【技术实现步骤摘要】
本技术属无人机高度控制系统。
技术介绍
现有高度计有很多种，包括气压式高度计、激光高度计、GPS高度计、雷达高度计， 无线电高度计、超声波高度计等，每种高度计的测量范围、应用环境、测量误差等都有所不同。但是，因为无人机的高度范围从数米到数千米，有时需要非常精确的高度值，而现有的高度计无法适应这种要求。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的上述技术问题，本技术提供了一种无人机用组合高度控制系统。本技术的技术解决方案是一种无人机用组合高度控制方法，其特殊之处在于包括以下步骤1用气压测量、无线电测量和超声波测量方法同时获得气压高度值、无线电高度值和超声波高度值；2判断超声波高度值是否超过设定的第一高度阈值，若未超过第一高度阈值，则只输出超声波高度值，若超过第一高度阈值，则继续判断无线电高度值是否超过设定的第三高度阈值，若未超过第二高度阈值，则只输出无线电高度值，若无线电高度值超过第三高度阈值，则输出气压高度值；3利用输出高度值进行无人机高度控制。上述第一高度阈值为50米，所述第三高度阈值为900米。一种无人用组合高度控制方法，其特殊之处在于包括以下步骤1用气压测量方法...
【技术保护点】
１．一种无人机用组合高度控制系统，其特征在于：包括设置在无人机上的气压式高度计、无线电高度计和超声波高度计，可从所述气压式高度计、无线电高度计和超声波高度计的输出高度值中进行选择和计算并输出的逻辑判断单元，用于自动控制无人机高度的高度控制单元。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，郑良怡，
申请(专利权)人：西安韦德沃德航空科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87
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