一种克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法技术

本发明专利技术公开了一种克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法，在设置精密注塑机设置初始的开模工艺参数，得到开模流量轨迹后，先按照开模流量轨迹开模10次求取平均值以得到开模参考终点位置，然后进入精密注塑机中设置的开模快速段的位置的修正阶段，在该修正阶段，先基于当前开模工艺参数得到开模流量轨迹进行第一次开模，获取开模电子尺实际位置，并结合开模参考终点位置得到误差值，然后基于误差值去更新精密注塑机中开模快速段的位置，以此循环，不断更新开模快速段的位置，进而不断对开模电子尺实际位置进行修正；优点是在克服液压油油温对开模位置的影响的同时，更加省时，油耗较低，且不会影响精密注塑机进入正常开模工作。开模工作。开模工作。

【技术实现步骤摘要】
一种克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法


[0001]本专利技术涉及一种克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法，适用于精密注塑机上的开模的位移动作。

技术介绍

[0002]目前，在工业领域，精密注塑机扮演着无可代替的角色，其中精密注塑机开模控制是一个重要的课题。精密注塑机的开模终点位置，会受到模具重量、机械结构阻力、油温温度等影响，其中模具重量及机械结构阻力在开始生产时是固定的，所以不会在生产过程中实时变化而影响开模终点位置，而液压油的油温会在开始生产的前段时间出现一个明显的升温，而液压油油温升高会导致油泵机构內泄变大，使得相同电机转速下提供的供油量变少，影响到开模油缸的控制，从而导致前期生产时候的开模位置会逐步减小。对于使用机械手取产品的精密注塑机来说，开模位置的变化会影响到机械手取产品。目前，精密注塑机克服液压油油温方法主要是提前预热液压油油温，使得液压油油温相对稳定后再开始生产。预热液压油油温的这种方法通过打开精密注塑机的溢流阀口，驱动电机按照指定的压力流量运行，带动油泵工作，将液压油反复的从油箱中抽出并通过溢流口回到油箱，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、根据开模工艺要求，在精密注塑机设置初始的开模工艺参数：开模一段的流量F1、开模一段的位置S1、开模快速段的流量F
h
、开模快速段的位置S
h
、开模结束段的流量F
e
、开模结束段的位置S
e
；步骤2、根据步骤1中设置的开模工艺参数，精密注塑机内部进行一次开模流量轨迹规划,得到开模流量轨迹；步骤3、设定周期变量t，将t初始化为1，进入第t个周期；步骤4、根据当前开模流量轨迹，精密注塑机完成当前周期的1次开模动作，并记录本次开模结束后精密注塑机的开模电子尺实际位置S
end
(t)；步骤5、判断t的当前值是否等于10，如果不等于，则采用t的当前值加1的和更新t的值，返回步骤4，如果等于,则进入步骤6；步骤6、将10个周期获得的开模电子尺实际位置S
end
(1)至S
end
(t)代入到以下公式(1)进行计算，求得开模参考终点位置S
goal
：步...

【专利技术属性】
技术研发人员：周拓，吴家栋，姚晓华，
申请(专利权)人：宁波伊士通技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：