本实用新型专利技术的一种双臂机械手，包括横梁，及位于横梁下方并与横梁相连的第一机械手，所述第一机械手旁设置有与第一机械手相连的气缸，及位于气缸中的气缸轴，所述第一机械手上设置有皮带，所述第一机械手一侧设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有连接块，所述连接块穿插固定在皮带上。所述皮带两端设置有齿轮，所述皮带上设置有与齿轮相啮合的齿。通过气缸中的气缸轴带动第一机械手左右运作，来运输产品，当需要运输的产品行程较远时，可启动第二机械手，通过皮带的转动，带动穿插固定在连接块前移，连接块带动第二机械手前移，达到需要的长度时即可停下皮带的转动，机械手开始运输工作。具有可增加输送行程、减少占地面积且精度高的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双臂机械手。
技术介绍
机械手的运用已日益广泛，通过机械手的运作大大降低了人力资源，工作量也提升了很多，但在许多运输过程中，由于运输的行程较远，机械手没有那么长，所以在运输过程中有一定的局限性，但机械手的设计不能太长，占地面积太广，操作也比较困难，所以这种局限性难以避免。为了增加运输行程，同时又能避免机械手设置时因太长而占地面积较大的问题，特专利技术了一种可伸缩增加行程并占地面积小的双臂机械手。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可增加输送行程、减少占地面积且精度高的双臂机械手。本技术是通过以下技术方案来实现的本技术的一种双臂机械手，包括横梁，及位于横梁下方并与横梁相连的第一机械手，所述第一机械手旁设置有与第一机械手相连的气缸，及位于气缸中的气缸轴，所述第一机械手上设置有皮带，所述第一机械手一侧设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有连接块，所述连接块穿插固定在皮带上。作为优选，所述皮带两端设置有齿轮，所述皮带上设置有与齿轮相啮合的齿。本技术的双臂机械手，通过气缸中的气缸轴带动第一机械手左右运作，来运输产品，当需要运输的产品行程较远时，可启动第二机械手，通过皮带的转动，带动穿插固定在连接块前移，连接块带动第二机械手前移，达到需要的长度时即可停下皮带的转动，机械手开始运输工作。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术双臂机械手的立体示意图。具体实施方式如图1所示，本技术的一种双臂机械手，包括横梁1，及位于横梁1下方并与横梁1相连的第一机械手2，所述第一机械手2旁设置有与第一机械手2相连的气缸3，及位于气缸3中的气缸轴4，其特征在于所述第一机械手2上设置有皮带5，所述第一机械手 2 一侧设置有第二机械手6，所述第二机械手6上设置有连接块7，所述连接块7穿插固定在皮带5上。其具有可增加输送行程、减少占地面积且精度高的优点。其中，所述皮带5两端设置有齿轮8，所述皮带5上设置有与齿轮8相啮合的齿51。本技术的双臂机械手，机械手开始运作时，气缸中的气缸轴带动第一机械手向前运动，开始运输工作，当需要运输的产品行程较长的时候，第一机械手的长度不够，此时使皮带顺时针转动，带动穿插固定在皮带上的连接块前移，连接块带动第二机械手前移， 到达想要的长度时，停下皮带的运作，开始运输工作；运输完成后，皮带逆时针运作，将第二机械手收回与第一机械手重叠，所以其具有可增加运输行程、减少占地面积且运输时精度高的优点。 上述实施例，只是本技术的一个实例，并不是用来限制本技术的实施与权利范围，凡与本技术权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本技术保护范围内。权利要求1.一种双臂机械手，包括横梁，及位于横梁下方并与横梁相连的第一机械手，所述第一机械手旁设置有与第一机械手相连的气缸，及位于气缸中的气缸轴，其特征在于所述第一机械手上设置有皮带，所述第一机械手一侧设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有连接块，所述连接块穿插固定在皮带上。2.根据权利要求1所述的双臂机械手，其特征在于所述皮带两端设置有齿轮，所述皮带上设置有与齿轮相啮合的齿。专利摘要本技术的一种双臂机械手，包括横梁，及位于横梁下方并与横梁相连的第一机械手，所述第一机械手旁设置有与第一机械手相连的气缸，及位于气缸中的气缸轴，所述第一机械手上设置有皮带，所述第一机械手一侧设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有连接块，所述连接块穿插固定在皮带上。所述皮带两端设置有齿轮，所述皮带上设置有与齿轮相啮合的齿。通过气缸中的气缸轴带动第一机械手左右运作，来运输产品，当需要运输的产品行程较远时，可启动第二机械手，通过皮带的转动，带动穿插固定在连接块前移，连接块带动第二机械手前移，达到需要的长度时即可停下皮带的转动，机械手开始运输工作。具有可增加输送行程、减少占地面积且精度高的优点。文档编号B25J18/02GK202097743SQ20112015277公开日2012年1月4日 申请日期2011年5月13日 优先权日2011年5月13日专利技术者陈烈明 申请人:陈烈明本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种双臂机械手，包括横梁，及位于横梁下方并与横梁相连的第一机械手，所述第一机械手旁设置有与第一机械手相连的气缸，及位于气缸中的气缸轴，其特征在于：所述第一机械手上设置有皮带，所述第一机械手一侧设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有连接块，所述连接块穿插固定在皮带上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈烈明，
申请(专利权)人：陈烈明，
类型：实用新型
国别省市：44
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