共轴双桨式模型直升机的旋翼驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种共轴双桨式模型直升机的旋翼驱动装置，其包括：机架（11），位于机架上方的上旋翼（20）、平衡翼和下旋翼（21），安装于机架上的副翼伺服器（27）和升降伺服器（28），竖立在机架上的中空的外转轴（24），设于外转轴内部并由外转轴顶端伸出的内转轴（22），连接副翼伺服器以控制平衡翼左右倾角的同步联动装置；所述同步联动装置还连接升降伺服器以控制下旋翼前后倾角。本实用新型专利技术带有平衡翼，采用希拉贝尔混合控制方式，通过连杆机构同时操纵上、下旋翼、平衡翼，由上、下旋翼、平衡翼升力差产生合力改变直升机姿态。具有操纵灵活、控制精确、抗风性好、结构可靠、机动性强、性能稳定的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及模型直升机，尤其涉及一种共轴双桨式模型直升机的旋翼驱动装置。
技术介绍
在大型直升机领域里，有好几款旋翼头采用共轴反桨式设计，相对较著名的是俄罗斯莫夫设计的卡-52、卡-50直升机等。在模型和玩具直升机领域里，也有不少直升机采用于普通共轴双桨布局设计。这类产品具有同轴设置的内转轴和外转轴，下旋翼靠外转轴带动，上旋翼靠内转轴带动，上、下旋翼正反转动，使得上、下旋翼旋转所产生的反倾斜的扭力互相抵消，因而不需要尾桨就能实现平衡。这些直升机旋翼驱动装置采用单纯贝尔控制方式，其没有平衡翼(副翼)，小部分直升机旋翼的前缘设有配重，大部分直升机旋翼的前缘没有配重，贝尔方式直升机的特性是动作控制较直接，小动作较灵敏但无法从事大动作飞行。因此这种方式无法实现特技模型直升机中对操纵性能特定要求即卓越的高灵敏度、动作难度高大舵量操纵的技术要求。然而，现在有共轴反桨式模型或玩具直升机的操纵机构结构较为简陋，属于单纯的贝尔控制方式，贝尔效应流程少了一道陀螺效应，控制较直接快速，以伺服机直接拉动主旋翼迎角，因为是直接拉动主旋翼，所以小舵灵敏，在停悬时的小动作修正，有直接快速的效果，但因拉动主旋翼的迎角很小，所以无法从事侧滚等大动作量的飞行，且抗风性能特差；而且一般只是单独操纵上旋翼或下旋翼，无法实现同时操纵上、 下旋翼，不仅反应迟钝，而且严重影响操纵灵活性及机动性。
技术实现思路
本技术是要解决现有技术的上述问题，提出一种用于共轴双桨式模型直升机的带有平衡翼的旋翼驱动装置。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案是设计一种共轴双桨式模型直升机的旋翼驱动装置，其包括机架，位于机架上方的上旋翼、平衡翼和下旋翼，安装于机架上的副翼伺服器和升降伺服器，竖立在机架上的中空的外转轴，设于外转轴内部并由外转轴顶端伸出的内转轴，装在内转轴顶端的用以固定上旋翼的上旋翼固定装置，装在内转轴外壁上的用以固定平衡翼的平衡翼固定装置，装在外转轴顶端的用以固定下旋翼的下旋翼固定装置，连接副翼伺服器以控制平衡翼固定装置左右倾角的同步联动装置；所述同步联动装置还连接升降伺服器以控制下旋翼固定装置前后倾角。所述同步联动装置包括套在外转轴外壁并可绕外转轴转动的且上下紧靠叠置的下内倾斜盘和下外倾斜盘，套在内转轴外壁并可绕内转轴转动的且上下紧靠叠置的上内倾斜盘和上外倾斜盘，设在升降伺服器与下外倾斜盘之间的第一摇臂，设在副翼伺服器与下外倾斜盘之间的第二摇臂，设在下内倾斜盘和下旋翼固定装置之间的第一同步连杆，设在下内倾斜盘和上外倾斜盘之间的第二同步连杆和第三同步连杆，设在上内倾斜盘和平衡翼固定装置之间的第四同步连杆，设在平衡翼固定装置与上旋翼固定装置之间的第五同步连杆，由所述机架延伸至下外倾斜盘侧边的下定向滑槽，由下外倾斜盘延伸至下定向滑槽内的下定位插销，由所述内转轴延伸至上外倾斜盘侧边的上定向滑槽，由上外倾斜盘延伸至上定向滑槽内的上定位插销。所述第二同步连杆与所述下外倾斜盘之间设有第一铰接点，所述第三同步连杆与下外倾斜盘之间设有第二铰接点，第一、二铰接点至所述外转轴轴心连线之间的夹角为90 度；所述第一同步连杆、第二同步连杆、第三同步连杆、第四同步连杆和第五同步连杆分别包含两条，并分别以所述内转轴对称分布。所述第三同步连杆采用框状结构，所述下旋翼固定装置穿过框状结构中心。所述平衡翼设于所述上旋翼下方，并且两翼在铅垂方向上的投影呈垂直分布。所述平衡翼包括一端连接平衡翼固定装置的平衡杆，固定在平衡杆另一端的平衡锤，固定在平衡锤端部的副翼。所述上旋翼和下旋翼皆采用双凸对称翼型。与现有技术相比，本技术带有平衡翼，采用希拉贝尔混合控制方式，以伺服机直接拉动上、下旋翼迎角，在平衡翼面积大小适中时，摆动反应动作量适中，性能具有很大的提升，控制较直接快速；控制精确，加有增稳平衡锤与平衡翼系统相结合，机动性及稳定性得到很好保证。采用的桨夹具有可以方便的调节上下旋迎角，以改变升力的大小，找到稳定性操纵性较佳的组合。同时又可以调节平衡锤的大小改变陀螺效应的大小，以适用于不同的人群。在强劲动力的配合下，上下旋翼，采用双凸对称翼，室外飞行抗风性好。以下结合附图和实施例对本技术作出详细的说明，其中附图说明图1为本技术较佳实施例的立体图。具体实施方式本技术公开了一种共轴双桨式模型直升机的旋翼驱动装置，其包括机架 11，位于机架上方的上旋翼20、平衡翼和下旋翼21，安装于机架上的副翼伺服器27和升降伺服器观，竖立在机架上的中空的外转轴M，设于外转轴内部并由外转轴顶端伸出的内转轴22，装在内转轴顶端的用以固定上旋翼的上旋翼固定装置，装在内转轴外壁上的用以固定平衡翼的平衡翼固定装置，装在外转轴顶端的用以固定下旋翼的下旋翼固定装置，连接副翼伺服器以控制平衡翼固定装置左右倾角的同步联动装置；所述同步联动装置还连接升降伺服器以控制下旋翼固定装置前后倾角。参看图1示出的较佳实施例的立体图，图中示出了 第一摇臂1、第二摇臂2、第一同步连杆3、第二同步连杆4、第四同步连杆5、副翼7、第三同步连杆8、平衡杆10、机架11、 下外倾斜盘12、下定位插销13a、上定位插销13b、下定向滑槽14、上定向滑槽15、下内倾斜盘16a、上内倾斜盘16b、上旋翼20、下旋翼21、内转轴22、外转轴24、上外倾斜盘25、电机 26、副翼伺服器27、升降伺服器观、关节轴承四、平衡锤33、下内倾斜盘定向臂34。同步联动装置包括套在外转轴M外壁并可绕外转轴转动的且上下紧靠叠置的下内倾斜盘16a和下外倾斜盘12，套在内转轴22外壁并可绕内转轴转动的且上下紧靠叠置的上内倾斜盘16b 和上外倾斜盘25，设在升降伺服器28与下外倾斜盘之间的第一摇臂1，设在副翼伺服器27与下外倾斜盘之间的第二摇臂2，设在下内倾斜盘和下旋翼固定装置之间的第一同步连杆 3，设在下内倾斜盘和上外倾斜盘之间的第二同步连杆4和第三同步连杆8，设在上内倾斜盘16b和平衡翼固定装置之间的第四同步连杆5，设在平衡翼固定装置与上旋翼固定装置之间的第五同步连杆48，由机架11延伸至下外倾斜盘侧边的下定向滑槽14，由下外倾斜盘延伸至下定向滑槽内的下定位插销13a，由内转轴22延伸至上外倾斜盘侧边的上定向滑槽 15，由上外倾斜盘延伸至上定向滑槽内的上定位插销13b。第二同步连杆4与下外倾斜盘 12之间设有第一铰接点，第三同步连杆8与下外倾斜盘之间设有第二铰接点，第一、二铰接点至外转轴M轴心连线之间的夹角为90度，使得副翼伺服器和升降伺服器从两个角度拉动下外倾斜盘，较好地控制下外倾斜盘前后左右倾斜角的变化；第一同步连杆3、第二同步连杆4、第三同步连杆8、第四同步连杆5和第五同步连杆48分别包含两条，并分别以内转轴22对称分布。如此使结构对称，受力均勻。第三同步连杆8采用框状结构，下旋翼固定装置穿过框状结构中心。平衡翼设于上旋翼20下方，并且两翼在铅垂方向上的投影呈垂直分布。平衡翼包括一端连接平衡翼固定装置的平衡杆10，固定在平衡杆另一端的平衡锤 33，固定在平衡锤端部的副翼7。上旋翼20和下旋翼21皆采用双凸对称翼型。此种方式中，平衡锤33与希拉平衡翼(副翼7)为一整体的组合件，且平衡锤33和希拉副翼7的轴线垂直于旋翼轴线。平衡锤旋转时产本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种共轴双桨式模型直升机的旋翼驱动装置，其特征在于，其包括：机架（１１），位于机架上方的上旋翼（２０）、平衡翼和下旋翼（２１），安装于机架上的副翼伺服器（２７）和升降伺服器（２８），竖立在机架上的中空的外转轴（２４），设于外转轴内部并由外转轴顶端伸出的内转轴（２２），装在内转轴顶端的用以固定上旋翼的上旋翼固定装置，装在内转轴外壁上的用以固定平衡翼的平衡翼固定装置，装在外转轴顶端的用以固定下旋翼的下旋翼固定装置，连接副翼伺服器以控制平衡翼固定装置左右倾角的同步联动装置；所述同步联动装置还连接升降伺服器以控制下旋翼固定装置前后倾角。

【技术特征摘要】
1.一种共轴双桨式模型直升机的旋翼驱动装置，其特征在于，其包括机架(11)，位于机架上方的上旋翼(20)、平衡翼和下旋翼(21)，安装于机架上的副翼伺服器(27)和升降伺服器(28)，竖立在机架上的中空的外转轴(24)，设于外转轴内部并由外转轴顶端伸出的内转轴(22)，装在内转轴顶端的用以固定上旋翼的上旋翼固定装置，装在内转轴外壁上的用以固定平衡翼的平衡翼固定装置，装在外转轴顶端的用以固定下旋翼的下旋翼固定装置， 连接副翼伺服器以控制平衡翼固定装置左右倾角的同步联动装置；所述同步联动装置还连接升降伺服器以控制下旋翼固定装置前后倾角。2.如权利要求1所述的旋翼驱动装置，其特征在于，所述同步联动装置包括套在外转轴(24)外壁并可绕外转轴转动的且上下紧靠叠置的下内倾斜盘(16a)和下外倾斜盘(12)， 套在内转轴(22)外壁并可绕内转轴转动的且上下紧靠叠置的上内倾斜盘(16b)和上外倾斜盘(25)，设在升降伺服器(28)与下外倾斜盘之间的第一摇臂(1)，设在副翼伺服器(27) 与下外倾斜盘之间的第二摇臂(2)，设在下内倾斜盘和下旋翼固定装置之间的第一同步连杆(3)，设在下内倾斜盘和上外倾斜盘之间的第二同步连杆(4)和第三同步连杆(8)，设在上内倾斜盘(16b)和平衡翼固定装置之间的第四同步连杆(5)，设在平衡翼固定装置与上旋翼固定装置之间的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光耀，
申请(专利权)人：深圳市艾特航模股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94