可重构的专用组合机床制造技术

一种可重构的专用组合机床，包括机架、入料模块、装卸机械手、工件水平进给模块和测孔组合加工动力头，入料模块在机架的一端，装卸机械手位于入料模块及工件水平进给模块的上端，工件水平进给模块包括工件水平进给工作台、工件夹紧装置和夹具组合，在工件水平进给模块的两端分别布置测孔组合加工动力头，在机架的另一端布置有顶孔组合加工动力头，顶孔组合加工动力头包括钻孔加工动力头、攻丝加工动力头、动力头主驱动装置、动力头竖直进给装置、第一动力头固定架、第二动力头固定架和动力头横向驱动装置，钻孔加工动力头、攻丝加工动力头的输入轴均与动力头主驱动装置传动连接。本发明专利技术加工效率高、加工精度高、加工柔性较大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机床领域，尤其是一种适用于同类型不同规格工件的可重构专用组合机床。
技术介绍
众所周知，机床分通用机床和专用机床两大类。在我国的现代经济发展过程中， 实现产业机构的调整，实现产品生产的自动化，已经刻不容缓。因为，中国人口红利的消失，已经成为不争的事实，故必然导致国内目前大部分劳动密集型企业面临巨大的危机。在 “十二五规划”中，将“机械高端制造”提到了一个全新的台阶，足见国家对这个问题的重视。 机床业作为高端制造中非常重要的一个环节，引来了历史性的发展机遇。而现代企业为实现部分产品生产加工的自动化，专用机床的应用空间会越来越广泛。现代制造业朝着中小批量、高质量、高精度，对专用机床提出了更高的要求。
技术实现思路
为了克服现有的专用组合机床的加工效率低下、加工质量不稳定等缺点，本专利技术提供了一种加工效率高、加工精度高、加工柔性较大的可重构的专用组合机床。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种可重构的专用组合机床，包括机架、入料模块、装卸机械手、工件水平进给模块和测孔组合加工动力头，所述入料模块在机架的一端，包括入料驱动装置和可重构的入料导引板装置，所述装卸机械手位于所述入料模块及工件水平进给模块的上端，所述工件水平进给模块包括工件水平进给工作台、工件夹紧装置和夹具组合，在所述工件水平进给模块的两端分别布置测孔组合加工动力头，在机架的另一端布置有顶孔组合加工动力头， 所述顶孔组合加工动力头包括钻孔加工动力头、攻丝加工动力头、动力头主驱动装置、动力头竖直进给装置、第一动力头固定架、第二动力头固定架和动力头横向驱动装置，所述钻孔加工动力头、攻丝加工动力头的输入轴均与所述动力头主驱动装置传动连接；所述动力头竖直进给装置包括竖直进给气缸、竖直进给气缸连接板、第六直线线轨、弹簧中心杆、压缩弹簧和行程开关，所述竖直进给气缸安装在第二动力头固定架上，所述竖直进给气缸的推杆通过竖直进给气缸连接板与第一动力头固定架连接，所述第六直线线轨固定安装在第二动力头固定架上，所述第一动力头固定架通过与第六直线线轨相匹配的滑块连接在第二动力头固定架上，所述弹簧中心杆的底部固定在第二动力头固定架上， 所述弹簧中心杆的顶部穿过第一动力头固定架的匹配孔，所述压缩弹簧套装在弹簧中心杆外，所述行程开关通过辅助板件安装在第二动力头固定架上；所述动力头横向驱动装置包括动力头横向进给电机、第七直线线轨、第八直线线轨、第四丝杆和第四丝杆底座，所述第四丝杆、第七直线线轨固定在第四丝杆底座上，所述第四丝杆底座固定安装在机架上，所述第八直线线轨安装在机架上，所述第二动力头固定架通过与第七直线线轨、第八直线线轨、第四丝杆匹配的滑块固定连接在机架上，所述动力头横向进给电机用于驱动第四丝杆。进一步，所述动力头主驱动装置包括减速电机、双V带轮、法兰加长型双V带轮和预紧螺栓，所述减速电机输出轴上安装一个双V带轮，所述钻孔加工动力头和攻丝加工动力头的输入轴上安装一个法兰加长型双V带轮，所述双V带轮和法兰加长型双V带轮传动连接，所述减速电机固定在电机支撑板上，所述电机支撑板与第一动力头固定架之间一端通过电机铰接座进行铰接，所述电机支撑板另一端安装用以实现V带传动的预紧的预紧螺栓。再进一步，所述入料模块包括入料驱动装置和可重构的入料导引板装置，所述入料模块安装在机架的一端，所述入料驱动装置包括推料气缸、推料板、第一直线线轨、推料气缸挡板、入料模块平板，所述推料气缸通过推料气缸挡板固定安装在入料模块平板上，所述推料气缸的推杆通过连接板与推料板连接，所述第一直线线轨安装在入料模块平板上， 所述推料板固定在第一直线线轨的滑块上，所述可重构的入料导引板包括下料斜底板、L型支撑板、落料板、第一铰链座、第二铰链座、第三铰链座、第四铰链座、铰链连杆，所述下料斜底板的两端可调节安装有L型支撑板，所述落料板固定安装在所述入料模块平板上，所述下料斜底板的背面安装有第一铰链座、第三铰链座，所述入料模块平板上安装有第二铰链座、第四铰链座，所述第一铰链座与第二铰链座通过长销轴铰接，所述第三铰链座与第四铰链座通过所述铰链连杆铰接，在所述入料模块平板上开设有调整孔，用于安装第四铰链座。所述推料板盛放工件处加工有凹形槽。所述装卸机械手包括平移驱动装置和竖直升降装夹装置，所述平移驱动装置固定在机架上，其包括机械手平移驱动电机、第一丝杆、第一丝杆滑块、第二直线线轨、机械手支撑架，所述第一丝杠通过固定座固定安装在机架上，所述第二直线线轨安装在机架上，所述平移驱动电机用于驱动所述第一丝杆，所述机械手支撑架上分别安装有第二直线线轨的滑块以及第一丝杆滑块，所述竖直升降装将装置包括竖直驱动电机、第二丝杆、第二丝杆滑块、第三直线线轨、夹紧气缸、气缸连接架、夹紧卡爪，所述第二丝杆和第三直线线轨分别安装在机械手支撑架上，所述竖直驱动电机驱动第二丝杆，所述气缸连接架通过第二丝杆滑块及第三直线线轨的滑块，将夹紧气缸固定在机械手支撑架上，所述夹紧气缸的两个伸出段分别安装夹紧卡爪。所述工件水平进给模块包括工件水平进给工作台、工件夹紧装置以及可重构的夹具组合，所述工件水平进给工作台由工件水平进给驱动装置驱动，所述工件水平进给驱动装置包括工件进给电机、第三丝杆、第三丝杆滑块、第四直线线轨和工作台线轨底座，所述第三丝杆通过固定座连接安装在机架上，所述工件进给电机驱动所述第三丝杆，所述第四直线线轨固定在工作台线轨底座上，所述工作台线轨底座安装固定在机架上，所述工件水平进给工作台底部安装有与第三丝杆配合的第三丝杆滑块及与第四直线线轨配合的滑块， 所述工件夹紧装置安装在工件水平进给工作台上。所述工件夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧气缸推杆、夹具底架、夹具压板、夹具连杆、 夹具压头和夹具压头连接板，所述夹紧气缸与所述夹具底架固定在工件水平进给工作台上，所述夹紧气缸推杆与夹具连杆铰接，所述夹具压板分别与夹具连杆、夹具底架铰接，构成连杆机构，所述夹具压头连接板通过螺钉固定在夹具压板上，所述夹具压头连接板的两端可通过螺钉分别固定夹具压头。所述可重构的夹具组合包括限位底座、进给方向限位块、竖直V型限位块，所述进给方向限位块与所述竖直V型限位块可调节安装在限位底座上，所述限位底座安装在工件水平进给工作台上。所述测孔组合加工动力头包括钻孔加工动力头和攻丝加工动力头，所述测孔加工动力头包括动力头驱动装置、第三动力头固定架和动力头进给驱动装置，所述动力头驱动装置包括减速电机、双V带轮和预紧螺栓，所述减速电机输出轴上安装一个双V带轮，所述动力头的输入轴上安装一个双V带轮，所述减速电机固定在电机支撑板上，所述动力头的上下两端分别固定动力头上固定板、动力头下固定板，所述电机支撑板与所述动力头上固定板之间一端通过电机铰接座进行铰接，另一端通过预紧螺栓实现V带传动的预紧，所述钻孔加工动力头和攻丝加工动力头的区别也就在于动力头驱动装置上，钻孔加工动力头的减速电机的动力头输出端上安装钻头，攻丝加工动力头的减速电机的动力头输出端上安装丝锥；所述动力头进给驱动装置包括进给气缸、进给气缸推板、第五直线线轨和行程开关， 所述进给气缸安装在第三动力头固定架上，所述第五直线线轨也安装在第三动力头固定架上，所述动力头下固定板上连接有与第五直线线轨配合的滑块，所述进给气缸推板本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种可重构的专用组合机床，包括机架、入料模块、装卸机械手、工件水平进给模块和测孔组合加工动力头，所述入料模块在机架的一端，包括入料驱动装置和可重构的入料导引板装置，所述装卸机械手位于所述入料模块及工件水平进给模块的上端，所述工件水平进给模块包括工件水平进给工作台、工件夹紧装置和夹具组合，在所述工件水平进给模块的两端分别布置测孔组合加工动力头，其特征在于：在机架的另一端布置有顶孔组合加工动力头，所述顶孔组合加工动力头包括钻孔加工动力头、攻丝加工动力头、动力头主驱动装置、动力头竖直进给装置、第一动力头固定架、第二动力头固定架和动力头横向驱动装置，所述钻孔加工动力头、攻丝加工动力头的输入轴均与所述动力头主驱动装置传动连接；所述动力头竖直进给装置包括竖直进给气缸、竖直进给气缸连接板、第六直线线轨、弹簧中心杆、压缩弹簧和行程开关，所述竖直进给气缸安装在第二动力头固定架上，所述竖直进给气缸的推杆通过竖直进给气缸连接板与第一动力头固定架连接，所述第六直线线轨固定安装在第二动力头固定架上，所述第一动力头固定架通过与第六直线线轨相匹配的滑块连接在第二动力头固定架上，所述弹簧中心杆的底部固定在第二动力头固定架上，所述弹簧中心杆的顶部穿过第一动力头固定架的匹配孔，所述压缩弹簧套装在弹簧中心杆外，所述行程开关通过辅助板件安装在第二动力头固定架上；所述动力头横向驱动装置包括动力头横向进给电机、第七直线线轨、第八直线线轨、第四丝杆和第四丝杆底座，所述第四丝杆、第七直线线轨固定在第四丝杆底座上，所述第四丝杆底座固定安装在机架上，所述第八直线线轨安装在机架上，所述第二动力头固定架通过与第七直线线轨、第八直线线轨、第四丝杆匹配的滑块固定连接在机架上，所述动力头横向进给电机用于驱动第四丝杆。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：武建伟，严伟杰，何挺，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86