【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双臂机械手。
技术介绍
机械手的运用已日益广泛，通过机械手的运作大大降低了人力资源，工作量也提升了很多，但在许多运输过程中，由于运输的行程较远，机械手没有那么长，所以在运输过程中有一定的局限性，但机械手的设计不能太长，占地面积太广，操作也比较困难，所以这种局限性难以避免。为了增加运输行程，同时又能避免机械手设置时因太长而占地面积较大的问题，特专利技术了一种可伸缩增加行程并占地面积小的双臂机械手。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可增加输送行程、减少占地面积且精度高的双臂机械手。本技术是通过以下技术方案来实现的本技术的一种双臂机械手，包括横梁，及位于横梁下方并与横梁相连的第一机械手，所述第一机械手旁设置有与第一机械手相连的气缸，及位于气缸中的气缸轴，所述第一机械手上设置有皮带，所述第一机械手一侧设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有连接块，所述连接块穿插固定在皮带上。作为优选，所述皮带两端设置有齿轮，所述皮带上设置有与齿轮相啮合的齿。本技术的双臂机械手，通过气缸中的气缸轴带动第一机械手左右运作，来运输产品，当需要运输的产品行程较远时，可...
【技术保护点】
１．一种双臂机械手，包括横梁，及位于横梁下方并与横梁相连的第一机械手，所述第一机械手旁设置有与第一机械手相连的气缸，及位于气缸中的气缸轴，其特征在于：所述第一机械手上设置有皮带，所述第一机械手一侧设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有连接块，所述连接块穿插固定在皮带上。
【技术特征摘要】
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