具有自动跟踪功能的注塑机机械手制造技术

一种具有自动跟踪功能的注塑机机械手，主要由注塑机及机械手装置两大部分，所述注塑机内的注塑机控制电脑通过现场工业总线与所述机械手装置内的机械手控制器相连，该机械手控制器与伺服马达相连，其还与机械臂相连；所述的注塑机控制电脑与开关模驱动机构相连，该开关模驱动机构通过曲轴与动模板相连；本实用新型专利技术用现场工业总线方式实现电脑与机械手的无缝连接，开模后注塑机控制电脑通过读取电子尺数据把动模板的位置实时传给机械手控制器，机械手控制器驱动伺服马达，再通过丝杆自动调整机械臂的位置，从而达到自动跟踪动模板的位置变化的目的。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种适用于控制注塑机开模位置的具有自动跟踪功能的注塑机机械 手。
技术介绍
目前注塑机专用机械手与注塑机的动作配合是通过对两者之间的IO 口电平高低来实现的，注塑机在完成开模动作动作后，给机械手发出一个开模到位信号，机械手根据事先设定好的固定延时时间做取件动作。由于注塑机开模后停止的终点位置一致性难易保证，而机械手的位置是固定不变的，对一些精密的塑料制品做取件动作时，由于动模位置的变动取不到塑料制品的情况时常发生，取不到塑料制品的会使注塑机在做下一个合模动作过程中损坏模具，导致停产，造成极大的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种消除机械手取不到塑料制品而导致模具损坏的高风险的具有自动跟踪功能的注塑机机械手。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，它主要由注塑机及机械手装置两大部分，所述的注塑机包含有注塑机控制电脑、开关模驱动机构、曲轴、动模板、定模板、 模具、加料机构、注塑机构及电子尺；所述的机械手装置包含有机械手控制器、伺服马达、机械臂及丝杆；所述注塑机内的注塑机控制电脑通过现场工业总线与所述机械手装置内的机械手控制器相连，该机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种具有自动跟踪功能的注塑机机械手，主要由注塑机及机械手装置两大部分，其特征在于：所述的注塑机包含有注塑机控制电脑（１）、开关模驱动机构（６）、曲轴（７）、模具（８）、动模板（８１）、定模板（８２）、加料机构（１０）、注塑机构（１１）及电子尺（１２）；所述的机械手装置包含有机械手控制器（３）、伺服马达（４）、机械臂（５）及丝杆（１５）；所述注塑机内的注塑机控制电脑（１）通过现场工业总线（２）与所述机械手装置内的机械手控制器（３）相连，该机械手控制器（３）与伺服马达（４）相连，其还与机械臂（５）相连；所述的注塑机控制电脑（１）与开关模驱动机构（６）相连，该开关模驱动机构（６）通过曲轴（７）与...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏擎华，
申请(专利权)人：宁波伊士通技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97