基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，包括信号控制子系统和路口视频流量采集子系统，信号控制子系统包括信号主控单元和多个联网信号机，多个联网信号机设置于路口位置并连接信号主控单元，视频流量采集子系统包括多个摄像机和交通参数提取单元，多个摄像机设置于各路口位置并均连接交通参数提取单元，交通参数提取单元还连接信号主控单元。采用该种结构的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，其交通参数提取单元准确、实时地获取交通参数数据，信号主控单元实时从交通参数提取单元获得车流和交通事件信息，并基于上述信息对信号机进行控制，以此实现实时、便捷、准确的信号机控制，达到更好的疏堵保畅的效果。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及交通管理设备
，特别涉及基于交通流量采集的交通管理设备
，具体是指一种基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统。
技术介绍
随着城市交通拥挤的不断加剧，仅仅依靠修路已经不能解决城市的拥堵问题，越来越多的城市开始寄希望于采用高科技手段的智能交通系统来帮助缓解交通拥挤，保障交通安全。用于交通信号机自动控制的智能交通系统能较好地实现路口信号机的自动控制， 但由于所属行业和建设时期不同，这些智能交通系统大多处于相对独立运作的状态，各子系统之间缺少信息的互联互通，形成了一个个的信息孤岛，所采集的信息没有发挥其应有的功用，造成了大量的浪费。为了解决这个问题，越来越多的城市开始关注智能交通系统间的信息共享和联动，从而加强各类信息的互联互通和利用率，使这些信息更好的为城市交通服务。交通流量具有连续运动的特点，当一个交叉路口的各个方向交通流的随机变化很大，特别是现代城市中突发事件比较多，无法预计交通流变化规律时，不可避免地出现了控制效率低下的结果。为了解决这个问题，人们专利技术了基于图像检测、线圈检测等感应方式的交通信号机，以求准确地检测出交叉路口各个方向的交通流情况，对信号机进行智能化的控制。智能联网型信号机在城市已经较为普及，如澳大利亚的SCATS (Sydney Coordinated Adaptive Traffic System)区域自适应交通信号控制系统、英国的 SCOOT(Split-Cycle-Offset Optimization Technique)实时自适应交通信号控制系统、青岛海信推出的HSC-100道路交通信号控制机以及上海宝康电子控制工程有限公司推出的 GBS-2100系列智能交通信号控制系统等等，均能够与中心主机联网，接受中心的指令，与中心进行数据和信息交换；均可通过车辆检测器实时优化配时控制。以SC00T系统为例，它对路网上各交叉口信号配时方案的检验和调整，每秒钟都在进行，所以能对路网上交通状况的任何一种变化趋势做出迅速的反应。目前国内外交通信号控制系统中用于交通量检测的主要技术是基于电磁感应的环形线圈式车辆检测技术，但是它具有以下明显缺点1.检测参数比较少，检测准确度很低；2.切割线圈对路面造成破坏，且容易损毁。上述缺点导致对信号机进行自动控制时存在巨大的风险，在交通参数检测的准确度和实时性不高的情况下，信号机所采取的自动调整措施有可能是错误的，起不到疏堵保畅的作用，甚至会导致人为的交通拥堵。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种利用视频流量采集，有效保证检测的准确度，并避免埋设线圈对路面的损坏，同时实时性更好、应用方式更方便、成本较为低廉，且应用范围广泛的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统。为了实现上述的目的，本技术的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统具有如下构成该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，其包括信号控制子系统和路口视频流量采集子系统，所述的信号控制子系统包括信号主控单元和多个联网信号机，所述的多个联网信号机设置于路口位置并连接所述的信号主控单元，所述的视频流量采集子系统包括多个摄像机和交通参数提取单元，所述的多个摄像机设置于各路口位置，并均连接所述的交通参数提取单元，所述的交通参数提取单元还连接所述的信号主控单元。该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中，所述的信号主控单元包括信号控制中心服务器、信号控制网络服务器和多个信号控制区域服务器，所述的信号控制中心服务器分别连接所述的信号控制网络服务器和所述的各信号控制区域服务器，所述的信号控制网络服务器也分别连接所述的各信号控制区域服务器，所述的单个信号控制区域服务器连接设置于同一路口的多个联网信号机，所述的信号控制中心服务器还连接所述的视频流量采集子系统的交通参数提取单元。该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中，所述的信号控制中心服务器为信号机相位生成服务器，所述的信号机相位生成服务器包括相位生成处理器、交通参数接收端和控制相位输出端，所述的相位生成服务器通过所述的交通参数接收端连接所述的交通参数提取单元，所述的相位生成服务器通过所述的控制相位输出端分别连接所述的信号控制网络服务器以及各信号控制区域服务器。该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中，所述的交通参数提取单元包括交通参数提取服务器和交通参数数据库服务器，所述的参数提取服务器连接于所述的各摄像机和所述的交通参数数据库服务器之间，所述的交通参数数据库服务器还连接所述的信号主控单元。该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中，所述的视频流量采集子系统中还包括监视器，所述的监视器与各个所述的摄像机均相连接。该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中，所述的监视器还连接所述的信号主控单元的信号控制网络服务器。该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中，所述的摄像机具有视频信号输出端，所述的监视器及交通参数提取服务器均连接于所述的各摄像机的视频信号输出端。该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中，所述的每个摄像机均设置于各自所属的路口的对应方向的行车道上。该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中，所述的摄像机设置于其所对应的确定方向的行车道上距前方道口停车线50米(推荐值)的位置上。采用了该技术的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，由于其包括信号控制子系统和路口视频流量采集子系统，所述的信号控制子系统包括信号主控单元和多个联网信号机，所述的多个联网信号机设置于路口位置并连接所述的信号主控单元，所述的视频流量采集子系统包括多个摄像机和交通参数提取单元，所述的多个摄像机设置于各路口位置，并均连接所述的交通参数提取单元，所述的交通参数提取单元还连接所述的4信号主控单元，使得其交通参数提取单元能获取更为准确、实时的交通参数数据，系统中的信号主控单元能够实时从交通参数提取单元获得其从视频中提取的车流和交通事件信息， 并进一步基于上述的信息对信号机进行控制，以此实现实时、便捷、准确的信号机控制，从而达到更好的疏堵保畅的效果，同时本技术的系统能有效避免埋设线圈对路面的损坏。且本技术的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统的结构简单，应用方式简便，控制可靠性较高。附图说明图1为本技术的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统的结构示意图。图2为本技术的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中摄像机安装位置示意图。图3为利用本技术的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统的疏堵保畅控制方法中交通参数转换算法Xl的步骤流程图。图4为利用本技术的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统的疏堵保畅控制方法中智能信号机控制算法X2的步骤流程图。图5为本技术的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统的架构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。请参阅图1所示，为本技术的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统的结构示意图。在一种实施方式中，该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统包括信号控制子系统和路口视频流量采集子系统，所述的信号控制子系统包括信号主控单元和多个联网信号机，所述的多个联网信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，其特征在于，所述的系统包括信号控制子系统和路口视频流量采集子系统，所述的信号控制子系统包括信号主控单元和多个联网信号机，所述的多个联网信号机设置于路口位置并连接所述的信号主控单元，所述的视频流量采集子系统包括多个摄像机和交通参数提取单元，所述的多个摄像机设置于各路口位置，并均连接所述的交通参数提取单元，所述的交通参数提取单元还连接所述的信号主控单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：辛帅，顾志松，管青，金森元，
申请(专利权)人：上海宝康电子控制工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31