【技术实现步骤摘要】
本技术属于玩具的
，是一种会模仿人类动作的智能机器人。
技术介绍
在现有的智能机器人中，基本上关节只能做小范围方的动作，不仅关节之间不能够协调动作，而且不能自动排除摔倒等意外事件。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，既能模仿人类的各种动作，又能自动排除摔倒等意外事件的机器人，包括脚底固定板(6)、单片机主板(2)、上肢(3)、下肢(7)和躯干(9)，其特征在于将每个舵机(4)用塑料固定架(5)固定，以躯干(9)为中心下肢(7)和上肢(3)以及头部(1)连接成一个类人的结构。躯干(9)包括塑料固定架(5)、舵机(4)、 单片机主板(2)，头部(1)包括固定在塑料固定架(5)智能按钮(8)和红外对管(10)，使用简单的舵机和固定架进行较大角度和范围的关节活动。本技术对照现有技术的有益效果是由于身体的每一个关节都是由舵机来控制，机器人能自如做各种动作，头部的红外对管(10)能排除意外事件。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的手臂结构示意图。图3是本技术的下肢结构示意图。图4是本技术的头部结构示意图。具体实施方式一种能模仿人类动作的智能机器人，包括舵机(4)、塑料固定架(5)、智能按钮 (8)、单片机主板(2)、脚底固定板(6)和红外对管(10)。头部(1)正上方设置有一复位智能按钮(8)，可以使机器人程序复位，正背面的红外对管(10)能识别机器人摔倒或撞墙等事件的发生，从而排除意外。上肢(3)由两个舵机⑷与塑料固定架(5)组成。手臂通过与躯干相接的关节旋转实现手臂的翻转180，通过前臂的舵机(4)实现上肢(3)的屈伸，通过单片机...
【技术保护点】
１．一种能模仿人类动作的智能机器人，包括脚底固定板（６）、单片机主板（２）、上肢（３）、下肢（７）和躯干（９），其特征在于：将每个舵机（４）用塑料固定架（５）固定，以躯干（９）为中心下肢（７）和上肢（３）以及头部（１）连接成一个类人的结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董晓庆，谢海彬，冯剑鸿，
申请(专利权)人：韩山师范学院，
类型：实用新型
国别省市：44
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