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本实用新型公开了一种共轴双桨式模型直升机的旋翼驱动装置，其包括：机架（11），位于机架上方的上旋翼（20）、平衡翼和下旋翼（21），安装于机架上的副翼伺服器（27）和升降伺服器（28），竖立在机架上的中空的外转轴（24），设于外转轴内部并由...
该专利属于深圳市艾特航模股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市艾特航模股份有限公司授权不得商用。

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