【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种同步或异步机械手。
技术介绍
机械手的运用已日益广泛，通过机械手的运作大大降低了人力资源，工作量也提升了很多，但一般的机器只配有一个机械手，工作量固定，工作效率不能提高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种多运作化且提高工作效率的同步或异步机械手。本技术是通过以下技术方案来实现的本技术的一种同步或异步机械手，包括机架，及位于机架上的两条横梁，及位于横梁中间的第一机械手和第二机械手，及将两横梁相连的凹形铁块，及位于凹形铁块凹槽处设置的气缸，所述气缸中设置有可伸缩的气缸轴，所述第一机械手和第二机械手可选择同步和异步两种不同的操作方法。作为优选，所述气缸与第一机械手之间设置有定位块，所述气缸轴穿过定位块与第一机械手相连。本技术的同步或异步机械手，选择同步运作时，第一机械手和第二机械手通过气缸运作，推拉气缸轴移动，气缸轴推到最远处，同时向下夹起产品，夹持好后向上移动， 再由气缸轴拉动机械手，将机械手拉到定位块处停下，并同时向下移动，松开夹持的产品， 完成一次运作过程；选择异步运作时，第一机械手向下移动夹起产品，在向上移动的同时，第二机械手向下移动...
【技术保护点】
１．一种同步或异步机械手，其特征在于：包括机架，及位于机架上的两条横梁，及位于横梁中间的第一机械手和第二机械手，及将两横梁相连的凹形铁块，及位于凹形铁块凹槽处设置的气缸，所述气缸中设置有可伸缩的气缸轴。
【技术特征摘要】
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