基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统技术方案

本发明专利技术涉及船载吊装设备，旨在提供一种基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统。该系统包括平移机构和取样器辅助支架，以及摆动型丁字吊架；取样器辅助支架沿船舷方向水平布置，其一端位于摆动型丁字吊架旁的平移机构下方，另一端位于辅助起吊用的折臂吊下方；在折臂吊处设有伸出于船舷外缘的绞车。与现有的技术相比，本发明专利技术的摆动型丁字吊架本体及与船甲板的联接均是可拆卸的，方便运输和安装；摆动型丁字吊架的横架以及辅助支架用的绞车伸出舷墙外，使设备布局更加合理，方便作业过程操作；取样器辅助支架在跨过舷墙以后，折臂吊可以收回，增强了安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船载吊装设备，特别是基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统，主要用于长柱状取样器的投放及回收。
技术介绍
在对海底取样的过程中，长柱状取样器当取样管长度比较长时，如果不使用取样器辅助支架，取样管直接水平悬空放置时挠度较大，容易损坏取样管和取样器。现有船载的长柱状取样器侧舷投放回收系统主要存在以下问题1、用于吊放取样器本体的吊架的支架与焊接在甲板上的设备底座连在一起，不方便拆卸，在不需要用到的航次中，吊架单独矗立在甲板上高出甲板数米，存在巨大的安全隐 j患 ；2、现有系统在布置时，通常是吊架在船长度方向中间，平移机构紧贴吊架，放置取样器的辅助支架一端连接在平移机构上，另一端连接在船用折臂吊上。这样的布置导致操作折臂吊的人员不能够清楚地看到吊架及平移机构的工作情况，在作业过程中需要十多人相互配合，作业难度较大而且费时费力；3、没有辅助支架专用的绞车，因此在辅助支架跨过舷墙后只能用折臂吊或其他船上本身的吊机进行收放，还需一根额外的缆绳，尤其是在船摇晃的过程中容易损坏折臂吊。鉴于以上问题，充分考虑到整个投放回收系统的安全性和实用性能，需要一种易于拆卸、布置合理，而且有辅助支架专用绞车，使作业过程省时省力。专利技术內容本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统。本专利技术进一步的目的是，提供一种基于该系统的长柱状取样器投放回收方法。为解决技术问题，本专利技术的解决方案是提供一种基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统，包括平移机构和取样器辅助支架；其特征在于，该系统还包括摆动型丁字吊架，取样器辅助支架沿船舷方向水平布置，其一端位于摆动型丁字吊架旁的平移机构下方，另一端位于辅助起吊用的折臂吊下方；在折臂吊处设有伸出于船舷外缘的绞车；所述摆动型丁字吊架的主体是由折臂竖架和固定于其上部的横架所组成的倒丁字结构，折臂竖架具有一个开口朝向船舷的弯折角，一个液压活塞杆的顶端活动连接至折臂竖架的中部，液压活塞杆和折臂竖架的底部均活动连接至设备底座上，当液压活塞杆带动折臂竖架往复摆动时，横架的轴线始终保持与船舷平行；横架上设有用于挂装主缆绳的滑轮组。本专利技术中，所述液压活塞杆的顶端活动连接至折臂竖架的弯折处。本专利技术中，所述液压活塞杆底部和顶端的活动连接、折臂竖架底部的活动连接均是以铰支座的形式实现的。本专利技术中，所述横架通过螺栓固定安装于折臂竖架的上部。本专利技术中，所述平移机构的主体结构呈平行四边形，配套安装有一个液压活塞杆。 在液压活塞杆的推动下，平移机构能够进行水平方向的变形，实现吊装物体的平移。本专利技术中，所述折臂竖架与船舷之间设一立式阻挡件，以防止液压活塞杆故障导致折臂竖架向船舷方向过度倾斜。本专利技术还进一步提供了一种基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收方法，包括以下步骤(1)利用取样器辅助支架把取样器放出舷墙将长柱状取样器固定于取样器辅助支架上，长柱状取样器的主缆绳挂装于摆动型丁字吊架的滑轮组上；将取样器辅助支架的一端吊装于平移机构上，另一端吊装于折臂吊上，通过平移机构和折臂吊的配合将取样器辅助支架平移出舷墙；在此过程中，根据取样器辅助支架的位置适当调整摆动型丁字吊架偏转方向和滑轮组的主缆绳收放动作；将取样器辅助支架的折臂吊一端改为与辅助支架专用绞车的钢缆相连，收回折臂吊，缓缓释放绞车钢缆使取样器辅助支架的一端逐渐下放，直到接近竖直位置；此时缓慢收紧主缆绳使长柱状取样器脱离取样器辅助支架；(2)收回空的辅助支架缓缓回收辅助支架专用绞车的钢缆，等到取样器辅助支架呈水平时改由折臂吊吊装，通过折臂吊和平移机构配合把取样器辅助支架收回甲板上；(2)取样器下放、取样和收回逐渐释放长柱状取样器的主缆绳，取样；完成取样后逐渐收回主缆绳，直到长柱状取样器露出水面到合适位置；(4)释放空的取样器辅助支架到竖直位置该步骤的动作，与步骤(1)中取样器辅助支架下放动作相同；(5)收回取样器和辅助支架将长柱状取样器固定于取样器辅助支架上，再缓缓回收辅助支架专用绞车的钢缆，等到取样器辅助支架呈水平时改由折臂吊吊装钢缆联接端，并通过折臂吊和平移机构配合把取样器辅助支架收回甲板；在此过程中，需要适当调节摆动型丁字吊架偏转方向和滑轮组的主缆绳收放动作。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是(1)摆动型丁字吊架本体及与船甲板的联接均是可拆卸的，方便运输和安装；(2)摆动型丁字吊架的横架以及辅助支架用的绞车伸出舷墙外，使设备布局更加合理，方便作业过程操作；(3)取样器辅助支架在跨过舷墙以后，折臂吊可以收回，增强了安全性。 附图说明图1摆动型丁字吊架结构示意图(垂直于船舷方向视角)；图2投放回收系统水平方向示意图(折臂吊吊装状态)；图3投放回收系统俯视方向示意图(绞车吊装状态)；图4摆动型丁字吊架结构示意图(平行于船舷方向视角)，其中右图为摆出舷墙；图5平移机构示意图，其中下图为俯视图；图6平移机构将被吊装物平移出舷墙的示意7辅助支架跨过舷墙后用专用绞车收放示意图；图8专用绞车调节辅助支架倾斜方向示意图；图9专用绞车调节辅助支架倾斜方向示意图。图中附图标记摆动型丁字吊架1、平移机构2、取样器辅助支架3、折臂吊4、辅助支架专用绞车5、折臂竖架6、横架7、液压活塞杆8、立式阻挡件9、设备底座10。船甲板平面11、舷墙12。具体实施例方式结合附图，下面通过具体实施例对本专利技术进行详细说明。本专利技术中基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统，包括摆动型丁字吊架1、平移机构2和取样器辅助支架3 ；所述摆动型丁字吊架1的主体是由折臂竖架6和固定于其上部的横架7所组成的倒丁字结构，折臂竖架6具有一个开口朝向船舷的弯折角， 一个液压活塞杆8的顶端活动连接至折臂竖架6的中部，液压活塞杆8和折臂竖架6的底部均活动连接至设备底座10上，当液压活塞杆8带动折臂竖架6往复摆动时，横架7的轴线始终保持与船舷平行；横架7上设有用于挂装主缆绳的滑轮组。摆动型丁字吊架1在不使用时，液压活塞杆8收回折臂竖架6，使摆动型丁字吊架 1直立于设备底座10上。在取样过程中用到摆动型丁字吊架1时，液压活塞杆8的活塞杆伸出，推动折臂竖架6绕固定在底座上的铰支座摆动，最大摆动角度可达到50度，从而能够向舷墙12外吊放取样器。与摆动型丁字吊架1配合的平移机构2具有平行四边形结构，在平行四边形结构的相邻两条边上固定一个液压活塞杆，在液压活塞杆伸缩时，平行四边形会发生变形，从而实现取样与回收过程中取样器辅助支架3的平移。取样器辅助支架3沿船舷方向水平布置，其一端位于摆动型丁字吊架1旁的平移机构2下方，另一端位于辅助起吊用的折臂吊4下方；在折臂吊4处设有伸出船舷外缘的辅助支架专用绞车5。使用时，把摆动型丁字吊架1在船厂或码头组装完成后吊到船上，通过螺栓联接安装在设备底座10上。在取样器辅助支架3上安装完成取样器本体并连接后相关缆绳后， 就可以按如下步骤，利用本专利技术中基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统进行取样作业了。(1)利用取样器辅助支架3把取样器放出舷墙将长柱状取样器固定于取样器辅助支架3上，长柱状取样器的主缆绳挂装于摆动型丁字吊架1的滑轮组上；将取样器辅助支架3的a端吊装于平移机构2上，b端吊装于折臂吊4上，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统，包括平移机构和取样器辅助支架；其特征在于，该系统还包括摆动型丁字吊架，取样器辅助支架沿船舷方向水平布置，其一端位于摆动型丁字吊架旁的平移机构下方，另一端位于辅助起吊用的折臂吊下方；在折臂吊液压活塞杆带动折臂竖架往复摆动时，横架的轴线始终保持与船舷平行；横架上设有用于挂装主缆绳的滑轮组。处设有伸出于船舷外缘的绞车；所述摆动型丁字吊架的主体是由折臂竖架和固定于其上部的横架所组成的倒丁字结构，折臂竖架具有一个开口朝向船舷的弯折角，一个液压活塞杆的顶端活动连接至折臂竖架的中部，液压活塞杆和折臂竖架的底部均活动连接至设备底座上，当

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王明田，吴秋云，顾临怡，陈家旺，宋进，吴新然，
申请(专利权)人：中海油田服务股份有限公司，浙江大学，杭州宇控机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：12