一种智能无刷电机控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动车用电机控制器,尤其涉及一种能智能切换霍尔状态/无霍尔状态的无刷电机控制器。公开了一种智能无刷电机控制器，包括单片机主控电路，所述的单片机主控电路通过电子换向器与无刷电机连接，无刷电机包含有霍尔传感器和无霍尔传感器，所述的有霍尔传感器与霍尔信号检测单元连接，霍尔信号检测单元与单片机主控电路连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过主控电路模块能够在有霍尔或者无霍尔状态之间无缝切换，结合了霍尔无刷电机控制器和无霍尔无刷电机控制器的优点，使得整车在启动时能保持较大的力矩、启动平稳，最大幅度的提高整车的可靠性，且使得电机传感器损坏而导致返修的概率降为零。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动车用电机控制器，尤其涉及一种能智能切换霍尔状态/ 无霍尔状态的无刷电机控制器。
技术介绍
无霍尔控制器是无刷控制器发展进化的先进产物，它的本意原是要取消电机中的霍尔元件，但是，由于有霍尔电机在启动状态的某些特点，比如力矩大、启动平稳等决定有霍尔电机仍旧有它的优势。无霍尔控制器的应用可以带来电机制造工艺上的简化和电机维修的简化，对于提高电机的无故障运行水平，减少售后服务压力更有巨大作用，这是无霍尔控制器的最大的优点，当然，无霍尔控制器也存在很明显的缺陷，由于在车辆静止的时候， 控制器无法获得正确的磁场位置，它要通过电压过零检测找到磁场的位置，因此，它的启动力矩反而小于运转力矩，特别是在大负载的时候，它的不良的启动特性更加无法适应，大大限制了无霍尔控制器的应用范围。无霍尔控制器在最近也有了很明显的进步，主要的改进表现在启动方式上，比以前的振动有所减少，而且，以步进方式启动也增大了启动力矩。但是，相比有霍尔电机其在启动的时候仍旧嫌力矩不足。如果电机控制器能确保正常工作在有霍尔和无霍尔状态下，并且能够在两者之间无缝切换，则能够最大的提高整车的可靠性，且使得电机传感器损坏而导致返修的概率降为零。
技术实现思路
针对现有技术的无刷电机控制器存在无法兼具有霍尔和无霍尔状态的缺陷，本技术提供一种能智能切换霍尔状态/无霍尔状态的无刷电机控制器。为解决上述技术问题，本专利技术采取以下技术方案一种智能无刷电机控制器，包括单片机主控电路，所述的单片机主控电路通过电子换向器与无刷电机连接，无刷电机包含有霍尔传感器和无霍尔传感器，所述的有霍尔传感器与霍尔信号检测单元连接，霍尔信号检测单元与单片机主控电路连接。通过霍尔信号检测单元检测有霍尔传感器的信号，如果信号处于非正常状态，单片机主控电路即发出指令，通过控制电子换向器控制无刷电机的无霍尔传感器启动，无刷电机会工作在无霍尔模式运行状态，同时，继续监测有霍尔传感器的信号，一旦信号正常则会自动切换至有霍尔状态，保证用户最佳的骑行感受。作为优选，所述的电子换向器与单片机主控电路之间连接有功率管前级驱动电路，功率管前级驱动电路用于驱动电子换向器的换向。三组相同结构的驱动电路驱动由六个MOSFET管连接成三个桥臂的电子换向器，平稳地进行换向。作为优选，所述的单片机主控电路与欠压检测电路相连接，所述的欠压检测电路用于检测蓄电池的电压。如果蓄电池的电压低于工作电压，则强迫无刷电机不工作，以保护蓄电池。所述的单片机主控电路与限速电路连接，限速电路用于限制无刷电机的最高转速。作为优选，所述的电子换向器与单片机主控电路之间连接有过流保护电路，过流保护电路用于限制无刷电机的最大工作电流。过流保护是控制无刷电机在某一最大限定电流值下工作，对于36V控制器，限流值一般在14士 1A，对于48V控制器限流值一般在 17士 1A。过流保护其实又是过载保护，当上坡、载重必然引起负载加重、电流增大，但电流增大的极限就是限流值。本技术的有益效果在于通过主控电路模块智能切换有/无霍尔状态保障体系，确保无刷电机控制器能正常工作在有霍尔或者无霍尔状态下，并且能够在两者之间无缝切换，这个保障体系结合了霍尔无刷电机控制器和无霍尔无刷电机控制器的优点，使得整车在启动时能保持较大的力矩、启动平稳，最大幅度的提高整车的可靠性，且使得电机传感器损坏而导致返修的概率降为零。附图说明图1为本技术所述一种智能无刷电机控制器实施例的结构示意图。 具体实施例以下结合附图1与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述一种智能无刷电机控制器，如图1所示，包括单片机主控电路1，所述的单片机主控电路1通过电子换向器2与无刷电机3连接，无刷电机3包含有霍尔传感器4和无霍尔传感器5，所述的有霍尔传感器4与霍尔信号检测单元6连接，霍尔信号检测单元6与单片机主控电路1连接。所述的电子换向器2与单片机主控电路1之间连接有功率管前级驱动电路7，所述的单片机主控电路1还与欠压检测电路8、限速电路10相连接，电子换向器2 与单片机主控电路1之间连接有过流保护电路11。通过霍尔信号检测单元6检测有霍尔传感器4的信号，如果信号处于非正常状态， 单片机主控电路1即发出指令，通过控制电子换向器2控制无刷电机3的无霍尔传感器5 启动，无刷电机3会工作在无霍尔模式运行状态，同时，继续监测有霍尔传感器4的信号，一旦信号正常则会自动切换至有霍尔状态，保证用户最佳的骑行感受。所述的功率管前级驱动电路7用于驱动电子换向器2的换向，欠压检测电路8用于检测蓄电池9的电压。限速电路10用于限制无刷电机3的最高转速。过流保护电路11 用于限制无刷电机3的最大工作电流。权利要求1.一种智能无刷电机控制器，包括单片机主控电路(1 )，所述的单片机主控电路(1)通过电子换向器(2)与无刷电机(3)连接，其特征在于所述的无刷电机(3)包含有霍尔传感器(4)和无霍尔传感器(5)，所述的有霍尔传感器(4)与霍尔信号检测单元(6)连接，霍尔信号检测单元(6)与单片机主控电路(1)连接。2.如权利要求1所述的一种智能无刷电机控制器，其特征在于所述的电子换向器(2) 与单片机主控电路(1)之间连接有功率管前级驱动电路(7)，功率管前级驱动电路(7)用于驱动电子换向器(2)的换向。3.如权利要求2所述的一种智能无刷电机控制器，其特征在于所述的单片机主控电路(1)与欠压检测电路(8 )相连接，所述的欠压检测电路(8 )用于检测蓄电池(9 )的电压。4.如权利要求2所述的一种智能无刷电机控制器，其特征在于所述的单片机主控电路(1)与限速电路(10 )连接，限速电路(10 )用于限制无刷电机(3 )的最高转速。5.如权利要求2所述的一种智能无刷电机控制器，其特征在于所述的电子换向器(2) 与单片机主控电路(1)之间连接有过流保护电路(11 )，过流保护电路(11)用于限制无刷电机(3)的最大工作电流。专利摘要本技术涉及一种电动车用电机控制器,尤其涉及一种能智能切换霍尔状态/无霍尔状态的无刷电机控制器。公开了一种智能无刷电机控制器，包括单片机主控电路，所述的单片机主控电路通过电子换向器与无刷电机连接，无刷电机包含有霍尔传感器和无霍尔传感器，所述的有霍尔传感器与霍尔信号检测单元连接，霍尔信号检测单元与单片机主控电路连接。本技术的有益效果在于通过主控电路模块能够在有霍尔或者无霍尔状态之间无缝切换，结合了霍尔无刷电机控制器和无霍尔无刷电机控制器的优点，使得整车在启动时能保持较大的力矩、启动平稳，最大幅度的提高整车的可靠性，且使得电机传感器损坏而导致返修的概率降为零。文档编号H02P6/00GK202076978SQ20112015663公开日2011年12月14日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日专利技术者黄舟 申请人:杭州宇扬科技股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种智能无刷电机控制器，包括单片机主控电路（１），所述的单片机主控电路（１）通过电子换向器（２）与无刷电机（３）连接，其特征在于：所述的无刷电机（３）包含有霍尔传感器（４）和无霍尔传感器（５），所述的有霍尔传感器（４）与霍尔信号检测单元（６）连接，霍尔信号检测单元（６）与单片机主控电路（１）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄舟，
申请(专利权)人：杭州宇扬科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86