电动玩具机器人的传动机构制造技术

一种电动玩具机器人的传动机构，包括手臂旋转传动组件、躯干旋转传动组件、腿脚移动传动组件、转轴上固定有主动齿轮以提供作出周期性有序联动动作动力的电动机和支架，其特征是： １·１设有与上述主动齿轮啮合的齿轮传动副以及由该齿轮传动副带动的设在同一轴且在一弧形筋的作用下可以上下轴向移位的上条状圆柱齿轮、中扁圆柱齿轮和与中扁圆柱齿轮模数相等齿数略少的下扁圆柱齿轮，以及与下扁圆柱齿轮联动的双向离合齿轮； １·２手臂旋转传动组件由上条状圆柱齿轮和与其啮合的左、右手臂传动冠齿轮，与上述冠齿轮同一轴的左、右手臂传动长齿轮和分别与其啮合的左、右手臂单向传动齿轮，以及与左、右手臂单向传动齿轮分别联动的左、右手臂旋转从动齿轮组成； １·３躯干旋转传动组件由中、下扁圆柱齿轮和与其啮合的躯干旋转齿轮，以及固定在躯干旋转齿轮上的躯干转盘组成； １·４腿脚移动传动组件由双向离合齿轮，与躯干旋转齿轮同一轴的腿脚移动传动齿轮，斜齿轮和与其啮合并固定在一曲轴的连杆传动斜齿轮，以及连接在曲轴两端的左、右腿脚移动连杆组成。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
电动玩具机器人的传动机构
  本技术涉及有轮且移动时能作扭动的动作的自动式玩具人、物形态，尤其涉及一种电动玩具机器人的传动机构。
技术介绍
  电动玩具机器人一般都包括头部、四肢、躯干、脚轮以及设在躯干中且内置动力机构和传动机构的齿轮箱，其中齿轮箱占据了躯干中很大的空间，存在布置拥挤，影响玩具机器人作出更多动作的缺陷。
技术实现思路
  为克服现有技术存在的问题，本技术提出一种电动玩具机器人的传动机构。采用的技术方案如下：这种电动玩具机器人的传动机构，包括手臂旋转传动组件、躯干旋转传动组件、腿脚移动传动组件、转轴上固定有主动齿轮以提供作出周期性有序联动动作动力的电动机和支架，其特征是：设有与上述主动齿轮啮合的齿轮传动副以及由该齿轮传动副带动的设在同一轴且在一弧形筋的作用下可以上下轴向移位的上条状圆柱齿轮、中扁圆柱齿轮和与中扁圆柱齿轮模数相等齿数略少的下扁圆柱齿轮，以及与下扁圆柱齿轮联动的双向离合齿轮。手臂旋转传动组件由上条状圆柱齿轮和与其啮合的左、右手臂传动冠齿轮，与上述冠齿轮同一轴的左、右手臂传动长齿轮和分别与其啮合的左、右手臂单向传动齿轮，以及与左、右手臂单向传动齿轮分别联动的左、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1、一种电动玩具机器人的传动机构，包括手臂旋转传动组件、躯干旋转传动组件、腿脚移动传动组件、转轴上固定有主动齿轮以提供作出周期性有序联动动作动力的电动机和支架，其特征是：1·1设有与上述主动齿轮啮合的齿轮传动副以及由该齿轮传动副带动的设在同一轴且在一弧形筋的作用下可以上下轴向移位的上条状圆柱齿轮、中扁圆柱齿轮和与中扁圆柱齿轮模数相等齿数略少的下扁圆柱齿轮，以及与下扁圆柱齿轮联动的双向离合齿轮；1·2手臂旋转传动组件由上条状圆柱齿轮和与其啮合的左、右手臂传动冠齿轮，与上述冠齿轮同一轴的左、右手臂传动长齿轮和分别与其啮合的左、右手臂单向传动齿轮，以及与左、右手臂单向传动齿轮分别联动的左、右...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡泽平，
申请(专利权)人：蔡泽平，
类型：实用新型
国别省市：