锂电池自动烘烤设备制造技术

本发明专利技术涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及锂电池自动烘烤设备，它包括隧道炉，隧道炉的左右两侧分别设置有上料机械手和下料机械手，它还包括可沿隧道炉移动的自动烘烤夹具装置和烘烤夹具搬运机械手；所述隧道炉的前侧设置有滚筒回收线。本发明专利技术可有效提高自动化程度、生产效率和产能，保障产品质量，同时可降低劳动强度和生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锂电池生产设备
，尤其涉及锂电池自动烘烤设备。
技术介绍
软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、 环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。在软包锂电池的生产过程中，老化成型制造工艺是极其重要的一个环节，该工艺一般采用夹具夹紧软包锂电池，然后放置在高温设备中进行烘烤，实现对软包锂电池进行表面优化处理的目的。现有的夹具，均采用人工手动工装的落后生产方式，如专利号为 ZL200820095209. 0的中国技术专利公开了一种电池老化夹具，它包括夹具架，夹具架包括顶板、底板和将二者连接的连接杆；至少一对夹板，包括相互对称的上、下夹板，设置在所述顶板和底板之间，并可活动的套接在所述连接杆上；固紧件，设置在所述顶板上，对下方的上、下夹板起固紧作用。上述专利所公开的电池老化夹具，使用时，只能人工手动方式将锂电池逐个地放入上下夹板之间，再通过人工手动方式使紧固件将上下夹板固定夹具， 大大降低了生产效率和产能，影响了产品质量，同时因为需要投入较多的人手而提高了生产成本。另外，由于夹具笨重，现有技术中，一直以来均采用人工借用推车将烘烤夹具送入烘烤房的落后生产方式，自动化程度低，不但影响产品质量，还大大降低了生产效率，提高了劳动强度，同时因为需要投入较多的人手而提高了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种锂电池自动烘烤设备，可有效提高自动化程度、生产效率和产能，保障产品质量，同时可降低劳动强度和生产成本。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案锂电池自动烘烤设备，它包括隧道炉，隧道炉的左右两侧分别设置有上料机械手和下料机械手，它还包括可沿隧道炉移动的自动烘烤夹具装置和烘烤夹具搬运机械手；所述隧道炉的前侧设置有滚筒回收线；所述自动烘烤夹具装置包括烘烤夹具，所述烘烤夹具包括顶板、底板、导柱、压板、 弹簧压板、浮动板、压簧、螺杆、螺套以及若干隔板；所述顶板和底板分别设置于导柱的上下两端，所述浮动板、弹簧压板、压板以及若干隔板依次从上至下滑动连接于导柱，所述螺套设置于所述浮动板，所述螺杆穿设所述顶板后与螺套连接，所述压簧弹性连接于弹簧压板和压板之间；各隔板之间以及最上层隔板与压板之间均形成用于放置锂电池的夹层；所述自动烘烤夹具装置还包括用于将夹层逐层打开的抬板机构、用于将锂电池送入或送出夹层的送料机械手、用于抱住压板下压的压板机构，以及用于驱动螺杆旋转而锁紧压板的电批锁紧机构；所述抬板机构、送料机械手、压板机构和电批锁紧机构分别配套设置于所述烘烤夹具旁侧；所述烘烤夹具搬运机械手包括立柱、设置于立柱上的Y轴驱动机构，以及包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Z轴抓夹具气缸和抓夹具开合机构，所述Y轴驱动机构驱动连接所述X轴驱动机构，所述X轴驱动机构驱动连接所述Z轴驱动机构，所述抓夹具开合机构设置于所述Z轴驱动机构，所述Z轴抓夹具气缸驱动连接所述抓夹具开合机构。所述顶板设置有止推轴承，所述螺杆穿设所述止推轴承后与螺套连接，所述螺杆顶部设置有螺母。所述浮动板的上端面设置有附加垫板，所述附加垫板、浮动板和弹簧压板之间设置有弹簧导轴，所述压簧内也设置有弹簧导轴；所述浮动板、弹簧压板和压板之间还设置有连接杆。所述压板和隔板的侧端面设置有长绝缘胶布挡条；所述底板的侧端面设置有短绝缘胶布挡条。所述压板和隔板与导柱的滑动连接处均设置有钢套；所述隔板设置有相纸。所述底板的侧端面设置有拉手。所述Y轴驱动机构包括Y轴步进电机，以及分别设置于左右两端的两个Y轴横梁， 两个Y轴横梁之间设置有Y轴驱动轴，Y轴步进电机驱动连接所述Y轴驱动轴，两个Y轴横梁上设置有与Y轴驱动轴连接的Y轴驱动皮带，所述X轴驱动机构连接于所述Y轴驱动皮带；所述X轴驱动机构包括X轴横梁，以及设置于X轴横梁的X轴步进电机和X轴横梁丝杆， 所述X轴横梁连接于所述Y轴驱动皮带，X轴步进电机驱动连接X轴横梁丝杆，所述Z轴驱动机构连接于所述X轴横梁丝杆。所述Y轴横梁设置有滑轨，所述X轴横梁与滑轨轨接。所述Z轴驱动机构包括Z轴减速马达、Z轴丝杆和安装座，所述Z轴减速马达设置于安装座上部，Z轴减速马达驱动连接Z轴丝杆，Z轴丝杆连接所述抓夹具开合机构，所述安装座连接于所述X轴横梁丝杆。所述抓夹具开合机构包括抓爪和开合组件，所述开合组件设置于安装座下部，所述抓爪连接于所述开合组件，所述Z轴抓夹具气缸驱动连接所述开合组件。本专利技术有益效果为本专利技术所述的锂电池自动烘烤设备，它包括隧道炉，隧道炉的左右两侧分别设置有上料机械手和下料机械手，它还包括可沿隧道炉移动的自动烘烤夹具装置和烘烤夹具搬运机械手；所述隧道炉的前侧设置有滚筒回收线。其中，其自动烘烤夹具装置，使用时，抬板机构可自动将夹层逐层打开，然后送料机械手可自动将锂电池送入夹层，然后压板机构可自动抱住压板下压从而将夹层夹紧，然后电批锁紧机构可自动驱动螺杆旋转而锁紧压板， 整个过程均采用机械自动工装的工作方式，同时烘烤夹具采用弹性锁紧结构和多层夹具层结构，既可保证锂电池表面处理的质量，又可同时烘烤多个电池而提高生产效率，因此，可有效提高生产效率和产能，保障产品质量，同时可降低生产成本；其烘烤夹具搬运机械手可抓起一定范围内的任意烘烤夹具放在指定的位置，并实现自动抓起及放置功能，可有效提高自动化程度和生产效率，保障产品质量，同时可降低劳动强度和生产成本。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的自动烘烤夹具装置的结构示意图；图3是本专利技术的自动烘烤夹具装置的主视图；图4是本专利技术的自动烘烤夹具装置的左视图；图5是本专利技术的烘烤夹具搬运机械手的结构示意图；图6是本专利技术的烘烤夹具搬运机械手的主视图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明如图1至图6所示，本专利技术所述锂电池自动烘烤设备，它包括隧道炉1，隧道炉1的左右两侧分别设置有上料机械手8和下料机械手9，它还包括可沿隧道炉1移动的自动烘烤夹具装置4和烘烤夹具搬运机械手3 ；所述隧道炉1的前侧设置有滚筒回收线5 ；所述自动烘烤夹具装置4包括烘烤夹具，所述烘烤夹具包括顶板47、底板41、导柱 42、压板44、弹簧压板49、浮动板45、压簧61、螺杆48、螺套46以及若干隔板43 ；所述顶板 47和底板41分别设置于导柱42的上下两端，所述浮动板45、弹簧压板49、压板44以及若干隔板43依次从上至下滑动连接于导柱42，所述螺套46设置于所述浮动板45，所述螺杆 48穿设所述顶板47后与螺套46连接，所述压簧61弹性连接于弹簧压板49和压板44之间；各隔板43之间以及最上层隔板43与压板44之间均形成用于放置锂电池12的夹层；自动烘烤夹具装置4还包括用于将夹层逐层打开的抬板机构、用于将锂电池12送入夹层的送料机械手、用于抱住压板44下压的压板机构，以及用于驱动螺杆48旋转而锁紧压板44的电批锁紧机构；所述抬板机构、送料机械手、压板机构和电批锁紧机构分别配套设置于所述烘烤夹具旁侧。上述烘本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．锂电池自动烘烤设备，其特征在于：它包括隧道炉（１），隧道炉（１）的左右两侧分别设置有上料机械手（８）和下料机械手（９），它还包括可沿隧道炉（１）移动的自动烘烤夹具装置（４）和烘烤夹具搬运机械手（３）；所述隧道炉（１）的前侧设置有滚筒回收线（５）；所述自动烘烤夹具装置（４）包括烘烤夹具，所述烘烤夹具包括顶板（４７）、底板（４１）、导柱（４２）、压板（４４）、弹簧压板（４９）、浮动板（４５）、压簧（６１）、螺杆（４８）、螺套（４６）以及若干隔板（４３）；所述顶板（４７）和底板（４１）分别设置于导柱（４２）的上下两端，所述浮动板（４５）、弹簧压板（４９）、压板（４４）以及若干隔板（４３）依次从上至下滑动连接于导柱（４２），所述螺套（４６）设置于所述浮动板（４５），所述螺杆（４８）穿设所述顶板（４７）后与螺套（４６）连接，所述压簧（６１）弹性连接于弹簧压板（４９）和压板（４４）之间；各隔板（４３）之间以及最上层隔板（４３）与压板（４４）之间均形成用于放置锂电池的夹层；所述自动烘烤夹具装置（４）还包括用于将夹层逐层打开的抬板机构、用于将锂电池送入或送出夹层的送料机械手、用于抱住压板（４４）下压的压板机构，以及用于驱动螺杆（４８）旋转而锁紧压板（４４）的电批锁紧机构；所述抬板机构、送料机械手、压板机构和电批锁紧机构分别配套设置于所述烘烤夹具旁侧；所述烘烤夹具搬运机械手（３）包括立柱（３１）、设置于立柱（３１）上的Ｙ轴驱动机构（３２），以及包括Ｘ轴驱动机构（３３）、Ｚ轴驱动机构（３４）、Ｚ轴抓夹具气缸（３６）和抓夹具开合机构（３５），所述Ｙ轴驱动机构（３２）驱动连接所述Ｘ轴驱动机构（３３），所述Ｘ轴驱动机构（３３）驱动连接所述Ｚ轴驱动机构（３４），所述抓夹具开合机构（３５）设置于所述Ｚ轴驱动机构（３４），所述Ｚ轴抓夹具气缸（３６）驱动连接所述抓夹具开合机构（３５）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张伦，张青喜，
申请(专利权)人：东莞市骏泰精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：44