【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种平板玻璃深加工工位搬运装置，尤其是涉及一种玻璃工位机械臂。技术背景目前，公知的玻璃深加工行业工位机械搬运作业主要有两种方式，一种是人工搬运，一种是使用进口多轴机器手。其中，人工搬运在多数中小企业中较为常见，少数大型企业才使用进口机器手，其原因在于我国劳动力成本低廉。近年来，劳动力成本在逐步提升， 另外在玻璃深加工行业中，玻璃是易碎品，容易造成工伤，导致用工成本进一步增加；此外还有很多不利于人工直接接触玻璃的场合，特别是在中空玻璃的生产工序中，密封胶没有干透，人工不可避免的会碰到尚未干透的密封胶，导致产品质量降低，并且容易弄脏工人的手和工作服，这些因素都使得人工搬运的弊端日益显现。而大型企业使用进口机器手又需要使用大量外汇，进口多轴机械手也不方便维修，时间成本和资金成本都十分高昂，在市场竞争中处于不利地位
技术实现思路
本技术的目的就在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种气动塔式助力玻璃工位机械臂，它可以代替人工搬运和进口多轴机械手，使用非常方便。为实现上述目的，本技术的气动塔式助力玻璃工位机械臂包括有一与地面接触的安装底座，安装底座上设有基座，基座上设有带刹车气缸和升降助力气缸的旋转支撑主体，旋转支撑主体的前端经由铰链与弯臂相连，弯臂上设有安装有真空吸盘的吸盘架，吸盘架同时与水平翻转气缸和侧面翻转气缸相连。作为上述技术方案的优选，所述的旋转支撑主体顶部设有平衡配重块。作为上述技术方案的优选，所述的弯臂后端设有扶手，扶手上设有控制水平翻转气缸和侧面翻转气缸的按钮开关。作为上述技术方案的优选，所述的吸盘架上设有手动控制的吸盘伸缩机构。本技术的有益...
【技术保护点】
１．一种气动塔式助力玻璃工位机械臂，其特征在于：它包括有一与地面接触的安装底座（１０），安装底座（１０）上设有基座（２０），基座（２０）上设有带刹车气缸（３１）和升降助力气缸（３２）的旋转支撑主体（３０），旋转支撑主体（３０）的前端经由铰链（３３）与弯臂（４０）相连，弯臂（４０）上设有安装有真空吸盘（５０）的吸盘架（５１），吸盘架（５１）同时与水平翻转气缸（５２）和侧面翻转气缸（５３）相连。
【技术特征摘要】
1.一种气动塔式助力玻璃工位机械臂，其特征在于它包括有一与地面接触的安装底座(10)，安装底座(10)上设有基座(20)，基座(20)上设有带刹车气缸(31)和升降助力气缸(32)的旋转支撑主体(30)，旋转支撑主体(30)的前端经由铰链(33)与弯臂(40)相连， 弯臂(40)上设有安装有真空吸盘(50)的吸盘架(51)，吸盘架(51)同时与水平翻转气缸 (52)和侧面翻转气缸(53)相连。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞华，
申请(专利权)人：佛山市南海区豪特玻璃机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44
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