一种浇口夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种浇口夹取装置，包括：底板、多个吸盘、多个浇口夹头；所述吸盘设置在所述底板的边缘，所述浇口夹头设置在所述底板上。本实用新型专利技术通过设置吸盘及浇口夹取装置上设置全包围形式的浇口夹头，不必等待开模顶出即可进行夹取浇口动作。由于是全包围形式夹头，无论浇口软硬均可拉出，方便快捷地取出产品，可以大大提高效率，且实现自动化生产的同时消除在传统的人工取件过程中模具可能对人身造成伤害的隐患，解放劳动力，降低劳动强度，稳定产出周期提高生产效率确保质量。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹取装置，特别涉及一种浇口夹取装置。
技术介绍
传统浇口夹取装置在夹取浇口时，通常需要等待浇口冷却变硬才进行，耗时长，生产过程不能连续进行。传统的浇口夹取装置的浇口夹头为钳式，靠摩擦力拉住浇口使浇口与模具分离，但必须浇口变硬的情况下夹取，否则产品易变形，影响产品的良率。冷却时间需要一定行业经验的技术人员凭主观判断进行夹取，产品的质量不能很好的掌握。为提高效率，及产品的良率，需要一种浇口夹取装置，不必等待开模顶出即可进行夹浇口动作，无论浇口软硬均可夹取产品。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种浇口夹取装置，克服现有技术中存在的必须保持浇口冷却变硬才可以夹取产品造成的效率低下，产品良率不能有效的保障的缺陷。( 二 )技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种浇口夹取装置，包括底板、多个吸盘、多个浇口夹头；所述吸盘设置在所述底板的边缘，所述浇口夹头设置在所述底板上。进一步地，所述浇口夹头为全包围形式，所述浇口夹头的顶端为可分开的左结构和右结构，所述左结构和右结构之间可接触端均包括上齿和下齿，左结构和右结构的上齿紧密配合，左结构和右结构的下齿紧密配合。进一步地，所述浇口夹取装置还包括气缸及气阀，所述气缸与所述气阀电连接，所述气缸与所述气阀与所述浇口夹头电连接。进一步地，所述浇口夹头位于所述吸盘内侧，浇口夹头与吸盘均在底板的边缘均勻分布。进一步地，所述浇口夹取装置还包括电子报警器。进一步地，所述底板上还设置有至少一个固定孔。(三)有益效果上述技术方案所提供的夹取装置，本技术通过浇口夹取装置上设置吸盘及全包围形式的浇口夹头，不必等待开模顶出即可进行夹取浇口动作。由于是全包围形式夹头， 无论浇口软硬均可拉出，方便快捷地取出产品，可以大大提高效率，且实现自动化生产的同时消除在传统的人工取件过程中模具可能对人身造成伤害的隐患，解放劳动力，降低劳动强度，稳定产出周期提高生产效率确保质量。附图说明图1 一种浇口夹取装置的结构示意图；其中，1 吸盘；2 吸盘底座；3 气缸；4 浇口夹头；5 气缸；6 气阀；7 底板；8 固定孔。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1所示，一种浇口夹取装置，包括底板7、多个吸盘1、多个浇口夹头4 ；吸盘 1设置在底板7的边缘，浇口夹头4设置在底板7上。吸盘1用于吸取产品，设置多个吸盘 1可以根据要吸取的产品形状均勻设计分布，可以对吸取的产品平稳的吸取出来，便于浇口夹头4对其进行夹取。吸盘1设置在吸盘底座2上，吸盘1接触被夹取产品表面时，由于吸盘1受挤压，吸盘1与产品接触的表面成真空状态，实现吸盘1对产品表面的吸附。如图1所示，所述浇口夹头4为全包围形式，浇口夹头4的顶端为可分开的左结构和右结构，所述左结构和右结构之间可接触端均包括上齿和下齿，左结构和右结构的上齿紧密配合，左结构和右结构的下齿紧密配合。本技术中采用这种全包围形式的浇口夹头4，相对于传统的钳式浇口夹头，可以在夹取过程中，减小对产品局部的应力，使产品均勻受力，减少对产品在夹取中由于夹取装置受到的损害。浇口夹取装置还包括气缸3及气阀5，气缸3与气阀5电连接，气缸3与气阀5与浇口夹头4电连接。气缸3与气阀5为浇口夹头提供动力，控制浇口夹头4的左部分及右部分的分离、合并，实现夹取动作。浇口夹头4位于吸盘1内侧。浇口夹头4与吸盘1均在底板7的边缘均勻分布， 分布形状与需要夹取的产品的形状相匹配。本技术实施例附图中浇口夹取装置是用来用于夹取塑料制品“索尼32前框”，浇口夹头4与吸盘1位置分布是根据其形状设定。在实际生产中，需要根据目标夹取产品的形状设定浇口夹头4与吸盘1的位置，一般对多个吸盘 1及浇口夹头4进行均勻设置。浇口夹取装置还包括电子报警器，在附图中未示出。在浇口夹取失败时注塑机会停止所有动作的同时产生蜂鸣报警能确保模具安全生产。底板7上还设置有至少一个固定孔。在实际生产过程中，本技术提供的浇口夹取装置通常设置在机械手手臂的安装板上，通过机械手手臂的移动实现对产品的夹取、 移动及放置。浇口夹取装置通过底板7上的固定孔8固定与机械手手臂的安装板上。使用本技术中夹取装置的操作步骤如下1、降下机械手手臂，把浇口夹取装置固定在安装板上，气缸3与气阀5连接上气管。2、手动调整，将机械手手臂降移到产品浇口处，把浇口夹取装置调整到取产品及其浇口的最佳位置。3、手动调整机械手手臂抓取产品的动作，调试产品夹取后放置指定位置。4、设定好所有的机械手臂参数后将机械手设定在全自动模式开始生产。由以上实施例可以看出，本技术通过设置吸盘及浇口夹取装置上设置全包围形式的浇口夹头，不必等待开模顶出即可进行夹取浇口动作。由于是全包围形式夹头，无论浇口软硬均可拉出，方便快捷地取出产品，可以大大提高效率，且实现自动化生产的同时消除在传统的人工取件过程中模具可能对人身造成伤害的隐患，解放劳动力，降低劳动强度， 稳定产出周期提高生产效率确保质量。 以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。权利要求1.一种浇口夹取装置，其特征在于，包括底板、多个吸盘、多个浇口夹头；所述吸盘设置在所述底板的边缘，所述浇口夹头设置在所述底板上。2.根据权利要求1所述的浇口夹取装置，其特征在于，所述浇口夹头为全包围形式，所述浇口夹头的顶端为可分开的左结构和右结构，所述左结构和右结构之间可接触端均包括上齿和下齿，左结构和右结构的上齿紧密配合，左结构和右结构的下齿紧密配合。3.根据权利要求1所述的浇口夹取装置，其特征在于，所述浇口夹取装置还包括气缸及气阀，所述气缸与所述气阀电连接，所述气缸与所述气阀与所述浇口夹头电连接。4.根据权利要求1所述的浇口夹取装置，其特征在于，所述浇口夹头位于所述吸盘内侧，浇口夹头与吸盘均在底板的边缘均勻分布。5.根据权利要求1所述的浇口夹取装置，其特征在于，所述浇口夹取装置还包括电子报警器。6.根据权利要求1所述的浇口夹取装置，其特征在于，所述底板上还设置有至少一个固定孔。专利摘要本技术公开了一种浇口夹取装置，包括底板、多个吸盘、多个浇口夹头；所述吸盘设置在所述底板的边缘，所述浇口夹头设置在所述底板上。本技术通过设置吸盘及浇口夹取装置上设置全包围形式的浇口夹头，不必等待开模顶出即可进行夹取浇口动作。由于是全包围形式夹头，无论浇口软硬均可拉出，方便快捷地取出产品，可以大大提高效率，且实现自动化生产的同时消除在传统的人工取件过程中模具可能对人身造成伤害的隐患，解放劳动力，降低劳动强度，稳定产出周期提高生产效率确保质量。文档编号B25B27/00GK202129758SQ20112019461公开日2012年2月1日 申请日期2011年6月10日 优先权日2011年6月10日专利技术者姜峰 申请人:英杰精密模塑股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种浇口夹取装置，其特征在于，包括：底板、多个吸盘、多个浇口夹头；所述吸盘设置在所述底板的边缘，所述浇口夹头设置在所述底板上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜峰，
申请(专利权)人：英杰精密模塑股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32