本实用新型专利技术的卧式单绞机，包括机架，及设置在机架上主机马达，及与主机马达相连的旋转体，及设置在旋转体上的两个引取轮，及与引取轮相连的引取主轴，及用于驱动引取主轴转动的伺服马达，及设置在机架上的、用于控制引取轮和旋转体之间转速差的译码器和伺服控制器；由于设置有译码器和伺服控制器，通过译码器和伺服控制器来控制引取轮和旋转体之间转速差，来实现线材绞距的变化，此种方案可以在人机界面上任意设定，并且绞距准，速度快；克服了以往传统单绞机的弊端，使线材在绞线这一工序上前进了一大步。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种卧式单绞机。
技术介绍
绞线机是电线电缆设备中的重要设备，主要是将多股芯线或导体根据设计要求绞合成一股电线或电缆。传统的机械式单绞机利用齿轮或皮带轮的变换来实现绞距的变化。 此种方法在操作当中不是很方便，且绞距变化范围也受到限制；另一种如传统的电控式单绞机是采用交流主机马达拖动旋臂与地轴经过收线马达控制的差速器来实现速度差，利用这种速度差控制收线轴速度的快慢来实现线材绞距的变换。而这种方法由于收线速度的不稳定使线材绞距不稳定。随着科学技术的迅猛发展，传统的绞线机生产出的电线电缆已不能满足现代生产的需要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种操作方便，绞距变化范围不受限制，同时线材绞距稳定的卧式单绞机。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案包括机架，主机马达，绞线旋转体，和设置在旋转体上的一对引取轮，及与引取轮相连的引取主轴，用于驱动引取主轴转动的伺服马达，还包括设置在机架上的、用于控制引取轮和旋转体之间转速差的译码器和伺服控制器。从机台机械结构上所述伺服马达上设置有第一同步轮，所述引取主轴上设置有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过同步皮带传动。同时，伺服马达和译码器分别设置在引取主轴的两侧，且译码器与旋转主轴同步。本技术的卧式单绞机，由于设置有译码器和伺服控制器，通过译码器和伺服控制器来控制引取轮和旋转体之间转速差，来实现线材绞距的变化，此种方案可以在人机界面上任意设定绞距，并且绞距准，速度快；克服了以往传统单绞机的弊端，使线材在绞线这一工序上前进了一大步。附图说明图1为本技术卧式单绞机的主视图；图2为本技术卧式单绞机的俯视图。具体实施方式本实施例中，参照图1至图2，所述卧式单绞机，包括机架1，及设置在机架1上主机马达2，及与主机马达2相连的旋转体3，及设置在旋转体3之间的两个引取轮4，及与引取轮4相连的引取主轴5，及用于驱动引取主轴5转动的伺服马达6，及设置在机架1上的、 用于控制引取轮4和旋转体3之间转速差的译码器7和伺服控制器。由于设置有译码器7和伺服控制器，通过译码器和伺服控制器来控制引取轮和旋转体之间转速差，来实现线材绞距的变化，此种方案可以在人机界面上任意设定，并且绞距准，速度快；克服了以往传统单绞机的弊端，使线材在绞线这一工序上前进了一大步。其中，所述伺服马达6上设置有第一同步轮60，所述引取主轴5上设置有第二同步轮50，所述第一同步轮60和第二同步轮50之间设置有同步皮带8。所述伺服马达6和译码器7分别设置在引取主轴5的两侧。工作时，利用伺服马达6电子齿轮的功能，通过第一同步轮60经同步皮带8传动至第二同步轮50，再经引取主轴5拖动引取轮4，引取轮4的转速与主机马达2托动的旋转体3的转速差，由译码器7和伺服控制器来实现，控制线材绞距的变化，此种方案可以在人机界面上任意设定，并且绞距准，速度快。本技术的卧式单绞机，由于设置有译码器和伺服控制器，通过译码器和伺服控制器来控制引取轮和旋转体之间转速差，来实现线材绞距的变化，此种方案可以在人机界面上任意设定，并且绞距准，速度快；克服了以往传统单绞机的弊端，使线材在绞线这一工序上前进了一大步。以上已将本技术做一详细说明，以上所述，仅为本技术之较佳实施例而已，当不能限定本技术实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖范围内。权利要求1.一种卧式单绞机，其特征在于包括机架，及设置在机架上主机马达，及与主机马达相连的旋转体，及设置在旋转体上的两个引取轮，及与引取轮相连的引取主轴，及用于驱动引取主轴转动的伺服马达，及设置在机架上的、用于控制引取轮和旋转体之间转速差的译码器和伺服控制器。2.根据权利要求1所述的卧式单绞机，其特征在于所述伺服马达上设置有第一同步轮，所述引取主轴上设置有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间设置有同步皮市ο3.根据权利要求1所述的卧式单绞机，其特征在于所述伺服马达和译码器分别设置在引取主轴的两侧。专利摘要本技术的卧式单绞机，包括机架，及设置在机架上主机马达，及与主机马达相连的旋转体，及设置在旋转体上的两个引取轮，及与引取轮相连的引取主轴，及用于驱动引取主轴转动的伺服马达，及设置在机架上的、用于控制引取轮和旋转体之间转速差的译码器和伺服控制器；由于设置有译码器和伺服控制器，通过译码器和伺服控制器来控制引取轮和旋转体之间转速差，来实现线材绞距的变化，此种方案可以在人机界面上任意设定，并且绞距准，速度快；克服了以往传统单绞机的弊端，使线材在绞线这一工序上前进了一大步。文档编号H01B13/02GK202126888SQ20112022440公开日2012年1月25日 申请日期2011年6月29日 优先权日2011年6月29日专利技术者万中申, 张德志 申请人:东莞市新杰电工机械有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１． 一种卧式单绞机，其特征在于：包括机架，及设置在机架上主机马达，及与主机马达相连的旋转体，及设置在旋转体上的两个引取轮，及与引取轮相连的引取主轴，及用于驱动引取主轴转动的伺服马达，及设置在机架上的、用于控制引取轮和旋转体之间转速差的译码器和伺服控制器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：万中申，张德志，
申请(专利权)人：东莞市新杰电工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44
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