高速水稻插秧机的减冲击移箱机构制造技术

本发明专利技术公开了一种高速水稻插秧机的减冲击移箱机构。包括装在箱体内的动力传送装置及传动箱外的横向、纵向送秧装置。动力通过一对圆锥齿轮传给螺旋轴，经滑套、滑块带动秧箱横向往复移动，实现横向送秧；同时，通过螺旋轴上的两组链轮传动分别将动力传给传动拨叉轴和分插机构驱动轴，与传动拨叉轴连接的拨叉轴拨动纵向送秧轴，驱动秧苗输送带间歇运动，实现纵向送秧；分插机构驱动轴经分插机构传动箱将动力传给分插机构，驱动分插机构转动完成取秧、插秧动作。秧箱滑道的两端和螺旋轴的两端安置压力弹簧，减缓滑块和滑道的冲击。螺旋轴上的螺旋滑道两端采用变曲率设计，使滑道和滑块之间的受力最小。它能满足高速水稻插秧机送秧、取秧的要求。

【技术实现步骤摘要】
高速水稻插秧机的减冲击移箱机构
本专利技术涉及高速水稻插秧机的栽植机构，尤其涉及能实现横向、纵向送秧的一种高速水稻插秧机的减冲击移箱机构。
技术介绍
目前，机动水稻插秧机上配置的移箱机构，螺旋轴均采用定曲率滑道，由于与螺旋轴连接的滑套、滑块通过移箱轴带动秧箱作往复直线运动，这样滑块在螺旋滑道两端转向处极易形成冲击，并加剧滑块、滑道的磨损，随着插秧机向高速化发展，这一问题更加严重。另外，现有的移箱机构大都是把螺旋轴、滑套、滑块、移箱轴及传动拨叉轴与动力传动件一起置于箱体内，一方面使箱体结构复杂，重量增大，另一方面也不便于移箱机构的维修、护理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高速水稻插秧机的减冲击移箱机构，具有结构简单、能够适应高速水稻插秧机送秧、取秧的要求。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包括传动部件和送秧装置，其中：1)所述的传动部件：包括传动箱体上装有主动轴，主动轴上的主动圆锥齿轮与传动箱体内螺旋轴上的从动圆锥齿轮啮合，螺旋轴上装有第一主动链轮，经第一链条与装在传动拨叉轴上的第一从动链轮连接，螺旋轴上的第二主动链轮，经第二链条与装在分插机构驱动轴上的第二从动链轮连接，分插机构驱动轴与分插机构传动箱连接，传动拨叉轴和螺旋轴均伸出传动箱体的一端；2)所述的送秧装置：包括纵向、横向送秧部件，横向送秧部件包括在螺旋轴的螺旋滑道上装有内装滑块的滑套，在滑套行程两端的螺旋轴上装有缓冲弹簧，滑套经中间联接件与装在秧箱滑道的秧箱连接；纵向送秧部件包括在传动拨叉轴的一端装有拨叉轴，拨叉轴上装有两个拨叉；螺旋轴、拨叉轴布置在传动箱体的同一侧，相互平行，传动箱体、螺旋轴和拨叉轴一起形成“门”字形结构。本专利技术具有的有益的效果是：将动力传送部件与送秧部件分开布置，使传动箱的结构简化，重量减轻；螺旋轴采用变曲率滑道，并在移箱滑套、滑块的行程两端、秧箱的行程两端装上缓冲弹簧，使高速送秧时的冲击减小，减轻了滑块、滑道的磨损，从而使移箱机构能更好地适应高速水稻插秧机送秧、取秧-->的要求。附图说明图1为本专利技术的结构装配原理图；图2为图1的D-D剖视图；图3为图2的B-B剖视图。图中：1、缓冲弹簧，2、传动箱箱体，3、从动链轮，4、传动拨叉轴，5、从动链轮，6、链条，7、主动链轮，8、从动圆锥齿轮，9、主动圆锥齿轮，10、主动轴，11、主动链轮，12、链条，13、螺旋轴，14、滑块，15、滑套，16、缓冲弹簧，17、拨叉轴，18、拨叉，19、秧箱，20、秧箱滑道，21、张紧弹簧，22、分插机构驱动轴。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1、图2、图3所示，它包括传动部件和送秧装置，其中：1)所述的传动部件：包括传动箱体2上装有主动轴10，主动轴10上的主动圆锥齿轮9与传动箱体2内螺旋轴13上的从动圆锥齿轮8啮合，螺旋轴13上装有第一主动链轮7，经第一链条6与装在传动拨叉轴4上的第一从动链轮3连接，螺旋轴13上的第二主动链轮11，经第二链条12与装在分插机构驱动轴22上的第二从动链轮5连接，装在箱体2侧面上的张紧弹簧21张紧第二链条12，分插机构驱动轴22与分插机构传动箱连接，传动拨叉轴4和螺旋轴13均伸出传动箱体2的一端；2)所述的送秧装置：包括纵向、横向送秧部件，横向送秧部件包括在螺旋轴13的螺旋滑道上装有内装滑块14的滑套15，在滑套15行程两端的螺旋轴13上装有缓冲弹簧16，滑套15经中间联接件与装在秧箱滑道20上的秧箱19连接，在秧箱19行程的两端的秧箱滑道20上装有缓冲弹簧1；纵向送秧部件包括在传动拨叉轴4的一端装有拨叉轴17，拨叉轴17上装有两个拨叉18；螺旋轴13、拨叉轴17布置在传动箱体2的同一侧，相互平行，传动箱体2、螺旋轴13和拨叉轴17一起形成“门”字形结构。所述的螺旋轴13上的螺旋滑道两端为变螺距螺旋滑道，其曲率的变化依据缓冲弹簧16弹性系数和秧箱的动量计算得到。装在主动轴10上的主动圆锥齿轮9与装在螺旋轴13上的从动圆锥齿轮8连接，将动力传给螺旋轴13，螺旋轴13的一端伸出箱体外，其上装有滑套15，滑套15经中间联接件与装在秧箱滑道20上的秧箱19连接，滑套内的滑块14-->沿螺旋轴13上的螺旋滑道移动，带动秧箱19在秧箱滑道20上横向往复移动，实现横向送秧；同时，装在螺旋轴13上的两个主动链轮7、11，经链条6、12又分别与传动拨叉轴4上的从动链轮3和分插机构驱动轴22上的从动链轮5连接，将动力分别传给传动拨叉轴4和分插机构驱动轴22，传动拨叉轴4的一端伸出箱体外与拨叉轴17连接，传动拨叉轴4带动拨叉轴17作连续旋转运动，当滑套15经中间联接件带动秧箱19运动到秧箱滑道20的两端回程换向时，固定在拨叉轴17两端的两个拨叉18拨动纵向送秧轴带动秧苗输送带间歇运动，实现纵向送秧，分插机构驱动轴22则带动分插机构转动完成取秧、插秧动作。螺旋轴13、拨叉轴17布置在传动箱的同一侧，相互平行，与传动箱体一起形成“门”字形结构。螺旋轴13上的螺旋滑道两端采用变曲率设计，以减小滑块14回程换向时的冲击，减轻滑块、滑道的磨损。另外，在螺旋轴13的两端和秧箱滑道20的两端分别装有缓冲弹簧16、1，以减小高速送秧时的冲击。本文档来自技高网...

【技术保护点】
高速水稻插秧机的减冲击移箱机构，它包括传动部件和送秧装置，其特征在于：　　　　１）所述的传动部件：包括传动箱体（２）上装有主动轴（１０），主动轴（１０）上的主动圆锥齿轮（９）与传动箱体（２）内螺旋轴（１３）上的从动圆锥齿轮（８）啮合，螺旋轴（１３）上装有第一主动链轮（７），经第一链条（６）与装在传动拨叉轴（４）上的第一从动链轮（３）连接，螺旋轴（１３）上的第二主动链轮（１１），经第二链条（１２）与装在分插机构驱动轴（２２）上的第二从动链轮（５）连接，分插机构驱动轴（２２）与分插机构传动箱连接，传动拨叉轴（４）和螺旋轴（１３）均伸出传动箱体（２）的一端；　　　　２）所述的送秧装置：包括纵向、横向送秧部件，横向送秧部件包括在螺旋轴（１３）的螺旋滑道上装有内装滑块（１４）的滑套（１５），在滑套（１５）行程两端的螺旋轴（１３）上装有缓冲弹簧（１６），滑套（１５）经中间联接件与装在秧箱滑道（２０）上的秧箱（１９）连接；纵向送秧部件包括在传动拨叉轴（４）的一端装有拨叉轴（１７），拨叉轴（１７）上装有两个拨叉（１８）；螺旋轴（１３）、拨叉轴（１７）布置在传动箱体（２）的同一侧，相互平行，传动箱体（２）、螺旋轴（１３）和拨叉轴（１７）一起形成“门”字形结构。...

【技术特征摘要】
1、高速水稻插秧机的减冲击移箱机构，它包括传动部件和送秧装置，其特征在于：1)所述的传动部件：包括传动箱体(2)上装有主动轴(10)，主动轴(10)上的主动圆锥齿轮(9)与传动箱体(2)内螺旋轴(13)上的从动圆锥齿轮(8)啮合，螺旋轴(13)上装有第一主动链轮(7)，经第一链条(6)与装在传动拨叉轴(4)上的第一从动链轮(3)连接，螺旋轴(13)上的第二主动链轮(11)，经第二链条(12)与装在分插机构驱动轴(22)上的第二从动链轮(5)连接，分插机构驱动轴(22)与分插机构传动箱连接，传动拨叉轴(4)和螺旋轴(13)均伸出传动箱体(2)的一端；2)所述的送秧装置：包括纵向、横向送秧部件，横向送秧部件包括在螺旋轴(13)的螺旋滑道上装有内装滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵匀，张国凤，陈建能，李革，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]