【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种旋转机构。
技术介绍
机械手的运用已日益广泛，通过机械手的运作大大降低了人力资源，工作量也提升了很多。现有机械手的运作行程一般都是直线式，需要转弯或者需要旋转的时候只能用人工代替，而现有具有旋转机构的机械手其结构繁杂，操作麻烦，而且旋转时幅度太大，不易控制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单且旋转精度高的旋转机构。本技术是通过以下技术方案来实现的本技术的一种旋转机构，包括机台，及位于机台上的汽缸，及位于汽缸中的汽缸轴，及与汽缸轴相连的螺丝，及位于机台角上的旋转机构，所述旋转机构设置有一弧形轨道，所述螺丝滑动设置在弧形轨道上。作为优选，所述旋转机构中间设置有一旋转轴，所述旋转机构与机台通过旋转轴安装在一起。本技术的旋转机构，由于所述汽缸轴上的螺丝滑动设置在旋转机构的弧形轨道上，所述旋转机构中间设置有一旋转轴，当汽缸轴向里面拉的时候，汽缸轴拉动螺丝向汽缸里面运动，与螺丝滑动连接的弧形轨道受螺丝的拉力将旋转机构逆时针方向旋转，汽缸轴向外推的时候，汽缸轴推动螺丝向汽缸外运动，与螺丝滑动连接的弧形轨道受螺丝的推力将旋转机构顺时针方向旋转，...
【技术保护点】
１．一种旋转机构，其特征在于：包括机台，及位于机台上的汽缸，及位于汽缸中的汽缸轴，及与汽缸轴相连的螺丝，及位于机台角上的旋转机构，所述旋转机构设置有一弧形轨道，所述螺丝滑动设置在弧形轨道上。
【技术特征摘要】
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