洋石油工程股份有限公司，天津市精研工程机械传动有限公司，
类型：发明
国别省市：11