【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于自动化立体仓库的堆垛机。
技术介绍
目前堆垛机的定位方式一般有认址片定位和激光测距定位。其中，认址片定位方式是通过认址片来进行计数和定位，定位方法简单经济，但是它的缺点是属于离散的相对认址，定位精度低，运行冲击较大，在高速运行中，易出现错计等情况。而激光测距定位是采用激光器进行定位，属于连续的绝对认址，其定位精度高，但是缺点是只能在直巷道或无障碍物的巷道中运用，无法运用于多巷道或转弯巷道立体库中。因此，无论采用认址片定位， 还是激光测距定位都有各自的不足之处与缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够用于多巷道或转弯巷道立体库，且定位精度高的堆垛机。为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供了一种伺服控制定位堆垛机， 包括下横梁，在下横梁上设有电控柜及立柱，在立柱上设有可上下移动的载货台，其特征在于在电控柜内设有可编程控制器，可编程控制器连接X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器， 由Y轴伺服驱动器驱动的Y轴伺服电机设于立柱的侧面，Y轴伺服电机通过钢丝绳和卷筒来带动载货台上下来移动，在Y轴伺服电机上设有Y轴绝对值编码器，由χ轴伺服驱动器驱动的X轴伺服...
【技术保护点】
１．一种伺服控制定位堆垛机，包括下横梁（８），在下横梁（８）上设有电控柜（５）及立柱（６），在立柱（６）上设有可上下移动的载货台（７），其特征在于：在电控柜（５）内设有可编程控制器（１１），可编程控制器（１１）连接Ｘ轴伺服驱动器（１４）和Ｙ轴伺服驱动器（１５），由Ｙ轴伺服驱动器（１５）驱动的Ｙ轴伺服电机（１６）设于立柱（６）的侧面，Ｙ轴伺服电机（１６）通过钢丝绳和卷筒来带动载货台（７）上下移动，在Ｙ轴伺服电机（１６）上设有Ｙ轴绝对值编码器（１７），由Ｘ轴伺服驱动器（１４）驱动的Ｘ轴伺服电机（９）设于下横梁（８）的侧面，Ｘ轴伺服电机（９）传动轴来传动，在Ｘ轴伺服电机（９）上设...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周登权，
申请(专利权)人：上海精星物流设备工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31
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